amerikali
Yeni Üye
École Polytechnique Fédérale de Lausanne'dan (EPFL) mühendisler ve robotik araştırmacılarından oluşan bir araştırma ekibi, kanatlarını bir kavrama aracı olarak kullanarak ağaç gövdelerine inebilen PerHug adlı bir drone geliştirdi. Ayrıca direkler veya borular gibi diğer dikey nesnelere de inebilir.
Reklamcılık
İnsansız hava araçları, film çekme, mal teslim etme, keşif uçuşları ve haritalama görevleri de dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için kullanılır. Ancak insansız hava araçlarının her zaman yatay ve düz bir iniş noktasına ihtiyacı vardır. Ancak bu EPFL bilim insanları için yeterli değildi. Communications Engineering dergisinde yayınlanan “Kucak kanatlı bir robotla dikey direklere çakılma” adlı çalışmada açıkladıkları gibi, bir insansız hava aracının yarasalara benzer şekilde dikey direklere, borulara veya ağaç standlarına inebilmesini istediler. Bunu yapmak için yarasalar yatay uçuş hareketinden dikey uçuş hareketine geçer ve kanatlarını kavrayıcı kollar olarak tutarlar.
Araştırmacılar bunu kanatlı bir insansız hava aracına aktardılar. Kilitleme ve açma mekanizmasına sahip katlanabilir kanatlara, kancalara, iki dengeli tetiğe, yukarı bakan bir buruna ve güçlendirilmiş bir kuyruğa sahip.
Çarpışma yerine iniş
İHA'nın yataydan dikey konuma geçmesi için karmaşık kontrol mekanizmalarına ihtiyacı yoktur. Yukarı bakan İHA burnu, dikey iniş pistine çarptığında uçan nesnenin tamamını yukarı doğru iter. Daha sonra mekanik bir mekanizma tetiklenir, böylece kanatlar iki parça halinde açılır. Bunlar daha sonra örneğin bir ağacı çevreler ve tutunma kancalarıyla ona tutunur. Kuyruk İHA'yı destekler. Araştırmacılar deneylerinde güçlendirilmiş ve elastik bir ön burun kullandılar. Her ikisi de amaçlarına hizmet etti ve İHA'nın çarpma anında dikey konuma geçmesi gibi benzer bir sonuca yol açtı.
İHA henüz bağımsız olarak uçamıyor. Test sırasında elden süzülerek uçuruldu ve farklı büyüklük ve yönelimlerdeki ağaçlara doğru fırlatıldı. İHA tüm ağaçlara tutunmayı başardı. Hedefin büyüklüğüne, yönelimine ve yaklaşma hızına bağlı olarak bu bazen daha iyi bazen de daha kötü çalıştı.
Araştırmacılar, mekanizmalarının elektrik motorlu kanatlı dronlarda da kullanılabileceğini varsayıyorlar. Uygulama alanlarından biri çevresel izleme olabilir. Bir dron, veri toplamak için ağaçlara tutunabilir.
(olb)
Reklamcılık
İnsansız hava araçları, film çekme, mal teslim etme, keşif uçuşları ve haritalama görevleri de dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için kullanılır. Ancak insansız hava araçlarının her zaman yatay ve düz bir iniş noktasına ihtiyacı vardır. Ancak bu EPFL bilim insanları için yeterli değildi. Communications Engineering dergisinde yayınlanan “Kucak kanatlı bir robotla dikey direklere çakılma” adlı çalışmada açıkladıkları gibi, bir insansız hava aracının yarasalara benzer şekilde dikey direklere, borulara veya ağaç standlarına inebilmesini istediler. Bunu yapmak için yarasalar yatay uçuş hareketinden dikey uçuş hareketine geçer ve kanatlarını kavrayıcı kollar olarak tutarlar.
Araştırmacılar bunu kanatlı bir insansız hava aracına aktardılar. Kilitleme ve açma mekanizmasına sahip katlanabilir kanatlara, kancalara, iki dengeli tetiğe, yukarı bakan bir buruna ve güçlendirilmiş bir kuyruğa sahip.
Çarpışma yerine iniş
İHA'nın yataydan dikey konuma geçmesi için karmaşık kontrol mekanizmalarına ihtiyacı yoktur. Yukarı bakan İHA burnu, dikey iniş pistine çarptığında uçan nesnenin tamamını yukarı doğru iter. Daha sonra mekanik bir mekanizma tetiklenir, böylece kanatlar iki parça halinde açılır. Bunlar daha sonra örneğin bir ağacı çevreler ve tutunma kancalarıyla ona tutunur. Kuyruk İHA'yı destekler. Araştırmacılar deneylerinde güçlendirilmiş ve elastik bir ön burun kullandılar. Her ikisi de amaçlarına hizmet etti ve İHA'nın çarpma anında dikey konuma geçmesi gibi benzer bir sonuca yol açtı.
İHA henüz bağımsız olarak uçamıyor. Test sırasında elden süzülerek uçuruldu ve farklı büyüklük ve yönelimlerdeki ağaçlara doğru fırlatıldı. İHA tüm ağaçlara tutunmayı başardı. Hedefin büyüklüğüne, yönelimine ve yaklaşma hızına bağlı olarak bu bazen daha iyi bazen de daha kötü çalıştı.
Araştırmacılar, mekanizmalarının elektrik motorlu kanatlı dronlarda da kullanılabileceğini varsayıyorlar. Uygulama alanlarından biri çevresel izleme olabilir. Bir dron, veri toplamak için ağaçlara tutunabilir.
(olb)