amerikali
Yeni Üye
Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Fakültesi Makine Mühendisliği ve Uygulamalı Mekanik Bölümü’nden (MEAM) bilim insanları, mini bir robotun sürekli hareketini tek bir motorla gerçekleştirmeyi kendilerine görev edindiler. Araştırmacılar sürüş için origami katlama tekniğini kullandılar.
Reklamcılık
Örneğin afet bölgelerinde en küçük boşluklara bile girebilen ve arama kurtarma görevlerini yerine getirebilen, yalnızca birkaç santimetre büyüklüğündeki küçük robotların esnek bir şekilde hareket edebilmesi gerekiyor. Aynı zamanda, düşük güç tüketimi elde etmek ve kompakt bir tasarıma olanak sağlamak için teknolojinin mümkün olduğunca basit olması gerekir. Bilim adamlarının IEEE/RSJ Uluslararası Konferansı Bildirileri’nde yayınlanan “CurveQuad: Kendi kendine katlanmak ve tek motorla gezinmek için kavisli kıvrımlardan yararlanan santimetre ölçekli dört ayaklı bir origami” (PDF) çalışmasında geliştirdiği CurveQuad robotu Akıllı Robotlar ve Sistemler (2023)’te çömelmek, ayağa kalkmak, emeklemek ve yönlendirilebilmek için yalnızca tek bir motor kullanılıyor.
Origami tekniğini kullanarak hareket etme
Bunu başarmak için araştırmacılar origami kağıt katlama tekniğini kullanıyor. Hareket aparatı, özel olarak katlanmış, ince bir plastik malzemeden oluşmakta olup, bir mekanizma aracılığıyla tek bir servo tarafından kontrol edilmektedir. Ancak kıvrımlar düz değil, hafif kavislidir. Bu, teknolojiye özel mekanik özellikler kazandırır: Plakaların bükülmesi, kontrollü bir şekilde erişilebilen enerjiyi depolar ve tek bir aktüatörle tersinir, karmaşık hareketlere olanak tanır.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, CurveQuad’ın origami teknolojisini kullanarak nasıl hareket edebildiğini gösteriyor.
Penn’in Genel Robotik, Otomasyon, Algılama ve Algılama (GRASP) Laboratuvarı’nın da üyesi olan Sung, “Robot bunu yapabiliyor çünkü kavisli kıvrımlar kullanıyor” diyor. “Basit ve dolayısıyla nispeten ucuz olduğundan, gelecekte robot sürülerinin hızlı bir şekilde konuşlandırılması için benzer tasarımların yapılabileceğini ve robot başına dolarlar, hatta belki de sentler karşılığında üretilebileceğini öngörüyoruz.”
CurveQuad 8 cm uzunluğunda ve yalnızca 11 gram ağırlığındadır. Bu, onu motorlu yürüyen bir robot için çok küçük ve hafif kılar. Ancak videoda görüldüğü gibi çeşitli şekillerde hareket edebiliyor. Ayrıca istenilen yöne yönlendirilebilir.
Araştırmacılar robotu farklı başlangıç konumlarından ve farklı yönlerden bir ışık kaynağına doğru yürüterek test etti. Bilim ekibi bunu dört robotla tekrarlayarak onların da birbirleriyle çarpışmadan sürü halinde hareket edebildiklerini gösterdi. Sonuç olarak tüm CurveQuad robotları, origami kas-iskelet sistemini kullanarak hedefe tam olarak hareket edebildi.
Daha fazla araştırma
Araştırma ekibi şimdi bu tür robotların kafa karıştırıcı ortamlarda, örneğin kurtarma görevleri için nasıl kullanılabileceğini araştırmak istiyor.
“Örneğin, bir kutu düz, katlanmış robotu bir yere getirdiğinizi, hepsinin etrafta dolaşıp keşfetmesine veya hissetmesine izin verdiğinizi ve ardından onları bir sonraki dağıtıma kadar saklamak üzere kutuya düz bir şekilde paketlediğinizi hayal edin. Şu anda bunun üzerinde çalışıyoruz ” Bu robotun tamamen entegre elektroniklere sahip ikinci bir versiyonu üzerinde çalışıyoruz, böylece bu yeteneği gösterebiliriz.”
