amerikali
Yeni Üye
Cambridge Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, nesneleri minimum enerji kullanarak doğru miktarda basınçla kavrayabilen pasif bir robotik el geliştirdi. Robot eli, alınacak nesneleri algılar ve onu kavramak için yalnızca esnek bileğini kullanır.
Geleneksel robotik eller, hareketli parmaklarıyla nesneleri alır ve tutar. Bu bir elektrik motoru veya pnömatik olarak yapılır. Ancak her ikisi de çok fazla enerji gerektirir. “Predictive Learning of Error Recovery with a Sensorised Passivity-based Soft Anthropomorphic Hand” akademik makalesinde açıklanan ve Advanced Intelligent Systems’ta yayınlanan Cambridge Üniversitesi robotik eli büyük ölçüde pasiftir. Parmaklar hareket ettirilmez, sadece bilek bir elektrik motoru tarafından kontrol edilir.
Esnek bilekli pasif el
Yumuşak malzemeden 3 boyutlu olarak basılan antropomorfik el, dokunsal sensörlerle donatılmıştır. Robotik el, dokunduğunu hissedebilir. Şu anda İsviçre’nin Lozan kentindeki École Polytechnique Fédérale de Lausanne’de (EPFL) çalışan baş yazar Dr. Kieran Gilday, “Bu tür bir elin belirli bir esnekliği vardır: parmakları kullanmadan nesneleri kendi kendine kaldırabilir” diyor. “Dokunsal sensörler, robota kavramanın ne kadar iyi çalıştığına dair bir fikir veriyor, böylece robot ne zaman kaymaya başladığını biliyor. Bu, robotun ne zaman başarısız olacağını tahmin etmesini sağlıyor.”
Robotik el, belirli bir nesneyi almak için ne tür bir kavrama kullanacağını deneme yanılma yoluyla öğrendi. Küçük baskılı plastik toplarla eğitimden sonra, araştırmacılar elin farklı nesneleri kavramasını sağladı: bir şeftali, bir bilgisayar faresi ve bir rulo balonlu ambalaj kağıdı. Yapılan testlerde robotik el, 14 nesneden 11’ini başarıyla tutmayı başardı. Ekip toplamda 1.200 test gerçekleştirdi.
Gilday, “Robot, belirli bir hareketin ve belirli bir sensör verileri kümesinin bir kombinasyonunun arızaya yol açacağını öğrenerek onu uyarlanabilir bir çözüm haline getiriyor” diyor. “El çok basit ama aynı stratejiyle birçok nesneyi kaldırabilir.”
Yüksek enerji verimliliği
Pasif robot elin avantajı, aktüatör kullanılmadan elde edilebilen geniş hareket aralığında yatmaktadır. Bilim adamları, elin böylece mümkün olduğu kadar basit tutulduğunu, ancak yine de yüksek enerji verimliliği ve düşük kontrol çabasıyla karmaşık bir davranış gösterebildiğini söylüyor.
Araştırmacılar şimdiden ileriyi düşünüyor. Örneğin, robotik el, daha geniş bir nesne yelpazesini kavramak için bilgisayar görüşünü ve çevresini kullanabilir.
(eski)
Haberin Sonu
Geleneksel robotik eller, hareketli parmaklarıyla nesneleri alır ve tutar. Bu bir elektrik motoru veya pnömatik olarak yapılır. Ancak her ikisi de çok fazla enerji gerektirir. “Predictive Learning of Error Recovery with a Sensorised Passivity-based Soft Anthropomorphic Hand” akademik makalesinde açıklanan ve Advanced Intelligent Systems’ta yayınlanan Cambridge Üniversitesi robotik eli büyük ölçüde pasiftir. Parmaklar hareket ettirilmez, sadece bilek bir elektrik motoru tarafından kontrol edilir.
Esnek bilekli pasif el
Yumuşak malzemeden 3 boyutlu olarak basılan antropomorfik el, dokunsal sensörlerle donatılmıştır. Robotik el, dokunduğunu hissedebilir. Şu anda İsviçre’nin Lozan kentindeki École Polytechnique Fédérale de Lausanne’de (EPFL) çalışan baş yazar Dr. Kieran Gilday, “Bu tür bir elin belirli bir esnekliği vardır: parmakları kullanmadan nesneleri kendi kendine kaldırabilir” diyor. “Dokunsal sensörler, robota kavramanın ne kadar iyi çalıştığına dair bir fikir veriyor, böylece robot ne zaman kaymaya başladığını biliyor. Bu, robotun ne zaman başarısız olacağını tahmin etmesini sağlıyor.”
Robotik el, belirli bir nesneyi almak için ne tür bir kavrama kullanacağını deneme yanılma yoluyla öğrendi. Küçük baskılı plastik toplarla eğitimden sonra, araştırmacılar elin farklı nesneleri kavramasını sağladı: bir şeftali, bir bilgisayar faresi ve bir rulo balonlu ambalaj kağıdı. Yapılan testlerde robotik el, 14 nesneden 11’ini başarıyla tutmayı başardı. Ekip toplamda 1.200 test gerçekleştirdi.
Gilday, “Robot, belirli bir hareketin ve belirli bir sensör verileri kümesinin bir kombinasyonunun arızaya yol açacağını öğrenerek onu uyarlanabilir bir çözüm haline getiriyor” diyor. “El çok basit ama aynı stratejiyle birçok nesneyi kaldırabilir.”
Yüksek enerji verimliliği
Pasif robot elin avantajı, aktüatör kullanılmadan elde edilebilen geniş hareket aralığında yatmaktadır. Bilim adamları, elin böylece mümkün olduğu kadar basit tutulduğunu, ancak yine de yüksek enerji verimliliği ve düşük kontrol çabasıyla karmaşık bir davranış gösterebildiğini söylüyor.
Araştırmacılar şimdiden ileriyi düşünüyor. Örneğin, robotik el, daha geniş bir nesne yelpazesini kavramak için bilgisayar görüşünü ve çevresini kullanabilir.
(eski)
Haberin Sonu