CoFRIDA: Robot, insanla birlikte resim çiziyor

amerikali

Yeni Üye
Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU) Robotik Enstitüsü'ndeki (RI) bilim adamlarından oluşan bir ekip, insanlarla sanatsal faaliyetlerde bulunabilen “Collaborative FRIDA” (CoFRIDA – Collaborative Framework and Robotics Initiative for Developing Arts) adlı bir robot sistemi geliştirdi. onlarla birlikte resim yapmak gibi.


Reklamcılık



RI'da doçent olan Jim McCann, “Bu, bir tür yazma kılavuzunun çizim eşdeğeri” diyor. “Takılıp kaldığınızda ve ne yapacağınızı bilemediğinizde sayfaya bir şeyler koyabilir. Boş sayfanın bariyerini aşabilir. Bu, insan yaratıcılığını teşvik etmenin gerçekten ilginç bir yolu.”

CMU araştırmacıları, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “CoFRIDA: İnsan-Robot Ortak Boyama için Kendi Kendine Denetimli İnce Ayar” adlı bilimsel makalelerinde CoFRIDA robot sisteminin iki farklı şekilde kullanılabileceğini yazıyor. İlk olarak, fırça veya kalıcı kalemle donatılabilen çok eksenli robot koluna, robotun neyi boyaması gerektiğine dair metin şeklinde talimatlar verilebiliyor. Talimatları resim şeklinde vermek de mümkündür. İkinci olarak robot, halihazırda başlamış bir resim temelinde insan sanatçıya yardımcı olabilir; örneğin CoFRIDA ve insanın sırayla resmi boyamaya devam etmesini sağlayarak.

Ortak Boyama


Birlikte boyama olarak bilinen bu süreç hiç de önemsiz değil çünkü CoFRIDA, robotun anlamlı vuruşlar yapabilmesi ve resmi boyamaya devam edebilmesi için insan sanatçının genel hedeflerini anlamak zorunda. Araştırmacılar kendi öz denetimli eğitim veri setlerini oluşturdular. Araştırmacıların, orijinal motifin hala tanınabilmesini sağlayacak şekilde bireysel unsurları çıkardığı çizimler içeriyordu. Örneğin, bilim insanları bir arabanın tekerleklerinin ve camlarının kenarlarını kaldırdılar ancak aracın ana hatlarını korudular.


Önerilen editoryal içerik



İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.



Her zaman YouTube videosunu yükle

YouTube videosunu şimdi yükle




CoFRIDA bir çocukla birlikte resim yapıyor.




CoFRIDA projesinde yer alan bilim adamlarından biri olan Jun-Yan Zhu, “Çizim sürecinin farklı aşamalarını simüle etmeye çalıştık” diye açıklıyor. “Nihai bir taslağa ulaşmak kolay ama bu sürecin ara aşamalarını hayal etmek oldukça zor.

Araştırmacılar, yarı bitmiş ve bitmiş görsellerden oluşan veri setini kullanarak InstructPix2Pix adında bir metin-görüntü modeli oluşturdular. Bu, CoFRIDA'nın önceden başlatılmış görüntülere fırça darbeleri eklemesine olanak tanır. Robot sistemi çizimi farklı yönlerde devam ettirebilir. Ancak sonucun nasıl görüneceğine dair karar insana bırakılmıştır, dolayısıyla sanatsal kontrol de ondadır.




(olb)



Haberin Sonu