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Örneğin afet bölgelerinde en küçük boşluklara bile girebilen ve arama kurtarma görevlerini yerine getirebilen, yalnızca birkaç santimetre büyüklüğündeki küçük robotların esnek bir şekilde hareket edebilmesi gerekiyor. Aynı zamanda, düşük güç tüketimi elde etmek ve kompakt bir tasarıma olanak sağlamak için teknolojinin mümkün olduğunca basit olması gerekir. Bilim adamlarının IEEE/RSJ Uluslararası Konferansı Bildirileri’nde yayınlanan “CurveQuad: Kendi kendine katlanmak ve tek motorla gezinmek için kavisli kıvrımlardan yararlanan santimetre ölçekli dört ayaklı bir origami” (PDF) çalışmasında geliştirdiği CurveQuad robotu Akıllı Robotlar ve Sistemler (2023)’te çömelmek, ayağa kalkmak, emeklemek ve yönlendirilebilmek için yalnızca tek bir motor kullanılıyor.
Origami tekniğini kullanarak hareket etme
Bunu başarmak için araştırmacılar origami kağıt katlama tekniğini kullanıyor. Hareket aparatı, özel olarak katlanmış, ince bir plastik malzemeden oluşmakta olup, bir mekanizma aracılığıyla tek bir servo tarafından kontrol edilmektedir. Ancak kıvrımlar düz değil, hafif kavislidir. Bu, teknolojiye özel mekanik özellikler kazandırır: Plakaların bükülmesi, kontrollü bir şekilde erişilebilen enerjiyi depolar ve tek bir aktüatörle tersinir, karmaşık hareketlere olanak tanır.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, CurveQuad’ın origami teknolojisini kullanarak nasıl hareket edebildiğini gösteriyor.
Penn’in Genel Robotik, Otomasyon, Algılama ve Algılama (GRASP) Laboratuvarı’nın da üyesi olan Sung, “Robot bunu yapabiliyor çünkü kavisli kıvrımlar kullanıyor” diyor. “Basit ve dolayısıyla nispeten ucuz olduğundan, gelecekte robot sürülerinin hızlı bir şekilde konuşlandırılması için benzer tasarımların yapılabileceğini ve robot başına dolarlar, hatta belki de sentler karşılığında üretilebileceğini öngörüyoruz.”
CurveQuad 8 cm uzunluğunda ve yalnızca 11 gram ağırlığındadır. Bu, onu motorlu yürüyen bir robot için çok küçük ve hafif kılar. Ancak videoda görüldüğü gibi çeşitli şekillerde hareket edebiliyor. Ayrıca istenilen yöne yönlendirilebilir.
Araştırmacılar robotu farklı başlangıç konumlarından ve farklı yönlerden bir ışık kaynağına doğru yürüterek test etti. Bilim ekibi bunu dört robotla tekrarlayarak onların da birbirleriyle çarpışmadan sürü halinde hareket edebildiklerini gösterdi. Sonuç olarak tüm CurveQuad robotları, origami kas-iskelet sistemini kullanarak hedefe tam olarak hareket edebildi.
Daha fazla araştırma
Araştırma ekibi şimdi bu tür robotların kafa karıştırıcı ortamlarda, örneğin kurtarma görevleri için nasıl kullanılabileceğini araştırmak istiyor.
“Örneğin, bir kutu düz, katlanmış robotu bir yere getirdiğinizi, hepsinin etrafta dolaşıp keşfetmesine veya hissetmesine izin verdiğinizi ve ardından onları bir sonraki dağıtıma kadar saklamak üzere kutuya düz bir şekilde paketlediğinizi hayal edin. Şu anda bunun üzerinde çalışıyoruz ” Bu robotun tamamen entegre elektroniklere sahip ikinci bir versiyonu üzerinde çalışıyoruz, böylece bu yeteneği gösterebiliriz.”
(olb)
Haberin Sonu