amerikali
Yeni Üye
ChatGPT faydalı şeyler yapabilen bir robot tasarlayabilir mi? Ve bir yapay zekanın robot geliştirmesine izin vermek iyi bir fikir mi? Delft Teknik Üniversitesi’nden (TU Delft) ve Swiss École Polytechnique Fédérale de Lausanne’den (EPFL) bir araştırma ekibi kendilerine bu soruları sordu. Araştırmacılar, AI chatbot ile birlikte robotun gelecekteki kapsamını daralttı ve ChatGPT tasarım önerilerinde bulundu. Ekip daha sonra önerileri uyguladı.
TU Delft’te yardımcı doçent olan Cosimo Della Santina, “ChatGPT’nin yalnızca bir robot tasarlamakla kalmayıp, gerçekten yararlı olacak bir robot tasarlamasını istedik” diyor. ChatGPT ile birlikte öncelikle robotun çalışması gereken alanı belirlediler. Onunla birlikte, insanlığın büyük bir meydan okuması olarak yiyecek tedarikini seçtiler.
Bir fikir kaynağı olarak ChatGPT
Başlangıçta, bilim adamlarının “LLM’ler robotik tasarım sürecini nasıl dönüştürebilir?” Nature Machine Intelligence’da yayınladıklarını açıklayın. Sürece ChatGPT’nin tüm tasarım seçeneklerini dahil ettiler. Araştırmacılara göre, ChatGPT bu aşamada zaten değerli bilgiler sağladı ve diğer uzmanlık alanlarına da atıfta bulundu. Chatbot, örneğin araştırmacılara hangi hasadın en ekonomik şekilde otomatikleştirilebileceğini gösterdi: domates hasadı. Sonuç olarak araştırmacılar, ChatGPT’nin domates hasadı için robotik bir kol geliştirmesine odaklandılar.
ChatGPT, projenin uygulanması için değerli ipuçları verdi. Örneğin robot kıskaç, domateslerin hasat sırasında ezilmemesi için silikon veya kauçuktan yapılmış olmalıdır. AI chatbot, robotun sürücüsünü de belirledi. Aktüatörler için robot yapımında sıklıkla kullanılan hassas çalışan bir servo motor olan Dynamixel motor kullanılmalıdır. Sonuç, serbestçe hareket edebilen çok eksenli bir robotik kolun takılı olduğu dört tekerlekli bir arabadır. Kıskaç, bir Dynamixel motor tarafından çalıştırılan, kauçuk benzeri bir malzemeden yapılmış iki yarım kabuktan oluşur. Robot, domates bitkilerinin yanından geçer ve domatesleri alır.
Araştırmacılar, robotun tasarımında chatbot ile işbirliğini sürekli olarak olumlu gördüler. Kendilerinin daha çok bir uygulayıcı rolüne itildiğini ve çalışmalarının odak noktasının teknik uygulama olduğunu gördüler.
insan ve LLM arasındaki işbirliği
Bu bağlamda bilim adamları, insanlar ve ChatGPT gibi Büyük Dil Modelleri (LLM’ler) arasındaki farklı işbirliği derecelerini de incelediler. İşbirliğini uç noktalara taşıdılar. Örneğin, AI chatbot, tüm tasarım ve tasarım sürecini belirleyebilir. İnsan o zaman sadece icra eden bir nesnedir ve uygulamada onu “kör bir şekilde” takip eder. Ancak, bu uç noktaya bugünün LLM’leri ile henüz ulaşılamaz. Soru ayrıca bunun arzu edilir olup olmadığıdır.
ChatGPT tarafından tasarlanan domates hasat robotu iş başında.
(Resim: Adrien Buttier / EPFL)
Della Santia bu soruyu hayır olarak yanıtlıyor. “Aslında, LLM çıktısı doğrulanmamış veya onaylanmamışsa yanıltıcı olabilir. AI botları, bir soruya ‘en olası’ yanıtı üretmek için tasarlanmıştır, bu nedenle robotik alanında yanlış bilgi ve önyargı riski vardır’ diye reddettiğini açıklıyor. Yapay zeka sohbet botlarıyla çalışmak intihal, izlenebilirlik ve fikri mülkiyet gibi diğer önemli sorunları da gündeme getirecektir.
Bilim adamları araştırmalarını daha da derinleştirmek ve LLM’leri kullanarak yeni robotlar tasarlamak istiyorlar. AI chatbot’larının bunu otonom olarak yapabilmeleri durumunda kendi vücutlarını tasarlarken hangi yaklaşımı benimseyeceklerine odaklanılacak. Ancak bir soru hala cevapsız: LLM’ler gelecekte robot geliştiricilerini yaratıcılıklarını ve yeniliklerini engellemeden desteklemek için mantıklı bir şekilde nasıl kullanılabilir? Araştırmacılar bu soruyu daha sonraki çalışmalarda cevaplamak istiyor.
