amerikali
Yeni Üye
Japonya’nın Osaka Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, hamamböceklerinin genlerinde derin köklere sahip hareket davranışlarını, karanlık ve soğuk odalarda kalmaları için manipüle etti. Bunu yapmak için, bilim adamları bir mikrobilgisayar ve sensörler kullanarak bir hamamböceğini bir cyborg hamamböceğine dönüştürdüler. Bununla birlikte, cyborg hamamböceği uzaktan kontrol edilmiyor, makine öğrenimine dayalı bir yapay zeka (AI) hareketini büyük ölçüde otomatik olarak kontrol ediyor, böylece hamamböceği de dışarıda ve karanlıkta.
Osaka Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde bir robot uzmanı olan çalışma yazarı Keisuke Morishima, “Hamamböcekleri aydınlık, geniş alanlardansa karanlık, dar alanlarda olmayı tercih ediyor. Ayrıca daha sıcak ortamlarda aktif olma eğilimindeler” diye açıklıyor. “Bu doğal davranışlar, hamamböceklerinin alışılmadık ve dağınık ortamlarda arama kurtarma operasyonlarında kullanılmasını engelliyor. Gerçek zamanlı gözetleme amacıyla karanlık veya ışıksız alanlarda bunlara bağlı bir mini canlı yayın kamerası kullanmak zor olacaktır.”
koşmak için stimülasyon
Bu nedenle araştırmacılar, “Movement Optimization for a Cyborg Cockroach in a Bounded Space Incorporating Machine Learning” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi, hamamböceklerini doğuştan gelen davranışlarının üstesinden gelmeye ve ayrıca karanlık ortamlarda hareket etmeye teşvik etmenin bir yolunu aradılar. , Cyborg ve Bionic Systems’da yayınlandı. Bunu yapmak için, bir Madagaskar tıslayan hamamböceğini bir Arduino Zero ve göğüs kafesindeki elektrotlar ve karındaki duyarga benzeri yapılar olan cerci üzerindeki stimülasyon sinyallerini almak için bir kablosuz modül ile donattılar. Ayrıca gemide 3 eksenli bir jiroskop, 3 eksenli bir ivmeölçer ve hava basıncı ve sıcaklık sensörleri bulunur. Seed Studio’dan 32 bitlik bir mikro denetleyici (SAMD21G18), stimülasyon sinyalleri için verici görevi görür.
Elektronik, hamamböceğinin hareket edip etmediğini belirlemek için jiroskop ve ivmeölçeri kullanır. Makine öğrenimi ile eğitilen bir yapay zeka (AI), koşmayı teşvik edip etmemeye karar verir. Hamam böceği karanlıkta veya serin ortamda kalırsa otomatik olarak uyarılır ve bu da onu hareket etmeye teşvik eder. AI, hamamböceğinin yorulmasını önlemek için mümkün olduğunca az uyarır.
“Siborgu bir robot gibi kontrol etmek zorunda değiliz. Çevik hareketlerinin temeli olan belirli bir dereceye kadar özerkliğe sahip olabilirler. Örneğin, bir kurtarma senaryosunda, hamamböceğini hareketini değiştirmesi için yalnızca uyarmamız gerekir. yanlış yöne giderse yön veya beklenmedik bir şekilde durduğunda hareket etmek,” diyor Morishima.
Optimize edilmiş hareket davranışı
Cyborg hamam böceği, kat ettiği mesafeyi yüzde 70 artırmayı ve boşta kalma süresini yüzde 78 azaltmayı başardı. Hamam böceğinin cercisini elektriksel olarak uyarmanın mümkün olduğunu gösterdik; doğuştan gelen alışkanlığının üstesinden gelebilir ve örneğin normalde hareket kabiliyetini sınırladığı karanlık ve soğuk ortamlarda daha fazla hareket edebilir.’
(eski)
Haberin Sonu
Osaka Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde bir robot uzmanı olan çalışma yazarı Keisuke Morishima, “Hamamböcekleri aydınlık, geniş alanlardansa karanlık, dar alanlarda olmayı tercih ediyor. Ayrıca daha sıcak ortamlarda aktif olma eğilimindeler” diye açıklıyor. “Bu doğal davranışlar, hamamböceklerinin alışılmadık ve dağınık ortamlarda arama kurtarma operasyonlarında kullanılmasını engelliyor. Gerçek zamanlı gözetleme amacıyla karanlık veya ışıksız alanlarda bunlara bağlı bir mini canlı yayın kamerası kullanmak zor olacaktır.”
koşmak için stimülasyon
Bu nedenle araştırmacılar, “Movement Optimization for a Cyborg Cockroach in a Bounded Space Incorporating Machine Learning” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi, hamamböceklerini doğuştan gelen davranışlarının üstesinden gelmeye ve ayrıca karanlık ortamlarda hareket etmeye teşvik etmenin bir yolunu aradılar. , Cyborg ve Bionic Systems’da yayınlandı. Bunu yapmak için, bir Madagaskar tıslayan hamamböceğini bir Arduino Zero ve göğüs kafesindeki elektrotlar ve karındaki duyarga benzeri yapılar olan cerci üzerindeki stimülasyon sinyallerini almak için bir kablosuz modül ile donattılar. Ayrıca gemide 3 eksenli bir jiroskop, 3 eksenli bir ivmeölçer ve hava basıncı ve sıcaklık sensörleri bulunur. Seed Studio’dan 32 bitlik bir mikro denetleyici (SAMD21G18), stimülasyon sinyalleri için verici görevi görür.
Elektronik, hamamböceğinin hareket edip etmediğini belirlemek için jiroskop ve ivmeölçeri kullanır. Makine öğrenimi ile eğitilen bir yapay zeka (AI), koşmayı teşvik edip etmemeye karar verir. Hamam böceği karanlıkta veya serin ortamda kalırsa otomatik olarak uyarılır ve bu da onu hareket etmeye teşvik eder. AI, hamamböceğinin yorulmasını önlemek için mümkün olduğunca az uyarır.
“Siborgu bir robot gibi kontrol etmek zorunda değiliz. Çevik hareketlerinin temeli olan belirli bir dereceye kadar özerkliğe sahip olabilirler. Örneğin, bir kurtarma senaryosunda, hamamböceğini hareketini değiştirmesi için yalnızca uyarmamız gerekir. yanlış yöne giderse yön veya beklenmedik bir şekilde durduğunda hareket etmek,” diyor Morishima.
Optimize edilmiş hareket davranışı
Cyborg hamam böceği, kat ettiği mesafeyi yüzde 70 artırmayı ve boşta kalma süresini yüzde 78 azaltmayı başardı. Hamam böceğinin cercisini elektriksel olarak uyarmanın mümkün olduğunu gösterdik; doğuştan gelen alışkanlığının üstesinden gelebilir ve örneğin normalde hareket kabiliyetini sınırladığı karanlık ve soğuk ortamlarda daha fazla hareket edebilir.’
(eski)
Haberin Sonu