bilimsel
Üye
ROMA – Hyundai Motor Group, elektrikli araçlar (EV’ler) için bir otomatik şarj robotu (ACR) geliştirdi ve bunu Seoul Mobility Show 2023’te tanıtacak. ve şarj işlemi tamamlandığında çıkarın. Koreli şirket tarafından yayınlanan bir videoda, Ioniq 6 elektrikli sedan bir elektrikli araç şarj istasyonunda otonom olarak park ederken görülebiliyor.
Araç hareketsiz hale geldiğinde ACR, şarj portunu açmak için araçla iletişim kurar ve içine monte edilmiş bir kamera aracılığıyla tam konumu ve açıyı hesaplar. Robot daha sonra şarj cihazını alır ve aracın şarj bağlantı noktasına takarak şarj işlemini başlatır. Tamamlandığında, robot şarj cihazını çıkarır, yerine takar ve aracın şarj portu kapağını kapatır. Hyundai Motor Group’un robot laboratuvarı başkanı Dong Jin Hyun, “ACR, özellikle karanlık ortamlarda elektrikli araçların şarj edilmesini daha kolay ve rahat hale getirmeye yardımcı olacak” dedi. “Ayrıca, özellikle engelli insanlar için erişilebilirliği artıracak.” şarj kabloları kalınlaştıkça ve ağırlaştıkça yüksek hızlı şarjı mümkün kılar. Güvenliği ve rahatlığı artırmak için ACR’yi geliştirmeye devam edeceğiz, böylece tüm EV müşterileri yakında onun kullanımından faydalanabilecek.”
Videoda gösterilen kullanım kolaylığının ötesinde, bu robotun arkasında grubun robotik laboratuvarı uzmanlarının uzun bir araştırması var. Mühendisler, ACR’nin geliştirilmesinde aracın park konumu, şarj portunun şekli, hava koşulları, potansiyel engeller ve şarj kablosunun ağırlığı gibi çeşitli değişkenleri dikkate aldı. Daha sonra, robotun ağır şarj cihazlarını hassas bir şekilde kullanmasına olanak tanıyan 3D kameralara dayalı AI (yapay zeka) teknolojisini robota uygulayan bir algoritma oluşturuldu.
Acr ayrıca yüksek derecede su geçirmez ve toz geçirmez (IP65) elde etti ve performansı, zorlu ortamlarda bile kararlı bir şekilde çalışabilmesi için büyük ölçüde iyileştirildi. Ayrıca mühendisler, olası kazaları önlemek için hem sabit hem de hareketli engelleri algılamasını sağlayan ve yaklaşan bir kişiyi uyarabilen yerleşik bir lazer sensörlü bir güvenlik cihazı kurdu. Koreli grup, otomatik şarj robotlarının elektrikli araçların şarj etme kolaylığını önemli ölçüde artıracağını ve otonom park sistemleriyle birleştirildiğinde, birden fazla park etmiş aracı sırayla şarj ederek kullanımı iyileştirebileceğini düşünüyor.
konular
Araç hareketsiz hale geldiğinde ACR, şarj portunu açmak için araçla iletişim kurar ve içine monte edilmiş bir kamera aracılığıyla tam konumu ve açıyı hesaplar. Robot daha sonra şarj cihazını alır ve aracın şarj bağlantı noktasına takarak şarj işlemini başlatır. Tamamlandığında, robot şarj cihazını çıkarır, yerine takar ve aracın şarj portu kapağını kapatır. Hyundai Motor Group’un robot laboratuvarı başkanı Dong Jin Hyun, “ACR, özellikle karanlık ortamlarda elektrikli araçların şarj edilmesini daha kolay ve rahat hale getirmeye yardımcı olacak” dedi. “Ayrıca, özellikle engelli insanlar için erişilebilirliği artıracak.” şarj kabloları kalınlaştıkça ve ağırlaştıkça yüksek hızlı şarjı mümkün kılar. Güvenliği ve rahatlığı artırmak için ACR’yi geliştirmeye devam edeceğiz, böylece tüm EV müşterileri yakında onun kullanımından faydalanabilecek.”
Videoda gösterilen kullanım kolaylığının ötesinde, bu robotun arkasında grubun robotik laboratuvarı uzmanlarının uzun bir araştırması var. Mühendisler, ACR’nin geliştirilmesinde aracın park konumu, şarj portunun şekli, hava koşulları, potansiyel engeller ve şarj kablosunun ağırlığı gibi çeşitli değişkenleri dikkate aldı. Daha sonra, robotun ağır şarj cihazlarını hassas bir şekilde kullanmasına olanak tanıyan 3D kameralara dayalı AI (yapay zeka) teknolojisini robota uygulayan bir algoritma oluşturuldu.
Acr ayrıca yüksek derecede su geçirmez ve toz geçirmez (IP65) elde etti ve performansı, zorlu ortamlarda bile kararlı bir şekilde çalışabilmesi için büyük ölçüde iyileştirildi. Ayrıca mühendisler, olası kazaları önlemek için hem sabit hem de hareketli engelleri algılamasını sağlayan ve yaklaşan bir kişiyi uyarabilen yerleşik bir lazer sensörlü bir güvenlik cihazı kurdu. Koreli grup, otomatik şarj robotlarının elektrikli araçların şarj etme kolaylığını önemli ölçüde artıracağını ve otonom park sistemleriyle birleştirildiğinde, birden fazla park etmiş aracı sırayla şarj ederek kullanımı iyileştirebileceğini düşünüyor.
konular