(eski)
Haberin Sonu
TU Delft’te yardımcı doçent olan Cosimo Della Santina, “ChatGPT’nin yalnızca bir robot tasarlamakla kalmayıp, gerçekten yararlı olacak bir robot tasarlamasını istedik” diyor. ChatGPT ile birlikte öncelikle robotun çalışması gereken alanı belirlediler. Onunla birlikte, insanlığın büyük bir meydan okuması olarak yiyecek tedarikini seçtiler.
Bir fikir kaynağı olarak ChatGPT
Başlangıçta, bilim adamlarının “LLM’ler robotik tasarım sürecini nasıl dönüştürebilir?” Nature Machine Intelligence’da yayınladıklarını açıklayın. Sürece ChatGPT’nin tüm tasarım seçeneklerini dahil ettiler. Araştırmacılara göre, ChatGPT bu aşamada zaten değerli bilgiler sağladı ve diğer uzmanlık alanlarına da atıfta bulundu. Chatbot, örneğin araştırmacılara hangi hasadın en ekonomik şekilde otomatikleştirilebileceğini gösterdi: domates hasadı. Sonuç olarak araştırmacılar, ChatGPT’nin domates hasadı için robotik bir kol geliştirmesine odaklandılar.
ChatGPT, projenin uygulanması için değerli ipuçları verdi. Örneğin robot kıskaç, domateslerin hasat sırasında ezilmemesi için silikon veya kauçuktan yapılmış olmalıdır. AI chatbot, robotun sürücüsünü de belirledi. Aktüatörler için robot yapımında sıklıkla kullanılan hassas çalışan bir servo motor olan Dynamixel motor kullanılmalıdır. Sonuç, serbestçe hareket edebilen çok eksenli bir robotik kolun takılı olduğu dört tekerlekli bir arabadır. Kıskaç, bir Dynamixel motor tarafından çalıştırılan, kauçuk benzeri bir malzemeden yapılmış iki yarım kabuktan oluşur. Robot, domates bitkilerinin yanından geçer ve domatesleri alır.
Araştırmacılar, robotun tasarımında chatbot ile işbirliğini sürekli olarak olumlu gördüler. Kendilerinin daha çok bir uygulayıcı rolüne itildiğini ve çalışmalarının odak noktasının teknik uygulama olduğunu gördüler.
insan ve LLM arasındaki işbirliği
Bu bağlamda bilim adamları, insanlar ve ChatGPT gibi Büyük Dil Modelleri (LLM’ler) arasındaki farklı işbirliği derecelerini de incelediler. İşbirliğini uç noktalara taşıdılar. Örneğin, AI chatbot, tüm tasarım ve tasarım sürecini belirleyebilir. İnsan o zaman sadece icra eden bir nesnedir ve uygulamada onu “kör bir şekilde” takip eder. Ancak, bu uç noktaya bugünün LLM’leri ile henüz ulaşılamaz. Soru ayrıca bunun arzu edilir olup olmadığıdır.
ChatGPT tarafından tasarlanan domates hasat robotu iş başında.
(Resim: Adrien Buttier / EPFL)
Della Santia bu soruyu hayır olarak yanıtlıyor. “Aslında, LLM çıktısı doğrulanmamış veya onaylanmamışsa yanıltıcı olabilir. AI botları, bir soruya ‘en olası’ yanıtı üretmek için tasarlanmıştır, bu nedenle robotik alanında yanlış bilgi ve önyargı riski vardır’ diye reddettiğini açıklıyor. Yapay zeka sohbet botlarıyla çalışmak intihal, izlenebilirlik ve fikri mülkiyet gibi diğer önemli sorunları da gündeme getirecektir.
Bilim adamları araştırmalarını daha da derinleştirmek ve LLM’leri kullanarak yeni robotlar tasarlamak istiyorlar. AI chatbot’larının bunu otonom olarak yapabilmeleri durumunda kendi vücutlarını tasarlarken hangi yaklaşımı benimseyeceklerine odaklanılacak. Ancak bir soru hala cevapsız: LLM’ler gelecekte robot geliştiricilerini yaratıcılıklarını ve yeniliklerini engellemeden desteklemek için mantıklı bir şekilde nasıl kullanılabilir? Araştırmacılar bu soruyu daha sonraki çalışmalarda cevaplamak istiyor.
(eski)
Haberin Sonu