amerikali
Yeni Üye
Kuzey Carolina Üniversitesi ve Vanderbilt Üniversitesi’ndeki bilim adamları, bir iğne robotunun canlı bir akciğer modeli üzerinde gerçek zamanlı olarak özerk bir şekilde gezinmesine izin vermeyi başardılar. Robot akciğer dokusuna zarar vermeden geçebiliyor. Teknolojinin, standart veya robotik bronkoskoplar gibi geleneksel aletlerle ulaşılması zor veya imkansız olan akciğer kanserini tespit etmek ve mücadele etmek için kullanılması amaçlanıyor.
Reklamcılık
Science dergisinde yayınlanan “İn vivo otonom tıbbi iğne yönlendirme” çalışmasına katılan bilim adamlarından biri olan Dr. Jason Akulian, robotun akciğerlerdeki özellikle küçük hedef alanlara ulaşmayı ve böylece önemli santimetre ve hatta milimetreleri aşmayı mümkün kıldığını söylüyor. Robotik. Robot tıp, bilgisayar bilimi ve mühendislik alanındaki araştırmacıların işbirliğiyle geliştirildi.
Robotun kendisi birkaç ayrı bileşenden oluşur. Robot, nikel-titanyum alaşımından lazerle kazınmıştı. Bu onu özellikle esnek hale getiriyor ve insan dokusunda daha iyi kayabiliyor. Harici bir mekanik kontrol, kontrollü ileri ve geri itme sağlayarak robotun kavisli yollar boyunca hareket etmesine ve engellerden kaçınmasına olanak tanır. Robot, biyopsi yapabilmek için kateter gibi ek parçalarla donatılabiliyor.
Gerçek zamanlı navigasyon
Hedefine tam bir doğrulukla ulaşmak için iğne robotunun öncelikle oraya nasıl hareket edeceğini bilmesi gerekir. Bunu yapmak için doktorlar bilgisayarlı tomografi (BT) kullanarak önceden göğüs boşluğunu tararlar. Bundan solunum yolunun, kan damarlarının ve hedeflenen hedefin 3 boyutlu bir modelini oluşturuyorlar. Yazılım, doku boyunca bir yol belirlemek için yapay zekayı (AI) kullanır. Navigasyon yazılımı, hedefe ulaşmak için kaçınılması gereken büyük kan damarları gibi önemli yapıları dikkate alır. Bu gerçek zamanlı olarak çalışır.
Yazılım aynı zamanda nefes alma hareketlerini de hesaba katabiliyor ve dolayısıyla nefes alırken meydana gelen akciğer genişlemesini ve sıkışmasını da hesaba katabiliyor. Yaşayan, nefes alan bir kişiye yapılacak operasyon özellikle karmaşıktır. Akulian bunun hareketli bir hedefi vurmaya benzediğini söylüyor. Bu nedenle akciğerlerin hareketlerini hesaba katmak özellikle önemlidir.
Laboratuvar testleri
Araştırmacılar teknolojiyi canlı bir akciğeri taklit eden, yani nefes almayı da simüle eden bir laboratuvar modeli üzerinde test etti. Robot, nefes aldıktan sonra nefesin bir anlığına durması halinde ileri doğru hareket eder.
Akulian, “Robotun hedefleri yakalama ve daha sonra onlara etkili bir şekilde ulaşma becerisinde hâlâ bazı nüanslar var” diyor. Çalışmayı yöneten Ron Alterovitz, “Çeşitli sağlık sorunlarıyla karşı karşıya kalan hastaların tıbbi sonuçlarını iyileştirmek ve aynı zamanda hasta güvenliğini garanti altına almak için robot teknolojisinin ve yapay zekanın güçlü yönlerini birleştiren yeni otonom tıbbi robotlar geliştirmeye devam etmeyi planlıyoruz” diye ekliyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Science dergisinde yayınlanan “İn vivo otonom tıbbi iğne yönlendirme” çalışmasına katılan bilim adamlarından biri olan Dr. Jason Akulian, robotun akciğerlerdeki özellikle küçük hedef alanlara ulaşmayı ve böylece önemli santimetre ve hatta milimetreleri aşmayı mümkün kıldığını söylüyor. Robotik. Robot tıp, bilgisayar bilimi ve mühendislik alanındaki araştırmacıların işbirliğiyle geliştirildi.
Robotun kendisi birkaç ayrı bileşenden oluşur. Robot, nikel-titanyum alaşımından lazerle kazınmıştı. Bu onu özellikle esnek hale getiriyor ve insan dokusunda daha iyi kayabiliyor. Harici bir mekanik kontrol, kontrollü ileri ve geri itme sağlayarak robotun kavisli yollar boyunca hareket etmesine ve engellerden kaçınmasına olanak tanır. Robot, biyopsi yapabilmek için kateter gibi ek parçalarla donatılabiliyor.
Gerçek zamanlı navigasyon
Hedefine tam bir doğrulukla ulaşmak için iğne robotunun öncelikle oraya nasıl hareket edeceğini bilmesi gerekir. Bunu yapmak için doktorlar bilgisayarlı tomografi (BT) kullanarak önceden göğüs boşluğunu tararlar. Bundan solunum yolunun, kan damarlarının ve hedeflenen hedefin 3 boyutlu bir modelini oluşturuyorlar. Yazılım, doku boyunca bir yol belirlemek için yapay zekayı (AI) kullanır. Navigasyon yazılımı, hedefe ulaşmak için kaçınılması gereken büyük kan damarları gibi önemli yapıları dikkate alır. Bu gerçek zamanlı olarak çalışır.
Yazılım aynı zamanda nefes alma hareketlerini de hesaba katabiliyor ve dolayısıyla nefes alırken meydana gelen akciğer genişlemesini ve sıkışmasını da hesaba katabiliyor. Yaşayan, nefes alan bir kişiye yapılacak operasyon özellikle karmaşıktır. Akulian bunun hareketli bir hedefi vurmaya benzediğini söylüyor. Bu nedenle akciğerlerin hareketlerini hesaba katmak özellikle önemlidir.
Laboratuvar testleri
Araştırmacılar teknolojiyi canlı bir akciğeri taklit eden, yani nefes almayı da simüle eden bir laboratuvar modeli üzerinde test etti. Robot, nefes aldıktan sonra nefesin bir anlığına durması halinde ileri doğru hareket eder.
Akulian, “Robotun hedefleri yakalama ve daha sonra onlara etkili bir şekilde ulaşma becerisinde hâlâ bazı nüanslar var” diyor. Çalışmayı yöneten Ron Alterovitz, “Çeşitli sağlık sorunlarıyla karşı karşıya kalan hastaların tıbbi sonuçlarını iyileştirmek ve aynı zamanda hasta güvenliğini garanti altına almak için robot teknolojisinin ve yapay zekanın güçlü yönlerini birleştiren yeni otonom tıbbi robotlar geliştirmeye devam etmeyi planlıyoruz” diye ekliyor.
(olb)
Haberin Sonu