amerikali
Yeni Üye
Robotik şirketi Hello Robot, robotu Stretch'in üçüncü versiyonunu piyasaya sürdü ve onu ev işlerine uygun hale getirme sürecinde. Robotun fiyatı 25.000 doların biraz altında.
Reklamcılık
İstenilen şey, bacaklar üzerinde ve dolayısıyla insanlar için tasarlanmış ortamlarda hareket edebilen insansı bir ev robotudur. Ancak Stretch 3 öyle bir robot değil. Tekerlekler üzerinde hareket eder ve buna bağlı olarak yapı olarak daha kısıtlı ve daha pragmatiktir. Onu başka bir kata taşımak isteyen kişi onu taşımak zorundadır. 24,5 kg'lık ağırlıkla bu hala mümkün. Hello Robot güvenilir, “topluluk dostu” ve uygun fiyatlı olması gerektiğini vaat ediyor.
Ancak Stretch 3 henüz gerçek bir ev robotu değil. Hello Robot, onu “dünyanın tek hafif, yetenekli, geliştirici dostu mobil robotu” olarak pazarlıyor. Şirketin hedefi, robotu sadece yaşlılar ve engelliler değil, herkesin günlük ev işlerinde destek alabileceği bir ev robotu haline getirmek.
Yedi serbestlik derecesi
Stretch 3, önceki iki versiyonunun üzerine inşa edilmiştir ve büyük ölçüde aynı görünmektedir. Pilin yanı sıra bilgi işlem ve kontrol ünitesini de barındıran mobil platformda, üzerinde teleskopik bir kolun yukarı aşağı hareket edebildiği dikey bir ray bulunmaktadır. Kolda bir manipülatör var. Robotun toplam yedi serbestlik derecesi vardır. Ayrıca basit bir tutucu ve navigasyon için bir kamerayı, çevreyi kaydetmek için bir derinlik kamerasını, mikrofonları ve bir hoparlörü barındıran hareketli bir sensör kafası da bulunmaktadır. Tutucunun üzerinde bir Intel Realsense D405 kamera bulunur. Daha sonra nesneler algılanır, böylece kavrama süreçleri bağımsız olarak gerçekleşebilir.
Tutucunun uçlarında vantuz bulunan iki parmağı vardır. Bu, robotun maksimum 15 cm'ye kadar erişilebilen nesneleri tutmasına olanak tanır. Tutucu 2 kg'a kadar ağırlık taşıyabilir.
Robotu kontrol eden bilgi işlem ünitesi, Intel i5-1240P CPU, 16 GB DDR4-3200 RAM ve 512 GB SSD ile donatılmış bir Intel NUC-12 bilgisayardan oluşuyor. Hello Robot, işletim sistemi olarak Robot Operating 2'yi (ROS 2) çalıştıran Ubuntu Linux'u kullanıyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Hello Robot'un tanıtım videosu Stretch 3'ün evdeki sınırlı yeteneklerini gösteriyor.
Hello Robot'un kurucu ortağı ve CEO'su Aaron Edsinger, “Topluluğumuzdan gerçekten çok şey öğrendik” diyor. “Geçen yıl talepte gerçek bir artış gördük ve Stretch ile kritik kitle anına ulaşıyormuşuz gibi görünüyor. Dolayısıyla Stretch 3, topluluğumuzun bizden istediği özellikleri uygulamaya koymakla ilgilidir.”
Az sayıda otonom fonksiyona sahip uzaktan kumandalı robot
Açık kaynaklı robot şu ana kadar basit ev işlerini üstlenebiliyor. Ancak bunu yapabilmek için büyük ölçüde uzaktan kontrol edilmesi gerekir. Şu ana kadar otonom olarak çalışan tek şey nesneleri yakalamak ve odalarda gezinmek. Örneğin içecek servisi yapmak, bulaşık makinesine bulaşık koymak ve çamaşırları katlamak için kullanılabilir. Ancak tüm bunlar hala oldukça yavaş çalışıyor.
