amerikali
Yeni Üye
Zürih’teki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü’ndeki (ETH) İsviçreli araştırmacılar, ayda hammadde aramak için dört ayaklı üç keşif robotu geliştirdiler. Ancak bu üç robot, işbirliği içinde çalışacak ve birbirini tamamlayacak robotlar, araçlar ve uçaklardan oluşan bir ekibin yalnızca başlangıcı.
Reklamcılık
ANYmal serisinin üç yürüyen robotu, bilim adamlarının Science Robotics’te yayınlanan “Bacaklı robotlardan oluşan bir ekiple zorlu gezegensel analog ortamların bilimsel keşfi” çalışmasında tanımladığı gibi, bir dizi farklı ölçüm ve analiz aracıyla donatılmıştır.
Bunu yapmak için, bilim adamları çalışan robotlardan ikisini uzman olarak inşa ettiler. Her biri özel görevleri özellikle iyi bir şekilde yerine getirebilecek şekilde donatıldılar. İki robottan biri araziyi haritalayabilir ve jeolojiyi sınıflandırabilir. Bunu yapmak için, gemide lazer tarayıcılar ve bazıları spektral analizler yapabilen birkaç kamera bulunuyor. Bu, kayanın bileşimi hakkında ilk ipuçlarını sağlamasına olanak tanır. Araştırmacılar, ikinci robota bir Raman spektrometresi ve bir mikroskop kamerası kullanarak kayaları tam olarak tanımlamayı öğrettiler.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
ANYmal robotları kayalık arazide dolaşıp kayaları inceler.
Üçüncü robot daha çok genelcidir. Kayaları tanımlamanın yanı sıra haritalama görevlerini üstlenebilir. Ancak daha basit donanımı nedeniyle bunu iki rakibinden daha az hassas bir şekilde yapabiliyor. Bu, diğer iki robottan biri arızalanırsa görevi başarıyla tamamlamayı mümkün kılmalıdır.
ETH Profesörü Marco Hutter’ın grubunda doktora öğrencisi olan Philip Arm, “Birkaç robotun kullanılmasının iki avantajı var,” diye açıklıyor. “Tek tek robotlar, özel görevleri üstlenebilir ve bunları eş zamanlı olarak gerçekleştirebilir. Ayrıca, yedekliliği sayesinde bir robot ekibi, bir takım arkadaşının başarısızlığını telafi edebilir.” Ancak bu, ölçüm cihazlarının robotlara iki kez takılmasını gerekli kılmaktadır. Bununla birlikte, artıklık ve uzmanlaşma karşıt amaçlar peşindedir. Her ikisinin avantajlarını kullanmak için doğru dengeyi bulmak gerekir.
Araştırmacılar, robotlarını İsviçre’de ve Lüksemburg’daki Avrupa Uzay Kaynakları İnovasyon Merkezi’nde (ESRIC) farklı arazilerde test ettiler. ESRIC’te ekip, ay keşif robotları için bir Avrupa yarışmasına katıldı. Karlsruhe’deki Bilgi Teknolojisi Araştırma Merkezi’nden Alman meslektaşları İsviçre ekibini destekliyor. Yeniden yaratılmış bir ay manzarasında gerçekleşen yarışmayı ETH robotları kazandı. Robotların, alışılmadık bir ortamda mineralleri bulması ve tanımlaması gerekiyordu.
Reklamcılık
bir takımda çalışmak
Bir ödül olarak, araştırmacılar, tekniği daha da geliştirmeye yardımcı olmak için bir yıllık bir araştırma sözleşmesi için fon aldı. Bilim adamları, robot ekibini daha da genişletmeyi planlıyor – örneğin, daha kolay arazide bacaklı meslektaşlarından daha hızlı hareket edebilen ve böylece onları tamamlayan tekerlekli robotlarla. Gelecekteki görevler için, bilim adamları uçabilen daha fazla robot geliştirmek istiyorlar. Keşif verilerini havadan diğer robotlara aktarabilecekler.
Araştırmacılar ayrıca robotlarını daha da özerk hale getirmeyi planlıyorlar. Şu anda robotlar, verilerini bir insan operatörün onlara görevleri atadığı bir kontrol merkezine iletmeye devam ediyor. Gelecekte, robotlar bu tür görevleri büyük ölçüde otonom olarak gerçekleştirebilmelidir. Operatör daha sonra sadece izleme için kullanılır.
