amerikali
Yeni Üye
Yeniden yapılandırılabilir bir yumuşak robot tutucunun geliştirilmesiyle, Singapur Teknoloji ve Tasarım Üniversitesi’ndeki (SUTD) araştırmacılar, otomatik endüstriyel uygulamalar için evrensel bir tutucu oluşturma hedefine daha da yaklaştı. Bilim adamları tarafından geliştirilen robot kıskaç, pirinç taneleri gibi en küçük nesnelerin yanı sıra daha karmaşık şekillere sahip daha büyük nesneleri de alabilir.
Kıskaç, birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilen üç parmağa sahiptir. Soft Robotics’te yayınlanan “A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Grasping Tasks” çalışmasına göre sırasıyla sert ve yumuşak malzemelerden yapılmıştır. Parmakların şekli değiştirilebilir ve geri çekilebilir “tırnaklara” sahip olabilir.
Robotlar için kavrayıcının avuç içi yüzde 397 oranında değiştirilebilir, yani ihtiyaca göre büyütülür veya küçültülür. Kıskaç böylece çok çeşitli şekillerdeki hem küçük hem de büyük nesneleri kavrayabilir. Testlerde SUTD bilim ekibi, 1,5 mm yarıçaplı tek tek pirinç ve kuskus taneleri kaydetti. Robotik kavrayıcı, masa üzerinde düz duran kartvizitler gibi en az 300 mikronluk çok ince nesneleri de kavrayabilir.
Neredeyse her şey için bir kıskaç
Avuç içi boyutunu artırarak kıskaç, ağırlığı 1,4 kg’a kadar olan çeşitli şekilli nesneleri yakalayabilir. Bu, deterjan için yeniden doldurulan torbalar, karton kutular veya meyve ve sebzeler dahil olmak üzere esnek malzemelerden yapılmış nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar.
Bu nedenle, geleneksel sabit tutucularla karşılaştırıldığında, lojistik ve gıda endüstrisindeki geniş bir uygulama yelpazesi için uygundur. Bu şekilde, belirli şekil, boyut ve görevlerde uzmanlaşmış farklı robot kavrayıcılar, araştırmacıların fikrine göre tek bir robotla değiştirilebilir. Kıskacın ölçeklendirilebileceği söyleniyor.
SUTD ekibi şu anda robot kavrayıcının ticarileştirilmesi üzerinde çalışıyor. Daha sonra çeşitli otomasyon senaryolarında kullanmak mümkün olacaktır. Bilim insanları, ambalaj ve gıda sektörlerinde faaliyet gösteren lojistik firmaları ile temas halinde.
(eski)
Haberin Sonu
Kıskaç, birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilen üç parmağa sahiptir. Soft Robotics’te yayınlanan “A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Grasping Tasks” çalışmasına göre sırasıyla sert ve yumuşak malzemelerden yapılmıştır. Parmakların şekli değiştirilebilir ve geri çekilebilir “tırnaklara” sahip olabilir.
Robotlar için kavrayıcının avuç içi yüzde 397 oranında değiştirilebilir, yani ihtiyaca göre büyütülür veya küçültülür. Kıskaç böylece çok çeşitli şekillerdeki hem küçük hem de büyük nesneleri kavrayabilir. Testlerde SUTD bilim ekibi, 1,5 mm yarıçaplı tek tek pirinç ve kuskus taneleri kaydetti. Robotik kavrayıcı, masa üzerinde düz duran kartvizitler gibi en az 300 mikronluk çok ince nesneleri de kavrayabilir.
Neredeyse her şey için bir kıskaç
Avuç içi boyutunu artırarak kıskaç, ağırlığı 1,4 kg’a kadar olan çeşitli şekilli nesneleri yakalayabilir. Bu, deterjan için yeniden doldurulan torbalar, karton kutular veya meyve ve sebzeler dahil olmak üzere esnek malzemelerden yapılmış nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar.
Bu nedenle, geleneksel sabit tutucularla karşılaştırıldığında, lojistik ve gıda endüstrisindeki geniş bir uygulama yelpazesi için uygundur. Bu şekilde, belirli şekil, boyut ve görevlerde uzmanlaşmış farklı robot kavrayıcılar, araştırmacıların fikrine göre tek bir robotla değiştirilebilir. Kıskacın ölçeklendirilebileceği söyleniyor.
SUTD ekibi şu anda robot kavrayıcının ticarileştirilmesi üzerinde çalışıyor. Daha sonra çeşitli otomasyon senaryolarında kullanmak mümkün olacaktır. Bilim insanları, ambalaj ve gıda sektörlerinde faaliyet gösteren lojistik firmaları ile temas halinde.
(eski)
Haberin Sonu