amerikali
Yeni Üye
Nöromühendis Silvestro Micera ve meslektaşları, diyafram yoluyla üçüncü bir kol gibi kontrol edilen bir robot kol geliştirdiler. Travmatik deneyimler veya nörolojik bozukluklar nedeniyle kaybedilen duyusal ve motor becerilerin yeniden kazanılmasına yardımcı olabilir.
Reklamcılık
Robot kolu diyaframın hareketleri izlenerek kontrol edilir. Bu, Science Robotics’te yayınlanan “İşlevsel müdahale olmadan ekstra bir robotik kolla insan motorunun güçlendirilmesi” çalışmasından ortaya çıkıyor. Çalışma üçüncü kol projesinin bir parçasıdır. Proje, günlük görevlerde veya arama kurtarma görevlerinde kullanılabilecek giyilebilir bir robot kol geliştirmeyi amaçlıyor.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne’de Translasyonel Nöromühendislik alanında Bertarelli Bağışlı Kürsüsü sahibi Micera, “Bu çalışma, ek kolların kapsamlı bir şekilde kontrol edilebileceğini ve her iki doğal kolla eşzamanlı kontrolün mümkün olduğunu göstererek yeni ve heyecan verici olasılıkların önünü açıyor” diyor (EPFL) ve Scuola Superiore Sant’Anna’da Biyoelektronik Profesörü.
Robot kolunu üçüncü bir kol olarak kullanabilmenin ana motivasyonu sinir sistemini anlamaktır: “Beyni tamamen yeni bir şey yapmaya zorlayarak beynin bunu yapıp yapmadığını ve bunu yapmanın mümkün olup olmadığını öğrenebilirsiniz. Micera, “Daha sonra bu bilgiyi örneğin engelli insanlara yönelik yardım malzemeleri veya felç sonrası rehabilitasyon protokolleri geliştirmek için kullanabiliriz” diyor.
Sezgisel diyafram kontrolü
Bilim insanları artık insan beyninin yalnızca doğal uzuvlarını kontrol edecek şekilde “donanımlı” olup olmadığını veya beynin onlara paralel yeni uzuvları kontrol etmeye uyum sağlamasının mümkün olup olmadığını öğrenmek istiyorlardı.
Bunu yapabilmek için araştırmacılar öncelikle sanal bir ortam oluşturdular. Herhangi bir bilişsel bozukluğu olmayan bir denek, diyaframını hareket ettirerek sanal robot kolunu kontrol etmektedir. Bilim insanları bu tip robotik kol kontrolünü seçtiler çünkü diyafram doğal kolların, konuşmanın veya bakışın kontrolünden etkilenmez, bağımsız olarak çalışır.
Bilim insanları diyafram hareketini ölçmek için bir kemer kullandılar. Kullanıcı, sanal gerçeklik ortamında vücudun ortasındaki üçüncü kolu iki doğal koluyla birlikte görüyor. Yapay kol simetrik, altı parmaklı bir el ile donatılmıştır. Simetrik tasarımın basit bir nedeni var: Testi yapan kişi sol veya sağ eli tercih etmekten kaçınabilmelidir.
Doğal kolların hareketleri bir dış iskelet aracılığıyla simülasyona aktarılıyor ve üçüncü kol diyafram aracılığıyla kemer aracılığıyla kontrol ediliyor. Araştırmacılar sistemi toplamda 150’den fazla oturumda 61 denekle test etti.
Bilim adamları diyafram yoluyla kontrolün sezgisel olduğunu keşfettiler. Test denekleri üçüncü kolu çok hızlı bir şekilde kontrol edebildiler. Araştırmacılar, beynin uzuvları kontrol etmesinin biyolojik uzuvlardan bağımsız olarak çalıştığı sonucuna vardı. Ayrıca diyafram üzerindeki kontrolün konuşmayı etkilemediği varsayımı da doğrulandı.
Bilim adamları ayrıca fiziksel bir robotik kol kullanarak diyafram kontrolünü de test ettiler. Uzatılıp geri çekilebilen bir çubuktan oluşur. Test deneklerinin sol, sağ elleriyle veya robot kollarıyla hedef çemberlere ulaşmaları ve ellerini bunların üzerinde gezdirmeleri gerekiyordu.