Edsinger, robotun evde otonom olarak kullanılabilmesinin muhtemelen biraz zaman alacağını söylüyor. Bununla birlikte, örneğin sensör teknolojisi ve nesne manipülasyonunda büyük ve hızlı ilerleme kaydedildiğini görüyor.
Stretch 3 şu anda 24.950 dolardan satışa sunuluyor. Bu, onu evde uzaktan kullanmak için çok fazla bir şey, ancak araştırma ve eğitimde mobil bir manipülatör olarak kullanıldığında çok fazla değil.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
İstenilen şey, bacaklar üzerinde ve dolayısıyla insanlar için tasarlanmış ortamlarda hareket edebilen insansı bir ev robotudur. Ancak Stretch 3 öyle bir robot değil. Tekerlekler üzerinde hareket eder ve buna bağlı olarak yapı olarak daha kısıtlı ve daha pragmatiktir. Onu başka bir kata taşımak isteyen kişi onu taşımak zorundadır. 24,5 kg'lık ağırlıkla bu hala mümkün. Hello Robot güvenilir, “topluluk dostu” ve uygun fiyatlı olması gerektiğini vaat ediyor.
Ancak Stretch 3 henüz gerçek bir ev robotu değil. Hello Robot, onu “dünyanın tek hafif, yetenekli, geliştirici dostu mobil robotu” olarak pazarlıyor. Şirketin hedefi, robotu sadece yaşlılar ve engelliler değil, herkesin günlük ev işlerinde destek alabileceği bir ev robotu haline getirmek.
Yedi serbestlik derecesi
Stretch 3, önceki iki versiyonunun üzerine inşa edilmiştir ve büyük ölçüde aynı görünmektedir. Pilin yanı sıra bilgi işlem ve kontrol ünitesini de barındıran mobil platformda, üzerinde teleskopik bir kolun yukarı aşağı hareket edebildiği dikey bir ray bulunmaktadır. Kolda bir manipülatör var. Robotun toplam yedi serbestlik derecesi vardır. Ayrıca basit bir tutucu ve navigasyon için bir kamerayı, çevreyi kaydetmek için bir derinlik kamerasını, mikrofonları ve bir hoparlörü barındıran hareketli bir sensör kafası da bulunmaktadır. Tutucunun üzerinde bir Intel Realsense D405 kamera bulunur. Daha sonra nesneler algılanır, böylece kavrama süreçleri bağımsız olarak gerçekleşebilir.
Tutucunun uçlarında vantuz bulunan iki parmağı vardır. Bu, robotun maksimum 15 cm'ye kadar erişilebilen nesneleri tutmasına olanak tanır. Tutucu 2 kg'a kadar ağırlık taşıyabilir.
Robotu kontrol eden bilgi işlem ünitesi, Intel i5-1240P CPU, 16 GB DDR4-3200 RAM ve 512 GB SSD ile donatılmış bir Intel NUC-12 bilgisayardan oluşuyor. Hello Robot, işletim sistemi olarak Robot Operating 2'yi (ROS 2) çalıştıran Ubuntu Linux'u kullanıyor.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Hello Robot'un tanıtım videosu Stretch 3'ün evdeki sınırlı yeteneklerini gösteriyor.
Hello Robot'un kurucu ortağı ve CEO'su Aaron Edsinger, “Topluluğumuzdan gerçekten çok şey öğrendik” diyor. “Geçen yıl talepte gerçek bir artış gördük ve Stretch ile kritik kitle anına ulaşıyormuşuz gibi görünüyor. Dolayısıyla Stretch 3, topluluğumuzun bizden istediği özellikleri uygulamaya koymakla ilgilidir.”
Az sayıda otonom fonksiyona sahip uzaktan kumandalı robot
Açık kaynaklı robot şu ana kadar basit ev işlerini üstlenebiliyor. Ancak bunu yapabilmek için büyük ölçüde uzaktan kontrol edilmesi gerekir. Şu ana kadar otonom olarak çalışan tek şey nesneleri yakalamak ve odalarda gezinmek. Örneğin içecek servisi yapmak, bulaşık makinesine bulaşık koymak ve çamaşırları katlamak için kullanılabilir. