amerikali
Yeni Üye
Tartışma teknolojinin kendisi kadar eski: Destekli veya otonom olarak sürülen arabalar, direksiyon başında bir kişinin olduğu araçlardan daha mı güvenli? Bir araştırma ekibi kazaları inceledi ve şu sonuca vardı: Duruma göre değişir.
Reklamcılık
Central Florida Üniversitesi'nden Mohamed Abdel-Aty ve Shengxuan Ding, bir insanın araç kullandığı 35.113 kazanın ve gelişmiş sürüş sistemleri (Gelişmiş Sürüş Sistemleri ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) tarafından kontrol edilen arabaların dahil olduğu 2.100 kazanın belgelerini inceledi. Veri setleri, insanların neden olduğu kazaları ve tamamen otonom araçların (ADS, dış etkiler gibi kısıtlamalar olmadan otonom sürüş) ve destekli sürüş araçlarının (ADAS) neden olduğu kazaları içeriyordu. Araştırmacılar, Seviye 2'de (şerit tutma ve hız sabitleyici gibi kısmen otonom sürüş) ve Seviye 4'te (iyi havalarda bağımsız sürüş gibi tam otonom sürüş) sürüş yapan araçlardan veri elde etti. Bu seviyeler, otonom sürüşü desteksizden (Seviye 0) tam otomasyona (Seviye 5) kadar altı kategoriye ayıran SAE ölçeğindeki adımlardır.
SAE ölçeğinin seviyeleri
(Resim: SAE Uluslararası)
İnsanlar akşam karanlığında ve dönerken daha iyi performans gösterir
Ekip, kazaların arabayı kimin kullandığına bağlı olarak nasıl değiştiğini öğrenmek istedi. Araştırmacılar, aynı senaryoda gelişmiş otonom sürüşe sahip araçların kaza yapma olasılığının insan destekli araçlara göre daha düşük olduğu sonucuna vardı.
Aynı zamanda, teknik olarak kontrol edilen otomobiller, akşam karanlığında veya dönerken, insan tarafından kullanılanlara göre daha kötü performans gösteriyor: bu koşullar altında kaza olasılığı 5,25 kat (alacakaranlık) ve 1,98 kat (dönüş) daha yüksekti. Ekibin Nature Communications dergisinde yayınladığı araştırma raporunda, “Bunun olası nedenleri, karmaşık sürüş senaryolarında durumsal farkındalık eksikliği ve AV'lerin (otonom araçlar) sınırlı sürüş deneyimi olabilir” diyor.
Karşılaştırılabilirliği sağlamak için araştırmacılar, kazanın türünü, yolu ve ortamı, araç üreticisi, AV sürüş modu ve hareket yönü gibi kaza öncesi koşulları ve kazanın seyrini dikkate aldı. Ekip aynı zamanda haftanın gününü ve günün saatini de hesaba kattı; çünkü bunlar genellikle kaza riskini etkiler. Bilim adamları, otomatikleştirilmiş araçların genel olarak daha iyi performansının, araçların nesne tespitinden ve kaçınmasından, hassas kontrollerinden kaynaklandığına inanıyor ve aynı zamanda daha iyi karar vermelerini de doğruluyorlar.
Dış koşullar otonom ve yardımcı sistemler arasındaki farkı yaratır
Ancak dış koşullara bağlı olarak otonom araçlar (ADS) destekli sürüş sistemlerinden (ADAS) de farklılık göstermektedir. Örneğin ADAS, gökyüzü açık olduğunda yüzde 23,34 daha az kaza kaydetti. Ancak yağmur yağdığında ADS'den yüzde 13,65 daha fazla kayıt yaptılar. Kazadan önce araçlar düz gidiyorsa ADAS, otonom araçlara göre yüzde 27,91 daha fazla kazaya karıştı. İkincisi dönerken daha kötü performans gösterdi: ADAS, ADS'den yüzde üç daha az çöktü. Kazadan önceki hareketleri analiz ederken ADAS, düz giderken yüzde 27,91 daha fazla kaza olduğunu gösterirken, dönüşlerde ADS'ye göre yüzde 3 daha az kaza bildirdi.