(eski)
Haberin Sonu
Reklamcılık
ANYmal serisinin üç yürüyen robotu, bilim adamlarının Science Robotics’te yayınlanan “Bacaklı robotlardan oluşan bir ekiple zorlu gezegensel analog ortamların bilimsel keşfi” çalışmasında tanımladığı gibi, bir dizi farklı ölçüm ve analiz aracıyla donatılmıştır.
Bunu yapmak için, bilim adamları çalışan robotlardan ikisini uzman olarak inşa ettiler. Her biri özel görevleri özellikle iyi bir şekilde yerine getirebilecek şekilde donatıldılar. İki robottan biri araziyi haritalayabilir ve jeolojiyi sınıflandırabilir. Bunu yapmak için, gemide lazer tarayıcılar ve bazıları spektral analizler yapabilen birkaç kamera bulunuyor. Bu, kayanın bileşimi hakkında ilk ipuçlarını sağlamasına olanak tanır. Araştırmacılar, ikinci robota bir Raman spektrometresi ve bir mikroskop kamerası kullanarak kayaları tam olarak tanımlamayı öğrettiler.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
ANYmal robotları kayalık arazide dolaşıp kayaları inceler.
Üçüncü robot daha çok genelcidir. Kayaları tanımlamanın yanı sıra haritalama görevlerini üstlenebilir. Ancak daha basit donanımı nedeniyle bunu iki rakibinden daha az hassas bir şekilde yapabiliyor. Bu, diğer iki robottan biri arızalanırsa görevi başarıyla tamamlamayı mümkün kılmalıdır.
ETH Profesörü Marco Hutter’ın grubunda doktora öğrencisi olan Philip Arm, “Birkaç robotun kullanılmasının iki avantajı var,” diye açıklıyor. “Tek tek robotlar, özel görevleri üstlenebilir ve bunları eş zamanlı olarak gerçekleştirebilir. Ayrıca, yedekliliği sayesinde bir robot ekibi, bir takım arkadaşının başarısızlığını telafi edebilir.” Ancak bu, ölçüm cihazlarının robotlara iki kez takılmasını gerekli kılmaktadır. Bununla birlikte, artıklık ve uzmanlaşma karşıt amaçlar peşindedir. Her ikisinin avantajlarını kullanmak için doğru dengeyi bulmak gerekir.
Araştırmacılar, robotlarını İsviçre’de ve Lüksemburg’daki Avrupa Uzay Kaynakları İnovasyon Merkezi’nde (ESRIC) farklı arazilerde test ettiler. ESRIC’te ekip, ay keşif robotları için bir Avrupa yarışmasına katıldı. Karlsruhe’deki Bilgi Teknolojisi Araştırma Merkezi’nden Alman meslektaşları İsviçre ekibini destekliyor. Yeniden yaratılmış bir ay manzarasında gerçekleşen yarışmayı ETH robotları kazandı. Robotların, alışılmadık bir ortamda mineralleri bulması ve tanımlaması gerekiyordu.
Reklamcılık
bir takımda çalışmak
Bir ödül olarak, araştırmacılar, tekniği daha da geliştirmeye yardımcı olmak için bir yıllık bir araştırma sözleşmesi için fon aldı. Bilim adamları, robot ekibini daha da genişletmeyi planlıyor – örneğin, daha kolay arazide bacaklı meslektaşlarından daha hızlı hareket edebilen ve böylece onları tamamlayan tekerlekli robotlarla. Gelecekteki görevler için, bilim adamları uçabilen daha fazla robot geliştirmek istiyorlar. Keşif verilerini havadan diğer robotlara aktarabilecekler.
Araştırmacılar ayrıca robotlarını daha da özerk hale getirmeyi planlıyorlar. Şu anda robotlar, verilerini bir insan operatörün onlara görevleri atadığı bir kontrol merkezine iletmeye devam ediyor. Gelecekte, robotlar bu tür görevleri büyük ölçüde otonom olarak gerçekleştirebilmelidir. Operatör daha sonra sadece izleme için kullanılır.
(eski)
Haberin Sonu