amerikali
Yeni Üye
Britanya'nın Cambridge Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, Braille alfabesini çoğu insan okuyucunun yaklaşık iki katı hızda okumak için yapay zekayı (AI) kullanan yüksek hassasiyetli bir robotik sensör geliştirdi. Robot, yaklaşık yüzde 90 doğrulukla yüksek bir okuma hızına ulaşıyor.
Reklamcılık
Robot Braille okuyucusunun geliştirilmesinin arkasında, robot elleri veya protezleri için oldukça hassas bir sensörün geliştirilmesi yer alıyor. İnsan parmak uçlarına eşdeğer bir hassasiyete ulaşmalıdırlar. Aynı zamanda sensörlerin çok fazla bilgi işlem gücüne ihtiyaç duymaması ve enerji tasarruflu çalışması gerekiyor. Bunu başarmak büyük bir zorluktur.
Cambridge Mühendislik Bölümü'nden ve Pembroke Koleji'nden bir öğrenci olan Parth Potdar, “İnsan parmak uçlarının yumuşaklığı, nesneleri doğru miktarda basınçla kavrayabilmemizin nedenlerinden biridir” diyor. Sorunun ana hatlarını çizerek, “Robot bilimi için yumuşaklık yararlı bir özelliktir, ancak aynı zamanda çok fazla sensör bilgisine de ihtiyacınız vardır ve her ikisine de aynı anda sahip olmak zordur, özellikle de esnek veya deforme olabilen yüzeylerle uğraşırken” diyor. .
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, robot Braille okuyucunun Braille alfabesini nasıl okuyabildiğini gösteriyor.
Araştırmacıların, IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yer alan “High-Speed Tactile Braille Reading via Biomimetic Sliding Interactions” çalışmasında sundukları, Braille alfabesini okumak için geliştirilen robotik sensör, görüntüsü bilgi içeren bilgilerin bir araya getirildiği bir kamera kullanıyor. diğer sensörler tarafından. Potdar, bunun çok fazla görüntü işleme gerektirdiğini söylüyor. Çünkü zaman ve enerji tüketen hareket bulanıklığının ortadan kaldırılması gerekir.
Bir keskinlik meselesi
Bu sorunu çözmek için bilim insanları, sensör bir harfi tanımaya çalışmadan önce görüntüleri etkisiz hale getiren makine öğrenimi algoritmaları geliştirdi. Bunu yapmak için algoritmayı, araştırmacıların daha önce yapay bulanıklık eklediği Braille alfabesinin keskin görüntüleriyle eğittiler. Algoritma, görüntüleri harflerle etkisiz hale getirmeyi öğrendi. Araştırmacılar daha sonra karakterleri tanımak ve sınıflandırmak için görüntülere bir bilgisayarlı görme modeli uyguladılar.
Bilim adamları sonunda algoritmaları bir okuma cihazına entegre ettiler. Bunu bir robot koluyla Braille alfabesinde kelimeleri görüntüleyebilen bir Braille ekranı boyunca ittiler. Robot okuyucu dakikada 315 kelime okuma hızına ulaştı. Okuma doğruluğu yüzde 87 idi. Bu, bir Braille okuyucusunun elde edebileceğinden yaklaşık aynı doğrulukla iki kat daha hızlıdır.
Algoritmayı eğitmek için görüntülerde yalnızca sahte bulanıklık kullandıklarından, bilim adamları hızlı ve yüksek tanıma performansına şaşırdılar.
Potdar, “Braille okuma hızı, dokunsal sensör sistemlerinin dinamik performansını ölçmek için idealdir; bu nedenle sonuçlarımız, yüzey dokularının tespiti veya robot manipülasyonlarında kayma gibi uygulamalar için Braille'in ötesinde de uygulanabilir” diyor.
Bilim insanları araştırmalarına devam etmek istiyorlar. Amaçları: teknolojiyi, robotlar için el veya deri boyutuna ölçeklendirilebilecek şekilde geliştirmek.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robot Braille okuyucusunun geliştirilmesinin arkasında, robot elleri veya protezleri için oldukça hassas bir sensörün geliştirilmesi yer alıyor. İnsan parmak uçlarına eşdeğer bir hassasiyete ulaşmalıdırlar. Aynı zamanda sensörlerin çok fazla bilgi işlem gücüne ihtiyaç duymaması ve enerji tasarruflu çalışması gerekiyor. Bunu başarmak büyük bir zorluktur.
Cambridge Mühendislik Bölümü'nden ve Pembroke Koleji'nden bir öğrenci olan Parth Potdar, “İnsan parmak uçlarının yumuşaklığı, nesneleri doğru miktarda basınçla kavrayabilmemizin nedenlerinden biridir” diyor. Sorunun ana hatlarını çizerek, “Robot bilimi için yumuşaklık yararlı bir özelliktir, ancak aynı zamanda çok fazla sensör bilgisine de ihtiyacınız vardır ve her ikisine de aynı anda sahip olmak zordur, özellikle de esnek veya deforme olabilen yüzeylerle uğraşırken” diyor. .
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, robot Braille okuyucunun Braille alfabesini nasıl okuyabildiğini gösteriyor.
Araştırmacıların, IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yer alan “High-Speed Tactile Braille Reading via Biomimetic Sliding Interactions” çalışmasında sundukları, Braille alfabesini okumak için geliştirilen robotik sensör, görüntüsü bilgi içeren bilgilerin bir araya getirildiği bir kamera kullanıyor. diğer sensörler tarafından. Potdar, bunun çok fazla görüntü işleme gerektirdiğini söylüyor. Çünkü zaman ve enerji tüketen hareket bulanıklığının ortadan kaldırılması gerekir.
Bir keskinlik meselesi
Bu sorunu çözmek için bilim insanları, sensör bir harfi tanımaya çalışmadan önce görüntüleri etkisiz hale getiren makine öğrenimi algoritmaları geliştirdi. Bunu yapmak için algoritmayı, araştırmacıların daha önce yapay bulanıklık eklediği Braille alfabesinin keskin görüntüleriyle eğittiler. Algoritma, görüntüleri harflerle etkisiz hale getirmeyi öğrendi. Araştırmacılar daha sonra karakterleri tanımak ve sınıflandırmak için görüntülere bir bilgisayarlı görme modeli uyguladılar.
Bilim adamları sonunda algoritmaları bir okuma cihazına entegre ettiler. Bunu bir robot koluyla Braille alfabesinde kelimeleri görüntüleyebilen bir Braille ekranı boyunca ittiler. Robot okuyucu dakikada 315 kelime okuma hızına ulaştı. Okuma doğruluğu yüzde 87 idi. Bu, bir Braille okuyucusunun elde edebileceğinden yaklaşık aynı doğrulukla iki kat daha hızlıdır.
Algoritmayı eğitmek için görüntülerde yalnızca sahte bulanıklık kullandıklarından, bilim adamları hızlı ve yüksek tanıma performansına şaşırdılar.
Potdar, “Braille okuma hızı, dokunsal sensör sistemlerinin dinamik performansını ölçmek için idealdir; bu nedenle sonuçlarımız, yüzey dokularının tespiti veya robot manipülasyonlarında kayma gibi uygulamalar için Braille'in ötesinde de uygulanabilir” diyor.
Bilim insanları araştırmalarına devam etmek istiyorlar. Amaçları: teknolojiyi, robotlar için el veya deri boyutuna ölçeklendirilebilecek şekilde geliştirmek.
(olb)
Haberin Sonu