Araştırmacılar, sonuçlarının otonom araçların daha da geliştirilmesi için önemli bilgiler sağlayacağını umuyor. Son sistemlerin sonuçları çalışmanın sonuçlarından farklı olabilir. Daha ileri araştırmalar için, karşılaştırmayı geliştirmek amacıyla kavşaklardaki geçiş hakkı kuralları, dur işaretleri, trafik ışıkları ve öncelik sinyallerine ilişkin verilerin de dahil edilmesi önemlidir.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(vardır)
Reklamcılık
Central Florida Üniversitesi'nden Mohamed Abdel-Aty ve Shengxuan Ding, bir insanın araç kullandığı 35.113 kazanın ve gelişmiş sürüş sistemleri (Gelişmiş Sürüş Sistemleri ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri) tarafından kontrol edilen arabaların dahil olduğu 2.100 kazanın belgelerini inceledi. Veri setleri, insanların neden olduğu kazaları ve tamamen otonom araçların (ADS, dış etkiler gibi kısıtlamalar olmadan otonom sürüş) ve destekli sürüş araçlarının (ADAS) neden olduğu kazaları içeriyordu. Araştırmacılar, Seviye 2'de (şerit tutma ve hız sabitleyici gibi kısmen otonom sürüş) ve Seviye 4'te (iyi havalarda bağımsız sürüş gibi tam otonom sürüş) sürüş yapan araçlardan veri elde etti. Bu seviyeler, otonom sürüşü desteksizden (Seviye 0) tam otomasyona (Seviye 5) kadar altı kategoriye ayıran SAE ölçeğindeki adımlardır.
SAE ölçeğinin seviyeleri
(Resim: SAE Uluslararası)
İnsanlar akşam karanlığında ve dönerken daha iyi performans gösterir
Ekip, kazaların arabayı kimin kullandığına bağlı olarak nasıl değiştiğini öğrenmek istedi. Araştırmacılar, aynı senaryoda gelişmiş otonom sürüşe sahip araçların kaza yapma olasılığının insan destekli araçlara göre daha düşük olduğu sonucuna vardı.
Aynı zamanda, teknik olarak kontrol edilen otomobiller, akşam karanlığında veya dönerken, insan tarafından kullanılanlara göre daha kötü performans gösteriyor: bu koşullar altında kaza olasılığı 5,25 kat (alacakaranlık) ve 1,98 kat (dönüş) daha yüksekti. Ekibin Nature Communications dergisinde yayınladığı araştırma raporunda, “Bunun olası nedenleri, karmaşık sürüş senaryolarında durumsal farkındalık eksikliği ve AV'lerin (otonom araçlar) sınırlı sürüş deneyimi olabilir” diyor.
Karşılaştırılabilirliği sağlamak için araştırmacılar, kazanın türünü, yolu ve ortamı, araç üreticisi, AV sürüş modu ve hareket yönü gibi kaza öncesi koşulları ve kazanın seyrini dikkate aldı. Ekip aynı zamanda haftanın gününü ve günün saatini de hesaba kattı; çünkü bunlar genellikle kaza riskini etkiler. Bilim adamları, otomatikleştirilmiş araçların genel olarak daha iyi performansının, araçların nesne tespitinden ve kaçınmasından, hassas kontrollerinden kaynaklandığına inanıyor ve aynı zamanda daha iyi karar vermelerini de doğruluyorlar.
Dış koşullar otonom ve yardımcı sistemler arasındaki farkı yaratır
Ancak dış koşullara bağlı olarak otonom araçlar (ADS) destekli sürüş sistemlerinden (ADAS) de farklılık göstermektedir. Örneğin ADAS, gökyüzü açık olduğunda yüzde 23,34 daha az kaza kaydetti. Ancak yağmur yağdığında ADS'den yüzde 13,65 daha fazla kayıt yaptılar. Kazadan önce araçlar düz gidiyorsa ADAS, otonom araçlara göre yüzde 27,91 daha fazla kazaya karıştı. İkincisi dönerken daha kötü performans gösterdi: ADAS, ADS'den yüzde üç daha az çöktü. Kazadan önceki hareketleri analiz ederken ADAS, düz giderken yüzde 27,91 daha fazla kaza olduğunu gösterirken, dönüşlerde ADS'ye göre yüzde 3 daha az kaza bildirdi.
Araştırmacılar, sonuçlarının otonom araçların daha da geliştirilmesi için önemli bilgiler sağlayacağını umuyor. Son sistemlerin sonuçları çalışmanın sonuçlarından farklı olabilir. Daha ileri araştırmalar için, karşılaştırmayı geliştirmek amacıyla kavşaklardaki geçiş hakkı kuralları, dur işaretleri, trafik ışıkları ve öncelik sinyallerine ilişkin verilerin de dahil edilmesi önemlidir.
ayrıca oku
Daha fazla göster
daha az göster
(vardır)