amerikali
Yeni Üye
Worcester Şehri’nin desteğiyle Worcester Politeknik Enstitüsü’ndeki (WPI) bir araştırma ekibi, incelemeler veya 3D haritalama görevlerini gerçekleştirmek için duvarlara, kablolara ve borulara sürünebilen kertenkele benzeri yumuşak bir robot geliştirdi. Görev, işini minimal invaziv bir şekilde yapabilecek ve mevcut yöntemlere göre daha az hasara neden olabilecek bir robot yapmaktı.
Reklamcılık
Origami katlama sayesinde esnek
Robot, metal parçaların yanı sıra 3D baskılı ve lazerle kesilmiş bileşenlerden oluşuyor. Robotun orta kısmı origami kıvrımı sayesinde esnek olacak şekilde tasarlandı. Robotun dar alanlara uyum sağlamasına olanak tanır. Robotun üzerinde, diğer şeylerin yanı sıra tahrik motorlarını kontrol eden ve sıcaklık ölçümü ve kirletici madde içeriği testi için gemideki sensörleri değerlendiren bir mikro bilgisayar bulunmaktadır. Robotta ayrıca 3 boyutlu haritalama yapılabilmesini sağlayan kameralar da bulunuyor.
Bu şekilde donatılan kertenkele robotu, yapay zekayı (AI) kullanarak, çevresel verileri toplayarak ve çevresinin haritasını çıkararak büyük ölçüde özerk bir şekilde hareket edebilir. Esnek gövdesi sayesinde en dar alanlarda bile bu başarılabilir. Direksiyon ve tahrik sistemlerinin birbirinden ayrı olmasına yardımcı olur. Bu, takılmadan yatay ve dikey olarak hareket edebileceği anlamına gelir.
Modüler konsepti, daha büyük adımların veya boşlukların üstesinden gelebilmek ve boru ağlarında daha iyi ilerleme kaydedebilmek için birden fazla motoru ve dolayısıyla sürücüyü birleştirmeyi mümkün kılar.
Eski ve tarihi binaların yenilenmesi
Ulusal Bilim Vakfı’ndan 50.000 dolar fon alan proje Worcester şehri için önemli. Eski binaları geleceğe daha uygun hale getirmek amacıyla sürdürülebilirliklerini kontrol etmek için robotu kullanmak istiyor. Buna kışın soğuğa karşı optimum ısı yalıtımı ve yazın sıcağa karşı yalıtım da dahildir. Robot aynı zamanda işçilerin sağlığına zararlı alanlara da girebilmeli ve bu sayede onların güvenliğini arttırabilmelidir.
Robotun haritalama teknolojisi, bir şehir yönetiminin eski bir bina hakkında inşaat planlarına dayanarak zaten bildikleri ile gerçek koşullar arasındaki boşluğu kapatabilir. Tarihi binalar, duvarlarda delik açmak gibi diğer keşif tedbirleriyle tahrip edilmeden dikkatli bir şekilde modernize edilebilir. Bu da belediyelerin elinde sınırlı miktarda paranın olması nedeniyle yüksek maliyetlere yol açacaktır.
Kertenkele robotu halihazırda test ediliyor ve ticari olgunluğa ulaşması için sürekli olarak geliştiriliyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Origami katlama sayesinde esnek
Robot, metal parçaların yanı sıra 3D baskılı ve lazerle kesilmiş bileşenlerden oluşuyor. Robotun orta kısmı origami kıvrımı sayesinde esnek olacak şekilde tasarlandı. Robotun dar alanlara uyum sağlamasına olanak tanır. Robotun üzerinde, diğer şeylerin yanı sıra tahrik motorlarını kontrol eden ve sıcaklık ölçümü ve kirletici madde içeriği testi için gemideki sensörleri değerlendiren bir mikro bilgisayar bulunmaktadır. Robotta ayrıca 3 boyutlu haritalama yapılabilmesini sağlayan kameralar da bulunuyor.
Bu şekilde donatılan kertenkele robotu, yapay zekayı (AI) kullanarak, çevresel verileri toplayarak ve çevresinin haritasını çıkararak büyük ölçüde özerk bir şekilde hareket edebilir. Esnek gövdesi sayesinde en dar alanlarda bile bu başarılabilir. Direksiyon ve tahrik sistemlerinin birbirinden ayrı olmasına yardımcı olur. Bu, takılmadan yatay ve dikey olarak hareket edebileceği anlamına gelir.
Modüler konsepti, daha büyük adımların veya boşlukların üstesinden gelebilmek ve boru ağlarında daha iyi ilerleme kaydedebilmek için birden fazla motoru ve dolayısıyla sürücüyü birleştirmeyi mümkün kılar.
Eski ve tarihi binaların yenilenmesi
Ulusal Bilim Vakfı’ndan 50.000 dolar fon alan proje Worcester şehri için önemli. Eski binaları geleceğe daha uygun hale getirmek amacıyla sürdürülebilirliklerini kontrol etmek için robotu kullanmak istiyor. Buna kışın soğuğa karşı optimum ısı yalıtımı ve yazın sıcağa karşı yalıtım da dahildir. Robot aynı zamanda işçilerin sağlığına zararlı alanlara da girebilmeli ve bu sayede onların güvenliğini arttırabilmelidir.
Robotun haritalama teknolojisi, bir şehir yönetiminin eski bir bina hakkında inşaat planlarına dayanarak zaten bildikleri ile gerçek koşullar arasındaki boşluğu kapatabilir. Tarihi binalar, duvarlarda delik açmak gibi diğer keşif tedbirleriyle tahrip edilmeden dikkatli bir şekilde modernize edilebilir. Bu da belediyelerin elinde sınırlı miktarda paranın olması nedeniyle yüksek maliyetlere yol açacaktır.
Kertenkele robotu halihazırda test ediliyor ve ticari olgunluğa ulaşması için sürekli olarak geliştiriliyor.
(olb)
Haberin Sonu