amerikali
Yeni Üye
Waterloo Üniversitesi’nden bir mühendis ekibi, bunama hastalarının ilaçlarını, gözlüklerini, telefonlarını ve diğer eşyalarını bulmalarına yardımcı olabilecek bir robot geliştirdi. Yardımcı robotla kazanılan bilgi, ev işlerine yardımcı olması ve herhangi bir nesneyi bulmasına yardımcı olması gereken evrensel robotlara da aktarılabilir.
Demanstan muzdarip insanların sayısı artıyor. Hastalık yavaş yavaş beyin fonksiyonlarını kısıtlar ve kafa karışıklığına, hafıza kaybına ve nihayetinde büyük bozukluklara yol açar. Bir yan etki, etkilenenlerin günlük nesneleri nereye koyduklarını unutmaya devam etmeleridir. Sonuç olarak yaşam kalitesi düşer ve hemşirelik personeli ek bir yüke maruz kalır. ‘ Belirgin Nesneler”. Çalışma ACM Digital Library’de yayınlandı ve ACM/IEEE uluslararası İnsan-Robot Etkileşimi Konferansı 2023’te (HRI 2023) sunuldu.
Bölümsel hafıza
Araştırma ekibi, eşlik eden robot projesinin temeli olarak Fetch Robotics’ten bir robot aldı. Çevresini görmesini sağlayan bir kamerası var. Tek kollu robotta ayrıca bir kıskaç bulunur. Fikir, ona epizodik bir hafıza vermekti. Bu, demansı olan kişinin bir şey aradığı durumlarda nesneyi bulmasına yardımcı olmalıdır.
Bilim adamları, robotun belirli nesneleri tanımak ve izlemek için kullanabileceği nesne tanımayı uygulamak için makine öğrenimini kullanıyor. Bir hafıza vermek için bir hafıza günlüğü oluşturur. Görüş alanına giren ve çıkan nesneler tarih ve saat ile birlikte kaydedilir.
Araştırmacılar, herhangi bir nesneyi takip edebilmek için, kullanıcıların izlenecek nesneleri seçebilecekleri ve nesne adını girerek arayabilecekleri bir grafik kullanıcı arayüzü geliştirdiler. Bu, bir akıllı telefon veya bilgisayar uygulaması aracılığıyla yapılır. Robot daha sonra söz konusu öğeyi en son nerede ve ne zaman gördüğünü belirtir.
Sistemi test ederken, araştırmacılar çok yüksek bir doğruluk düzeyi buldular. Bilim adamları, bunama hastaları teknolojiyi korkutucu bulursa, bunun yerine bakıcıların onu kullanabileceğini söylüyor. Bununla birlikte, önce engeli olmayan kişilerle, ardından demanstan muzdarip kişilerle kullanıcı çalışmaları yapılmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu
Demanstan muzdarip insanların sayısı artıyor. Hastalık yavaş yavaş beyin fonksiyonlarını kısıtlar ve kafa karışıklığına, hafıza kaybına ve nihayetinde büyük bozukluklara yol açar. Bir yan etki, etkilenenlerin günlük nesneleri nereye koyduklarını unutmaya devam etmeleridir. Sonuç olarak yaşam kalitesi düşer ve hemşirelik personeli ek bir yüke maruz kalır. ‘ Belirgin Nesneler”. Çalışma ACM Digital Library’de yayınlandı ve ACM/IEEE uluslararası İnsan-Robot Etkileşimi Konferansı 2023’te (HRI 2023) sunuldu.
Bölümsel hafıza
Araştırma ekibi, eşlik eden robot projesinin temeli olarak Fetch Robotics’ten bir robot aldı. Çevresini görmesini sağlayan bir kamerası var. Tek kollu robotta ayrıca bir kıskaç bulunur. Fikir, ona epizodik bir hafıza vermekti. Bu, demansı olan kişinin bir şey aradığı durumlarda nesneyi bulmasına yardımcı olmalıdır.
Bilim adamları, robotun belirli nesneleri tanımak ve izlemek için kullanabileceği nesne tanımayı uygulamak için makine öğrenimini kullanıyor. Bir hafıza vermek için bir hafıza günlüğü oluşturur. Görüş alanına giren ve çıkan nesneler tarih ve saat ile birlikte kaydedilir.
Araştırmacılar, herhangi bir nesneyi takip edebilmek için, kullanıcıların izlenecek nesneleri seçebilecekleri ve nesne adını girerek arayabilecekleri bir grafik kullanıcı arayüzü geliştirdiler. Bu, bir akıllı telefon veya bilgisayar uygulaması aracılığıyla yapılır. Robot daha sonra söz konusu öğeyi en son nerede ve ne zaman gördüğünü belirtir.
Sistemi test ederken, araştırmacılar çok yüksek bir doğruluk düzeyi buldular. Bilim adamları, bunama hastaları teknolojiyi korkutucu bulursa, bunun yerine bakıcıların onu kullanabileceğini söylüyor. Bununla birlikte, önce engeli olmayan kişilerle, ardından demanstan muzdarip kişilerle kullanıcı çalışmaları yapılmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu