amerikali
Yeni Üye
Çin'in Hohai Üniversitesi'ndeki bilim insanları, atlama gücünü karbon fiber ve epoksi reçineden yapılmış elastik bir iskeletten alan Tumro adında bir atlama robotu geliştirdiler. Enerji depolama mekanizması, çok etkili bir şekilde zıplayabilen kurtçuklar veya pire böcekleri gibi zıplayan böceklerinkine benzer. Tumro yuvarlanarak da hareket edebiliyor.
Reklamcılık
“Tumro” bilimsel çalışmasının ortak yazarı Yanjie Wang, “Zıplayan böcekler, bacaklarının elastik dokularını germek için bacaklarındaki kaslara güvenirler, böylece atlama sırasında enerji depolayabilirler; bu, atlamalarını son derece etkili kılan bir mekanizmadır” dedi. : Zıplayan Böceklerin Biyonik Mekanizmasına Dayalı Ayarlanabilir Çok Modlu Tekerlekli Zıplayan Robot”, Advanced Intelligent Systems dergisinde yayınlandı.
Tumro ile araştırmacılar, karbon fiber ve epoksi reçineden yapılmış elastik bir iskelet kullanıyor. 320 mm uzunluğunda ve bobin şeklinde olup dış uçlarına takılmış 80 mm çapında iki adet elektrik motoruyla tahrik edilen tekerlek bulunmaktadır. Birbirlerinden bağımsız olarak kontrol edilebilirler. Bu, robotun yuvarlanmasına, küçük alanlarda manevra yapmasına ve örneğin yerinde açılmasına olanak tanır.
Büyük sıçramalar için elastik bir iskelete sahip
Robot, zıplamak için gereken enerjiyi elastik iskeletinde depolar. Elektrik motoruyla halatlar kullanılarak birbirine çekilir. Enerji daha sonra bir düğmeye basılarak serbest bırakılır ve robot havaya fırlatılır. Bu, robotun 3 m yüksekliğe kadar zıplamasına olanak tanır. Bu, yüksekliğinin yaklaşık 40 katıdır. İndikten sonra bobin şekline döner ve yuvarlanmaya devam edebilir. Atlamanın yönü tekerleklerin hareketi ile kontrol edilebilir.
Robot şu anda prototip olarak atlama açısını bilen ve atlamayı buna göre değerlendirebilen bir operatör tarafından kontrol ediliyor. Tumro'nun daha sonraki bir versiyonu için araziye bağlı otonom hareket planlanıyor. Daha sonra engelleri bağımsız olarak aşabilmelidir.
Bilim insanları Tumro'nun diğer gezegenleri keşfetmek için kullanılacağını öngörüyor. Wang, “Dış gezegenlerle ilgili gelecekteki araştırmalar için düşük yerçekimi, robotun atlama etkisini de önemli ölçüde artıracak” diyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
“Tumro” bilimsel çalışmasının ortak yazarı Yanjie Wang, “Zıplayan böcekler, bacaklarının elastik dokularını germek için bacaklarındaki kaslara güvenirler, böylece atlama sırasında enerji depolayabilirler; bu, atlamalarını son derece etkili kılan bir mekanizmadır” dedi. : Zıplayan Böceklerin Biyonik Mekanizmasına Dayalı Ayarlanabilir Çok Modlu Tekerlekli Zıplayan Robot”, Advanced Intelligent Systems dergisinde yayınlandı.
Tumro ile araştırmacılar, karbon fiber ve epoksi reçineden yapılmış elastik bir iskelet kullanıyor. 320 mm uzunluğunda ve bobin şeklinde olup dış uçlarına takılmış 80 mm çapında iki adet elektrik motoruyla tahrik edilen tekerlek bulunmaktadır. Birbirlerinden bağımsız olarak kontrol edilebilirler. Bu, robotun yuvarlanmasına, küçük alanlarda manevra yapmasına ve örneğin yerinde açılmasına olanak tanır.
Büyük sıçramalar için elastik bir iskelete sahip
Robot, zıplamak için gereken enerjiyi elastik iskeletinde depolar. Elektrik motoruyla halatlar kullanılarak birbirine çekilir. Enerji daha sonra bir düğmeye basılarak serbest bırakılır ve robot havaya fırlatılır. Bu, robotun 3 m yüksekliğe kadar zıplamasına olanak tanır. Bu, yüksekliğinin yaklaşık 40 katıdır. İndikten sonra bobin şekline döner ve yuvarlanmaya devam edebilir. Atlamanın yönü tekerleklerin hareketi ile kontrol edilebilir.
Robot şu anda prototip olarak atlama açısını bilen ve atlamayı buna göre değerlendirebilen bir operatör tarafından kontrol ediliyor. Tumro'nun daha sonraki bir versiyonu için araziye bağlı otonom hareket planlanıyor. Daha sonra engelleri bağımsız olarak aşabilmelidir.
Bilim insanları Tumro'nun diğer gezegenleri keşfetmek için kullanılacağını öngörüyor. Wang, “Dış gezegenlerle ilgili gelecekteki araştırmalar için düşük yerçekimi, robotun atlama etkisini de önemli ölçüde artıracak” diyor.
(olb)
Haberin Sonu