amerikali
Yeni Üye
Robotlar için özel kavrayıcıların, karmaşık görevleri yerine getirebilmeleri için her zaman büyük masraflar yaratarak geliştirilmeleri ve inşa edilmeleri gerekmez. Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü’ndeki bilim adamlarının bulduğu gibi, robotların yalnızca çevrelerini araç olarak nasıl kullanacaklarını tanıyacak kadar “zeki” olmaları gerekiyor.
Robotik Enstitüsü bilim ekibi, Arxiv’de yayınlanan Anlaşılmaz Olanı Emergent Extrinsic Dexterity ile Kavramayı Öğrenmek adlı çalışmada, basit robotik kavrayıcıların fiziksel sınırlamalarının üstesinden gelmek için dışsal el becerisinin nasıl kullanılabileceğini inceledi. Önceki araştırmalar çoğunlukla tutucuların nesneleri nasıl aldığına, tutucuların nasıl tasarlanması gerektiğine ve bunu yapmak için robotun hangi hareketleri gerçekleştirmesi gerektiğine odaklanmıştı.
Takviyeli öğrenme yoluyla el becerisi
Araştırma ekibi şimdi farklı boyut, ağırlık, şekil ve yüzeydeki nesneleri basit bir kıskaçla manipüle edebilme yaklaşımını izliyor. Bilim adamları pekiştirmeli öğrenmeye güvendiler. Bir fizik simülasyonunda, bilim adamları bir nesneyi almak için rastgele eylemler gerçekleştirerek bir yapay zekayı (AI) eğitti. Bir eylem başarılı olursa, sistem kalıbı benimser, aksi halde atılırdı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, iki parmağı olan bir kavrayıcının nesneleri ustalıkla nasıl kaldırabileceğini gösteriyor.
En başarılı davranışları, çeşitli nesneleri almak için tasarlanmış iki parmaklı basit bir kavrayıcıya sahip bir robota uyguladılar. Nesneler, onları alamayacak şekilde hizalandı. Daha önce eğitilmiş yapay zeka, nesneyi kaldırabilmenin bir yolunu bulmak zorunda kaldı.
Sınır gibi robotun ortamından yararlandı. AI, araştırma ekibini şaşırtan daha dar bir noktada nesneyi yakalamak için robotik kavrayıcıya nesneyi sınıra doğru ittirdi. Başlangıçta, robotun nesneleri kaldırmak için parmağını nesnelerin altına kaydıracağı varsayılmıştır.
Testler, kaygan nesnelerin yanı sıra farklı boyut, şekil, yüzey ve ağırlıktaki farklı nesnelerle tekrarlandı. İki parmaklı kavrayıcı ile robot, nesneleri zamanın yüzde 78’ini başarıyla alabildi.
Bilim adamları, araştırma sonuçlarının diğer görevlere genişletilebileceğine inanıyor. Artık basit bir kıskaç ve dışsal el becerisi ile daha karmaşık eylemleri keşfetmek istiyorsunuz.
(eski)
Haberin Sonu
Robotik Enstitüsü bilim ekibi, Arxiv’de yayınlanan Anlaşılmaz Olanı Emergent Extrinsic Dexterity ile Kavramayı Öğrenmek adlı çalışmada, basit robotik kavrayıcıların fiziksel sınırlamalarının üstesinden gelmek için dışsal el becerisinin nasıl kullanılabileceğini inceledi. Önceki araştırmalar çoğunlukla tutucuların nesneleri nasıl aldığına, tutucuların nasıl tasarlanması gerektiğine ve bunu yapmak için robotun hangi hareketleri gerçekleştirmesi gerektiğine odaklanmıştı.
Takviyeli öğrenme yoluyla el becerisi
Araştırma ekibi şimdi farklı boyut, ağırlık, şekil ve yüzeydeki nesneleri basit bir kıskaçla manipüle edebilme yaklaşımını izliyor. Bilim adamları pekiştirmeli öğrenmeye güvendiler. Bir fizik simülasyonunda, bilim adamları bir nesneyi almak için rastgele eylemler gerçekleştirerek bir yapay zekayı (AI) eğitti. Bir eylem başarılı olursa, sistem kalıbı benimser, aksi halde atılırdı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, iki parmağı olan bir kavrayıcının nesneleri ustalıkla nasıl kaldırabileceğini gösteriyor.
En başarılı davranışları, çeşitli nesneleri almak için tasarlanmış iki parmaklı basit bir kavrayıcıya sahip bir robota uyguladılar. Nesneler, onları alamayacak şekilde hizalandı. Daha önce eğitilmiş yapay zeka, nesneyi kaldırabilmenin bir yolunu bulmak zorunda kaldı.
Sınır gibi robotun ortamından yararlandı. AI, araştırma ekibini şaşırtan daha dar bir noktada nesneyi yakalamak için robotik kavrayıcıya nesneyi sınıra doğru ittirdi. Başlangıçta, robotun nesneleri kaldırmak için parmağını nesnelerin altına kaydıracağı varsayılmıştır.
Testler, kaygan nesnelerin yanı sıra farklı boyut, şekil, yüzey ve ağırlıktaki farklı nesnelerle tekrarlandı. İki parmaklı kavrayıcı ile robot, nesneleri zamanın yüzde 78’ini başarıyla alabildi.
Bilim adamları, araştırma sonuçlarının diğer görevlere genişletilebileceğine inanıyor. Artık basit bir kıskaç ve dışsal el becerisi ile daha karmaşık eylemleri keşfetmek istiyorsunuz.
(eski)
Haberin Sonu