amerikali
Yeni Üye
Cornell Üniversitesi ve Technicon-İsrail Teknoloji Enstitüsü’nden makine mühendisleri, metan buharı ve oksijen yakarak çalışan küçük bir kurbağa robotu geliştirmek için işbirliği yaptı. Yanma sonucu meydana gelen patlamalar, robotun hedefli bir şekilde zıplamasına veya ilerlemesine neden olur.
Reklamcılık
Bilim insanları, Science dergisinde yayınlanan “Böcek ölçekli robotlar için güçlü, yumuşak yanmalı aktüatörler” başlıklı araştırma makalesinde, robotların gittikçe küçültülmesinin pil sürücülerinin sınırlarına ulaşmasına yol açtığını söylüyor. Zıplayan bir robot üzerindeki çalışmalarının odak noktası, yanma teknolojisine dayalı bir aktüatördür.
Araştırmacılar, metan buharının ve oksijenin bir ateşleme mekanizması kullanılarak patlatıldığı küçük bir yanma odası geliştirdiler. İçten yanmalı bir motora benzer şekilde, ortaya çıkan kuvvet, piston gibi bir kauçuk tabakasına etki eder. Ancak yanma, kauçuğa zarar verebilecek veya yakabilecek herhangi bir alev üretmez. Testler kauçuğun 9,5 Newton’luk bir kuvvetle dışarı itildiğini göstermiştir. Ateşleyiciyle birlikte bir pompa, pistonun saniyede yaklaşık 100 defaya kadar yukarı ve aşağı hareket etmesini sağlar. Sürücünün ağırlığı yalnızca 325 mg’dır. Bunlardan dördü bir sentlik madeni paraya yerleştirilebilir.
Yüksek sıçrama
Bilim insanları bu sürücülerin dördünü birleştirdi ve bunları dört ayaklı, kurbağaya benzeyen bir robot haline getirdi. Dört ayağı kauçuk pistonların içinden patlayıcı bir şekilde sürmek için birleşik tahrikleri kullandılar. Bu, her iki sürücünün de aynı anda ateşlenmesi durumunda robotun atlayabileceği anlamına gelir. Bu, 56 cm yüksekliğe kadar çalışır, robotun kendisi ise yaklaşık 12 mm yüksekliğindedir. Alternatif ateşleme ise koşmaya benzer bir hareket yaratır. Yön değişiklikleri, aktüatörlerin özel olarak kontrol edilmesiyle de sağlanabilir. Robot, kendi ağırlığının yaklaşık 22 katı kadar yük taşıyabiliyor. Bu yaklaşık 36 grama karşılık gelir.
Sistem, gerekli ateşleme voltajını ve yakıt akışını kontrol eden bir Arduino kartı aracılığıyla kontrol edilir. Bilim adamları, ilgili tüm bileşenlerin hala minyatürleştirilmesi gerektiğini belirtiyor. Yakıt sistemi, depo ve kıvılcım jeneratörünün voltaj kaynağı hâlâ dışarıda muhafaza ediliyor. Araştırmacılar konseptlerini küçük robotlara güç sağlamaya yönelik bir yaklaşım olarak görüyorlar.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Bilim insanları, Science dergisinde yayınlanan “Böcek ölçekli robotlar için güçlü, yumuşak yanmalı aktüatörler” başlıklı araştırma makalesinde, robotların gittikçe küçültülmesinin pil sürücülerinin sınırlarına ulaşmasına yol açtığını söylüyor. Zıplayan bir robot üzerindeki çalışmalarının odak noktası, yanma teknolojisine dayalı bir aktüatördür.
Araştırmacılar, metan buharının ve oksijenin bir ateşleme mekanizması kullanılarak patlatıldığı küçük bir yanma odası geliştirdiler. İçten yanmalı bir motora benzer şekilde, ortaya çıkan kuvvet, piston gibi bir kauçuk tabakasına etki eder. Ancak yanma, kauçuğa zarar verebilecek veya yakabilecek herhangi bir alev üretmez. Testler kauçuğun 9,5 Newton’luk bir kuvvetle dışarı itildiğini göstermiştir. Ateşleyiciyle birlikte bir pompa, pistonun saniyede yaklaşık 100 defaya kadar yukarı ve aşağı hareket etmesini sağlar. Sürücünün ağırlığı yalnızca 325 mg’dır. Bunlardan dördü bir sentlik madeni paraya yerleştirilebilir.
Yüksek sıçrama
Bilim insanları bu sürücülerin dördünü birleştirdi ve bunları dört ayaklı, kurbağaya benzeyen bir robot haline getirdi. Dört ayağı kauçuk pistonların içinden patlayıcı bir şekilde sürmek için birleşik tahrikleri kullandılar. Bu, her iki sürücünün de aynı anda ateşlenmesi durumunda robotun atlayabileceği anlamına gelir. Bu, 56 cm yüksekliğe kadar çalışır, robotun kendisi ise yaklaşık 12 mm yüksekliğindedir. Alternatif ateşleme ise koşmaya benzer bir hareket yaratır. Yön değişiklikleri, aktüatörlerin özel olarak kontrol edilmesiyle de sağlanabilir. Robot, kendi ağırlığının yaklaşık 22 katı kadar yük taşıyabiliyor. Bu yaklaşık 36 grama karşılık gelir.
Sistem, gerekli ateşleme voltajını ve yakıt akışını kontrol eden bir Arduino kartı aracılığıyla kontrol edilir. Bilim adamları, ilgili tüm bileşenlerin hala minyatürleştirilmesi gerektiğini belirtiyor. Yakıt sistemi, depo ve kıvılcım jeneratörünün voltaj kaynağı hâlâ dışarıda muhafaza ediliyor. Araştırmacılar konseptlerini küçük robotlara güç sağlamaya yönelik bir yaklaşım olarak görüyorlar.
(olb)
Haberin Sonu