amerikali
Yeni Üye
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Zürih (ETH Zürih), kendi ağırlığının iki katını taşıyabilen bir kargo robotu geliştirdi. Barry adıyla anılan robot, yük eşeği olarak ve özellikle rahat insanlar için binek olarak kullanılabiliyor.
Reklamcılık
Barry, Boston Dynamics’in Big Dog ve LS3 gibi dört ayaklı kargo robotlarının başlangıcını anımsıyor. Ancak ETH Zürih’teki robot çok daha hassas. Yalnızca 48 kg ağırlığında olmasına rağmen, araştırmacıların IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yayınlanan “Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot” (Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot) adlı bilimsel makalesinde yazdıklarına göre, 90 kg’a kadar yükleri verimli bir şekilde taşıyabiliyor.
Engebeli arazide 200 kg’a kadar hareket edebilen ve ağır yükleri çekmek için hidrolik olarak benzinle çalışan motorlara ihtiyaç duyan Boston Dynamics’in ağır hizmet robotlarının aksine Barry, elektrikle çalışan aktüatörlerle idare ediyor. Robot yükü sırtında taşıyor. Yükün eşit dağılıp dağılmaması önemli değil. Yükleyen kişinin yükün dağılımına dikkat etmesine gerek yoktur. Bu kullanıcı dostudur.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Robot Barry yükleri ve insanları taşıyabiliyor.
Büyük elektrik motorları, hidrolik yok
ETH Zürih robotu, Swiss Mile’ın dört ayaklı ANYmal robotunu temel alıyor. Ancak bacakları hareket ettiren aktüatörler ayarlandı. Hidrolik yerine son derece verimli çalışan ve yüksek ağırlığı kaldırabilen elektrikli aktüatörlerle çalıştırılıyorlar.
Araştırmanın baş yazarı Giorgio Valsecchi, “İdeal çözümün mümkün olan en büyük motoru kullanmak olduğu ortaya çıktı” diyor. “Biraz mantık dışı ama daha büyük motorlar daha verimlidir, aynı görevi yerine getirirken daha az enerji kullanırlar. Sonuç, daha fazla taşıma kapasitesine ve daha düşük nakliye maliyetlerine sahip bir robottur.”
Valsecci ve meslektaşları şimdi robotu ticarileştirmeyi düşünüyor. Barry’nin pek çok kullanım alanı var. Örneğin inşaat sahalarında malzeme taşıyabilir ve kurtarma operasyonları sırasında yük taşıyabilir. Teknoloji aynı zamanda yürüyen bir tekerlekli sandalye geliştirmek için de kullanılabilir.
Ancak robot Barry’nin hala daha geliştirilmesi gerekiyor çünkü çevresini yalnızca sınırlı ölçüde algılayabiliyor. Ancak robotun engellerin etrafında ve zorlu arazilerde akıllıca gezinebilmesi için bu algılama becerilerinin hala geliştirilmesi gerekiyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Barry, Boston Dynamics’in Big Dog ve LS3 gibi dört ayaklı kargo robotlarının başlangıcını anımsıyor. Ancak ETH Zürih’teki robot çok daha hassas. Yalnızca 48 kg ağırlığında olmasına rağmen, araştırmacıların IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yayınlanan “Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot” (Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot) adlı bilimsel makalesinde yazdıklarına göre, 90 kg’a kadar yükleri verimli bir şekilde taşıyabiliyor.
Engebeli arazide 200 kg’a kadar hareket edebilen ve ağır yükleri çekmek için hidrolik olarak benzinle çalışan motorlara ihtiyaç duyan Boston Dynamics’in ağır hizmet robotlarının aksine Barry, elektrikle çalışan aktüatörlerle idare ediyor. Robot yükü sırtında taşıyor. Yükün eşit dağılıp dağılmaması önemli değil. Yükleyen kişinin yükün dağılımına dikkat etmesine gerek yoktur. Bu kullanıcı dostudur.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Robot Barry yükleri ve insanları taşıyabiliyor.
Büyük elektrik motorları, hidrolik yok
ETH Zürih robotu, Swiss Mile’ın dört ayaklı ANYmal robotunu temel alıyor. Ancak bacakları hareket ettiren aktüatörler ayarlandı. Hidrolik yerine son derece verimli çalışan ve yüksek ağırlığı kaldırabilen elektrikli aktüatörlerle çalıştırılıyorlar.
Araştırmanın baş yazarı Giorgio Valsecchi, “İdeal çözümün mümkün olan en büyük motoru kullanmak olduğu ortaya çıktı” diyor. “Biraz mantık dışı ama daha büyük motorlar daha verimlidir, aynı görevi yerine getirirken daha az enerji kullanırlar. Sonuç, daha fazla taşıma kapasitesine ve daha düşük nakliye maliyetlerine sahip bir robottur.”
Valsecci ve meslektaşları şimdi robotu ticarileştirmeyi düşünüyor. Barry’nin pek çok kullanım alanı var. Örneğin inşaat sahalarında malzeme taşıyabilir ve kurtarma operasyonları sırasında yük taşıyabilir. Teknoloji aynı zamanda yürüyen bir tekerlekli sandalye geliştirmek için de kullanılabilir.
Ancak robot Barry’nin hala daha geliştirilmesi gerekiyor çünkü çevresini yalnızca sınırlı ölçüde algılayabiliyor. Ancak robotun engellerin etrafında ve zorlu arazilerde akıllıca gezinebilmesi için bu algılama becerilerinin hala geliştirilmesi gerekiyor.
(olb)
Haberin Sonu