amerikali
Yeni Üye
Hyundai’ye ait robotik şirketi Boston Dynamics’in insansı robotu Atlas, sadece dans etmekten veya engelli bir parkurda atletik jimnastik yapmaktan daha fazlasını yapabilir. Geliştiriciler, ona her iki kolunda da daha ağır nesneleri alıp manipüle edebildiği iki parmaklı bir kavrayıcı verdiler. Bir videoda Atlas, bir tür şantiye gibi bir çalışma ortamında hareket ediyor, nesneleri alıyor, yerleştiriyor ve belirli bir kuvvetle fırlatıyor. Aynı zamanda hareket özgürlüğünü engelleri aşmak için kullanır.
Atlas ile önceki videolar çoğunlukla robotun çeşitli dinamik hareket seçeneklerini göstermekle sınırlıydı. Şimdi Boston Dynamics, çalışma ortamlarında gelecekte akla gelebilecek bir kullanımı göstermek için kıskaçlarla ve dolayısıyla olası nesne manipülasyonlarıyla başka bir boyut getirdi.
Atlas’ın hareket kabiliyeti, bilgisayarda önceden programlanır ve geliştiricilerin bir videoda açıkladığı gibi, gerçek ortamın simüle edilmiş bir sanal versiyonunda robotun simülasyonunda test edilir. Karmaşık hareketler önceden test edilebilir ve robotu yok etmeden sistemin sınırları keşfedilebilir. Bu, Atlas’ın bir engelli parkurda koştuğu veya diğer robotlarla dans ettiği önceki videolarda da geçerliydi.
540 derecelik bir ters takla eklendi. Geliştiricilere göre, bu karmaşık hareket kombinasyonunun programlanması özellikle zordu ve robotun fiziksel olarak yapabileceklerinin sınırını işaret ediyordu.
Nesneleri tanıma, alma ve taşıma
Atlas, bir tahta, bir kutu veya basamakların yüksekliği gibi önemli nesneleri tanımlamak için bir renkli kamera ve bir derinlik kamerası kullanır ve bu bilgiyi, örneğin, düşmemeleri için nesneleri kıskaçlarıyla almak için kullanır.
Ayrıca robot, ağır nesneleri kaldırırken, bir kutuyu taşırken veya iterken, dengesini kaybetmeyecek şekilde duruşunun otomatik olarak ayarlanmasını sağlamalıdır. Geliştiriciler şimdi bu işlevleri uyarladılar. Gerekli hesaplamalar doğrudan robot üzerinde yapılır. Önceden programlanmış hareket dizileri ve nesne manipülasyonları da doğrudan Atlas robotunun kendisinde çalışır.
Boston Dynamics’te Atlas takım lideri Scott Kuindersma, Atlas’ın gerçek bir şantiyede takla gibi hareketler yapmasının pek mümkün olmadığını söylüyor. Video daha çok robotun kontrol seçeneklerini göstermeyi amaçlıyor – ve bu, önceki videolarda gösterilen ekibin çalışmasına eğlenceli bir şekilde bağlanmak için. Yeni video, ekibin şu anda ne üzerinde çalıştığını gösteriyor. Ancak Kuindersma, gerçek bir şantiye ortamında tehlikeli ve kirli rutin işleri yürütebilecek insansı bir robottan hâlâ çok uzakta olduğumuzu söylüyor.
(eski)
Haberin Sonu
Atlas ile önceki videolar çoğunlukla robotun çeşitli dinamik hareket seçeneklerini göstermekle sınırlıydı. Şimdi Boston Dynamics, çalışma ortamlarında gelecekte akla gelebilecek bir kullanımı göstermek için kıskaçlarla ve dolayısıyla olası nesne manipülasyonlarıyla başka bir boyut getirdi.
Atlas’ın hareket kabiliyeti, bilgisayarda önceden programlanır ve geliştiricilerin bir videoda açıkladığı gibi, gerçek ortamın simüle edilmiş bir sanal versiyonunda robotun simülasyonunda test edilir. Karmaşık hareketler önceden test edilebilir ve robotu yok etmeden sistemin sınırları keşfedilebilir. Bu, Atlas’ın bir engelli parkurda koştuğu veya diğer robotlarla dans ettiği önceki videolarda da geçerliydi.
540 derecelik bir ters takla eklendi. Geliştiricilere göre, bu karmaşık hareket kombinasyonunun programlanması özellikle zordu ve robotun fiziksel olarak yapabileceklerinin sınırını işaret ediyordu.
Nesneleri tanıma, alma ve taşıma
Atlas, bir tahta, bir kutu veya basamakların yüksekliği gibi önemli nesneleri tanımlamak için bir renkli kamera ve bir derinlik kamerası kullanır ve bu bilgiyi, örneğin, düşmemeleri için nesneleri kıskaçlarıyla almak için kullanır.
Ayrıca robot, ağır nesneleri kaldırırken, bir kutuyu taşırken veya iterken, dengesini kaybetmeyecek şekilde duruşunun otomatik olarak ayarlanmasını sağlamalıdır. Geliştiriciler şimdi bu işlevleri uyarladılar. Gerekli hesaplamalar doğrudan robot üzerinde yapılır. Önceden programlanmış hareket dizileri ve nesne manipülasyonları da doğrudan Atlas robotunun kendisinde çalışır.
Boston Dynamics’te Atlas takım lideri Scott Kuindersma, Atlas’ın gerçek bir şantiyede takla gibi hareketler yapmasının pek mümkün olmadığını söylüyor. Video daha çok robotun kontrol seçeneklerini göstermeyi amaçlıyor – ve bu, önceki videolarda gösterilen ekibin çalışmasına eğlenceli bir şekilde bağlanmak için. Yeni video, ekibin şu anda ne üzerinde çalıştığını gösteriyor. Ancak Kuindersma, gerçek bir şantiye ortamında tehlikeli ve kirli rutin işleri yürütebilecek insansı bir robottan hâlâ çok uzakta olduğumuzu söylüyor.
(eski)
Haberin Sonu