amerikali
Yeni Üye
Ohio Eyalet Üniversitesi’nden bir bilim insanı ekibi, insanlarla çalışırken ve yaşarken bacaklı robotların güvenliğine bakmak için bir çalışma yürüttü. Şimdiye kadar, iki ayaklı ve dört ayaklı robotların gerçek durumlarda nasıl tepki vereceklerini, hareket halindeyken bir duruma hakim olup olmayacaklarını veya başarısız olup olmayacaklarını tahmin etmek zordu. Robotların güvenliğini önceden kontrol etmek için araştırmacılar, veri odaklı, senaryo tabanlı bir güvenlik testi çerçevesi için bir başlangıç yaklaşımı geliştirdiler.
Araştırma ekibi, IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda yayınlanan “On Safety Testing, Validation, and ağır olan ve 30 km/s hıza kadar çıkabilen araçlar insanlar için güvenlik riski oluşturur.
Ohio State Üniversitesi’nde doktora öğrencisi olan Bowen Weng, “Çalışmamız, bu robotik sistemlerin karmaşık olduğunu ve her şeyden önce sezgisel olmadığını gösteriyor” diyor. “Bu, belirli durumlarda nasıl tepki vereceğini bilen robota güvenemeyeceğiniz anlamına gelir.” Bu nedenle, kullanıcılara ve endüstriyel müşterilere teslim edilmeden önce böyle bir robotun risk değerlendirmesinin yapılması gereklidir. Şu anda bacaklı robotlar için bazı güvenlik özellikleri olsa da, saha testi için birleşik bir anlaşma yoktur.
Ohio Eyalet Üniversitesi ekibinin araştırma çalışması bir başlangıç yaklaşımı sunuyor. Araştırmacılar önce, gerçek bir ortamda bağımsız olarak yürürken bir robotun devrilmemesi gereken bazı koşulları analiz ettiler. Bundan yola çıkarak, bir robotun ileri, geri yürüme, koşma ve yerinde yürüme gibi farklı yürüyüşlerde görevleri gerçekleştirmesi gerektiğinde ne olduğunu kontrol etmek için simülasyonlar için çeşitli senaryolar geliştirdiler. Ayrıca, yön değiştirmesine neden olacak bir kuvvetle defalarca dürtülürse düşmemelidir. Araştırma ekibi bunu simülasyon için algoritmalara çevirdi.
Sanal güvenlik kontrolü
Testlerde, farklı robotların güvenliğini kontrol edebildiler. Örneğin robotlardan birinin yürüyüşünü biraz hızlandırdığında 10 denemeden 3’ünde dik duramadığı gösterildi. Bilim ekibi, başka bir robotu soldan ve sağdan eşit güçle neredeyse dürttü. Robot 100 denemede soldan kuvvet uygulandığında etkilenmezken, sağdan kuvvet uygulandığında on denemeden beşinde devrildi.
Araştırmacılar tarafından veriye dayalı bir yaklaşımla geliştirilen senaryolar, kendilerinin “robotları bir test ortamı koşullarında gözlemlemek için tarafsız, daha verimli bir yöntem” olduğunu düşünüyorlar. Yaklaşım, ticari kullanım için bacaklı robotların onaylanmasına yardımcı olabilir. Aynı zamanda Weng, tek tip güvenlik standartları oluşturmak için daha gidilecek çok yol olabileceğini kabul ediyor.
(eski)
Haberin Sonu
Araştırma ekibi, IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı’nda yayınlanan “On Safety Testing, Validation, and ağır olan ve 30 km/s hıza kadar çıkabilen araçlar insanlar için güvenlik riski oluşturur.
Ohio State Üniversitesi’nde doktora öğrencisi olan Bowen Weng, “Çalışmamız, bu robotik sistemlerin karmaşık olduğunu ve her şeyden önce sezgisel olmadığını gösteriyor” diyor. “Bu, belirli durumlarda nasıl tepki vereceğini bilen robota güvenemeyeceğiniz anlamına gelir.” Bu nedenle, kullanıcılara ve endüstriyel müşterilere teslim edilmeden önce böyle bir robotun risk değerlendirmesinin yapılması gereklidir. Şu anda bacaklı robotlar için bazı güvenlik özellikleri olsa da, saha testi için birleşik bir anlaşma yoktur.
Ohio Eyalet Üniversitesi ekibinin araştırma çalışması bir başlangıç yaklaşımı sunuyor. Araştırmacılar önce, gerçek bir ortamda bağımsız olarak yürürken bir robotun devrilmemesi gereken bazı koşulları analiz ettiler. Bundan yola çıkarak, bir robotun ileri, geri yürüme, koşma ve yerinde yürüme gibi farklı yürüyüşlerde görevleri gerçekleştirmesi gerektiğinde ne olduğunu kontrol etmek için simülasyonlar için çeşitli senaryolar geliştirdiler. Ayrıca, yön değiştirmesine neden olacak bir kuvvetle defalarca dürtülürse düşmemelidir. Araştırma ekibi bunu simülasyon için algoritmalara çevirdi.
Sanal güvenlik kontrolü
Testlerde, farklı robotların güvenliğini kontrol edebildiler. Örneğin robotlardan birinin yürüyüşünü biraz hızlandırdığında 10 denemeden 3’ünde dik duramadığı gösterildi. Bilim ekibi, başka bir robotu soldan ve sağdan eşit güçle neredeyse dürttü. Robot 100 denemede soldan kuvvet uygulandığında etkilenmezken, sağdan kuvvet uygulandığında on denemeden beşinde devrildi.
Araştırmacılar tarafından veriye dayalı bir yaklaşımla geliştirilen senaryolar, kendilerinin “robotları bir test ortamı koşullarında gözlemlemek için tarafsız, daha verimli bir yöntem” olduğunu düşünüyorlar. Yaklaşım, ticari kullanım için bacaklı robotların onaylanmasına yardımcı olabilir. Aynı zamanda Weng, tek tip güvenlik standartları oluşturmak için daha gidilecek çok yol olabileceğini kabul ediyor.
(eski)
Haberin Sonu