amerikali
Yeni Üye
Çin Bilimler Akademisi’nin Shenzhen İleri Teknoloji Enstitüsü’nden bir Çinli araştırma ekibi, manyetik ayaklı, manyetik alanla çalışan ve ilaç gibi mikro nesneleri taşıyabilen biyonik dört ayaklı ince film yumuşak bir robot geliştirdi.
İlaç tam olarak insan vücuduna yerleştirilecekse, insanlar dışarıdan uygulanan bir manyetik alan tarafından hareket ettirilen küçük robotları kullanmayı severler. Shenzhen Institute of Advanced Technology’de profesör olan çalışma yazarı Tiantian Xu, “Manyetik alanlar biyolojik hücreler ve dokular için zararsız olduğundan, biyomedikal uygulamalar için mikro robotları çalıştırmak için yaygın olarak kullanılıyorlar” dedi.
Cyborg and Bionic Systems dergisinde yayınlanan “Multimodal Locomotion and Cargo Transport of Magnetically Actuated Quadruped Soft Microrobots” adlı çalışmada açıklanan mikro robot, manyetik olmayan ince filmden oluşan bir gövdeye ve dört adet esnek manyetik bacağa sahip. Bunlar özel bir mıknatıslanma profiline sahiptir.
yürümek veya yuvarlanmak
Sonuç olarak, periyodik olarak değişen konik bir manyetik alan uygulandığında bacaklar deforme olur ve ileri hareket sağlar. Robot sırayla bacaklarını hareket ettirir, yönlendirilebilir ve böylece engellerden kaçınır. Tırmanma engelleri de mümkündür: robot, her biri 1 mm yüksekliğinde olan üç basamak üzerinde yürüyebilir. Ayrıca robotu bir mide modelinde test ettiler. Orada oluklara tırmanabilirdi. Robot, 2,2 mm yüksekliğindeki alçak engelleri kolayca aştı.
Daha yüksek engeller söz konusu olduğunda, bilim adamları dönen bir manyetik alan uygulayarak robotun yuvarlanmasına neden oldu. Bu şekilde, daha da yüksek engeller aşılabilir.
Bacaklar ayrıca küçük bir yükü kapmak için kontrol edilebilir. Bir deneyde, araştırmacılar, robotun kendi ağırlığının üç katı olan 123 mikrogramlık küçük küreleri taşımasını sağladı.
Xu’nun ekibi şu anda mikro robotun tasarımını daha da optimize etmek için çalışıyor. Bu, hareketi daha da verimli hale getirmeli ve kavrama yeteneğini geliştirmelidir. Gelecekte, bilim adamları mideyi incelemek ve tedavi etmek için robotu kullanmayı planlıyorlar.
(eski)
Haberin Sonu
İlaç tam olarak insan vücuduna yerleştirilecekse, insanlar dışarıdan uygulanan bir manyetik alan tarafından hareket ettirilen küçük robotları kullanmayı severler. Shenzhen Institute of Advanced Technology’de profesör olan çalışma yazarı Tiantian Xu, “Manyetik alanlar biyolojik hücreler ve dokular için zararsız olduğundan, biyomedikal uygulamalar için mikro robotları çalıştırmak için yaygın olarak kullanılıyorlar” dedi.
Cyborg and Bionic Systems dergisinde yayınlanan “Multimodal Locomotion and Cargo Transport of Magnetically Actuated Quadruped Soft Microrobots” adlı çalışmada açıklanan mikro robot, manyetik olmayan ince filmden oluşan bir gövdeye ve dört adet esnek manyetik bacağa sahip. Bunlar özel bir mıknatıslanma profiline sahiptir.
yürümek veya yuvarlanmak
Sonuç olarak, periyodik olarak değişen konik bir manyetik alan uygulandığında bacaklar deforme olur ve ileri hareket sağlar. Robot sırayla bacaklarını hareket ettirir, yönlendirilebilir ve böylece engellerden kaçınır. Tırmanma engelleri de mümkündür: robot, her biri 1 mm yüksekliğinde olan üç basamak üzerinde yürüyebilir. Ayrıca robotu bir mide modelinde test ettiler. Orada oluklara tırmanabilirdi. Robot, 2,2 mm yüksekliğindeki alçak engelleri kolayca aştı.
Daha yüksek engeller söz konusu olduğunda, bilim adamları dönen bir manyetik alan uygulayarak robotun yuvarlanmasına neden oldu. Bu şekilde, daha da yüksek engeller aşılabilir.
Bacaklar ayrıca küçük bir yükü kapmak için kontrol edilebilir. Bir deneyde, araştırmacılar, robotun kendi ağırlığının üç katı olan 123 mikrogramlık küçük küreleri taşımasını sağladı.
Xu’nun ekibi şu anda mikro robotun tasarımını daha da optimize etmek için çalışıyor. Bu, hareketi daha da verimli hale getirmeli ve kavrama yeteneğini geliştirmelidir. Gelecekte, bilim adamları mideyi incelemek ve tedavi etmek için robotu kullanmayı planlıyorlar.
(eski)
Haberin Sonu