Daha ileri bir kontrol olarak araştırmacılar kulak kaslarını kullanarak kontrolü test ettiler. Eğitimin ardından denekler kulak sensörlerini kullanarak bilgisayarın imlecini kontrol etti. Bilim adamları bu kontrol yöntemini diyafram kontrolüne olası bir alternatif olarak görüyorlar. Bilim adamları, bunun sınırlı motor becerileri olan kişilerin rehabilitasyonunda kullanılabileceğini varsayıyorlar.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robot kolu diyaframın hareketleri izlenerek kontrol edilir. Bu, Science Robotics’te yayınlanan “İşlevsel müdahale olmadan ekstra bir robotik kolla insan motorunun güçlendirilmesi” çalışmasından ortaya çıkıyor. Çalışma üçüncü kol projesinin bir parçasıdır. Proje, günlük görevlerde veya arama kurtarma görevlerinde kullanılabilecek giyilebilir bir robot kol geliştirmeyi amaçlıyor.
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne’de Translasyonel Nöromühendislik alanında Bertarelli Bağışlı Kürsüsü sahibi Micera, “Bu çalışma, ek kolların kapsamlı bir şekilde kontrol edilebileceğini ve her iki doğal kolla eşzamanlı kontrolün mümkün olduğunu göstererek yeni ve heyecan verici olasılıkların önünü açıyor” diyor (EPFL) ve Scuola Superiore Sant’Anna’da Biyoelektronik Profesörü.
Robot kolunu üçüncü bir kol olarak kullanabilmenin ana motivasyonu sinir sistemini anlamaktır: “Beyni tamamen yeni bir şey yapmaya zorlayarak beynin bunu yapıp yapmadığını ve bunu yapmanın mümkün olup olmadığını öğrenebilirsiniz. Micera, “Daha sonra bu bilgiyi örneğin engelli insanlara yönelik yardım malzemeleri veya felç sonrası rehabilitasyon protokolleri geliştirmek için kullanabiliriz” diyor.
Sezgisel diyafram kontrolü
Bilim insanları artık insan beyninin yalnızca doğal uzuvlarını kontrol edecek şekilde “donanımlı” olup olmadığını veya beynin onlara paralel yeni uzuvları kontrol etmeye uyum sağlamasının mümkün olup olmadığını öğrenmek istiyorlardı.
Bunu yapabilmek için araştırmacılar öncelikle sanal bir ortam oluşturdular. Herhangi bir bilişsel bozukluğu olmayan bir denek, diyaframını hareket ettirerek sanal robot kolunu kontrol etmektedir. Bilim insanları bu tip robotik kol kontrolünü seçtiler çünkü diyafram doğal kolların, konuşmanın veya bakışın kontrolünden etkilenmez, bağımsız olarak çalışır.
Bilim insanları diyafram hareketini ölçmek için bir kemer kullandılar. Kullanıcı, sanal gerçeklik ortamında vücudun ortasındaki üçüncü kolu iki doğal koluyla birlikte görüyor. Yapay kol simetrik, altı parmaklı bir el ile donatılmıştır. Simetrik tasarımın basit bir nedeni var: Testi yapan kişi sol veya sağ eli tercih etmekten kaçınabilmelidir.
Doğal kolların hareketleri bir dış iskelet aracılığıyla simülasyona aktarılıyor ve üçüncü kol diyafram aracılığıyla kemer aracılığıyla kontrol ediliyor. Araştırmacılar sistemi toplamda 150’den fazla oturumda 61 denekle test etti.
Bilim adamları diyafram yoluyla kontrolün sezgisel olduğunu keşfettiler. Test denekleri üçüncü kolu çok hızlı bir şekilde kontrol edebildiler. Araştırmacılar, beynin uzuvları kontrol etmesinin biyolojik uzuvlardan bağımsız olarak çalıştığı sonucuna vardı. Ayrıca diyafram üzerindeki kontrolün konuşmayı etkilemediği varsayımı da doğrulandı.
Bilim adamları ayrıca fiziksel bir robotik kol kullanarak diyafram kontrolünü de test ettiler. Uzatılıp geri çekilebilen bir çubuktan oluşur. Test deneklerinin sol, sağ elleriyle veya robot kollarıyla hedef çemberlere ulaşmaları ve ellerini bunların üzerinde gezdirmeleri gerekiyordu.
Daha ileri bir kontrol olarak araştırmacılar kulak kaslarını kullanarak kontrolü test ettiler. Eğitimin ardından denekler kulak sensörlerini kullanarak bilgisayarın imlecini kontrol etti. Bilim adamları bu kontrol yöntemini diyafram kontrolüne olası bir alternatif olarak görüyorlar. Bilim adamları, bunun sınırlı motor becerileri olan kişilerin rehabilitasyonunda kullanılabileceğini varsayıyorlar.
(olb)
Haberin Sonu