Drone yıldızların arasında geziniyor

amerikali

Yeni Üye
Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS), uzun süredir konumlandırma ve navigasyon için küresel standart olarak kabul edilmektedir. Ancak bu teknoloji yüzde 100 güvenilir değil. Örneğin, güneş patlamaları veya yoğun kar yağışları uydu sinyallerini etkileyebilir, ABD ordusu üçüncü şahıslar için konumlandırma doğruluğunu azaltabilir veya GPS sinyal bozucuları olarak adlandırılan sinyal bozucular GPS konumlandırmasını engelleyebilir.


Reklamcılık



Alternatif olarak, Adelaide'deki Güney Avustralya Üniversitesi'nden Samuel Teague liderliğindeki bir ekip, ticari olarak temin edilebilen dronlar için hafif bir yapı geliştirdi. Yıldızlı gökyüzünün fotoğraflarını çekebilen geniş açılı lense sahip bir USB kamera içerir. Araçtaki Raspi 5, bu görüntüleri analiz ediyor ve bunları, dronun zamanı ve yönü ile birlikte konum verilerini belirlemek için kullanıyor. İlk denemelerde drone dairesini sabit bir yükseklikte tutarak yıldızlı gökyüzünü fotoğraflayarak dört kilometre hassasiyetle konumu belirlemek mümkün oldu. Algoritma daha sonra görüntülerdeki bozulmaları hesapladı ve konumu belirledi.







Yıldız navigasyonunun kurulumu bir Raspi 5, bir Avium 1800 U240 USB kamera ve bir geniş açılı lensten oluşur; 3D baskılı montaj parçasıyla birlikte bu yükün ağırlığı 190 gramdan azdır.


(Resim: Resim: Güney Avustralya Üniversitesi)



Yeni navigasyon sistemi, karıştırma saldırılarına karşı bağışıklıdır. Teague bu nedenle bunu, örneğin GPS navigasyonunun bozulabileceği ve drone'ların bu pasif teknolojiyi kullanarak dikkatleri üzerine çekmemesi gereken savaş bölgelerinde kullanım için bir alternatif olarak görüyor.

Teknolojinin çok bariz bir dezavantajı, dronun yıldızlı gökyüzünü net bir şekilde görebilmesinin gerekmesidir. Bu nedenle araştırmacılar, kısa dalga kızılötesi kameraların, çok daha kötü bir sinyal-gürültü oranına rağmen, yıldızlı gökyüzünün gün ışığında bile kaydedilmesine olanak tanıdığına dikkat çekiyor. Bu tür sensör teknolojisinin kullanılması, gelecekte, gündüzleri veya gökyüzünün kapalı olduğu zamanlarda bile, dronlar için yıldız navigasyonunu mümkün kılabilir.


(tarım)