amerikali
Yeni Üye
İsviçre Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü'nün (ETH Zürih) yan kuruluşu RoBoa, aynı adı taşıyan robot yılanını afet bölgelerinde ve endüstriyel denetimlerde kullanılmak üzere yakında pazara sunmayı planlıyor. RoBoa şu anda 20 metre uzunluğa sahip ancak 100 metreye kadar uzatılabiliyor. Yumuşak robot yılan, uyarlanabilirliği sayesinde dar boşluklardan geçerek kamera, iletişim sistemi, yiyecek, su ve ilaçla sıkışıp kalan insanlara yardım edebiliyor.
Reklamcılık
RoBoa'nın gövdesi yumuşak kumaştan bir boruya sahiptir. Hareket, esnek bir hortumun sürekli olarak ters çevrilmesiyle basınçlı hava kullanılarak gerçekleştirilir. Bu, farklı yüzeylerde ileri hareket yaratır. Yüzeyin kuru, ıslak, yapışkan veya kirli olması fark etmez. Robot yılan neredeyse her yüzeyde hareket edebiliyor.
Basınçlı hava kullanarak hareket etme
Araştırmacılara göre şu anda prototipte 20 metre uzunluğunda olan gövdesi, 100 metre civarına kadar uzatılabiliyor. Bu uzunluğa kadar hareket, ters çevirme mekanizması kullanılarak garanti edilir. Basınçlı hava yoluyla yapılan hareket aynı zamanda olası uçuşan kıvılcımları da önler, böylece örneğin maden kazalarında kullanıldığında patlamalar önlenebilir.
Gövdenin çapı, robotun 5 ile 10 cm arasındaki dar boşluklardan geçebileceği şekilde ayarlanabiliyor. Yumuşak gövde aynı zamanda RoBoa'nın kazara insanlara zarar vermemesi avantajına da sahiptir.
Bir operatör robotu her yöne kontrol eder. Robotun, gömülü kişilerle onu uzaktan kontrol eden ekip arasındaki konuşmaları aktarabilmesi için kafasında bir iletişim sistemi bulunmaktadır. Gövde içerisinde bir besleme hattı bulunmaktadır. Yiyecek, su veya ilaç mahsur kalan insanlara bunlar aracılığıyla ulaşabilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
RoBoa geliştiricileri videoda sistemi anlatıyor.
Gemideki sensörler aynı zamanda gerçek zamanlı olarak aktarılabilecek çevresel verileri de topluyor. Bu, RoBoa'yı yalnızca afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları için uygun hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda tanklar, kanalizasyonlar ve borular üzerindeki inceleme çalışmaları için de kullanılabilir. Robotun kamera sistemi görsel inceleme için kullanılıyor.
ETH Zürih'teki araştırmacılar, ulaşılması zor odalara girebilmek için İsviçreli kurtarma görevlileriyle birlikte robot yılanı geliştirdi. Tekerlekler gibi geleneksel hareket kabiliyetine sahip robotlarda bu her zaman mümkün değildir. RoBoa'nın, RoBoa'nın kurucu ortakları tarafından 21 Kasım'da ETH Endüstri Günü 2024'te tanıtılması planlanıyor.
(olb)
Reklamcılık
RoBoa'nın gövdesi yumuşak kumaştan bir boruya sahiptir. Hareket, esnek bir hortumun sürekli olarak ters çevrilmesiyle basınçlı hava kullanılarak gerçekleştirilir. Bu, farklı yüzeylerde ileri hareket yaratır. Yüzeyin kuru, ıslak, yapışkan veya kirli olması fark etmez. Robot yılan neredeyse her yüzeyde hareket edebiliyor.
Basınçlı hava kullanarak hareket etme
Araştırmacılara göre şu anda prototipte 20 metre uzunluğunda olan gövdesi, 100 metre civarına kadar uzatılabiliyor. Bu uzunluğa kadar hareket, ters çevirme mekanizması kullanılarak garanti edilir. Basınçlı hava yoluyla yapılan hareket aynı zamanda olası uçuşan kıvılcımları da önler, böylece örneğin maden kazalarında kullanıldığında patlamalar önlenebilir.
Gövdenin çapı, robotun 5 ile 10 cm arasındaki dar boşluklardan geçebileceği şekilde ayarlanabiliyor. Yumuşak gövde aynı zamanda RoBoa'nın kazara insanlara zarar vermemesi avantajına da sahiptir.
Bir operatör robotu her yöne kontrol eder. Robotun, gömülü kişilerle onu uzaktan kontrol eden ekip arasındaki konuşmaları aktarabilmesi için kafasında bir iletişim sistemi bulunmaktadır. Gövde içerisinde bir besleme hattı bulunmaktadır. Yiyecek, su veya ilaç mahsur kalan insanlara bunlar aracılığıyla ulaşabilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
RoBoa geliştiricileri videoda sistemi anlatıyor.
Gemideki sensörler aynı zamanda gerçek zamanlı olarak aktarılabilecek çevresel verileri de topluyor. Bu, RoBoa'yı yalnızca afet bölgelerindeki kurtarma operasyonları için uygun hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda tanklar, kanalizasyonlar ve borular üzerindeki inceleme çalışmaları için de kullanılabilir. Robotun kamera sistemi görsel inceleme için kullanılıyor.
ETH Zürih'teki araştırmacılar, ulaşılması zor odalara girebilmek için İsviçreli kurtarma görevlileriyle birlikte robot yılanı geliştirdi. Tekerlekler gibi geleneksel hareket kabiliyetine sahip robotlarda bu her zaman mümkün değildir. RoBoa'nın, RoBoa'nın kurucu ortakları tarafından 21 Kasım'da ETH Endüstri Günü 2024'te tanıtılması planlanıyor.
(olb)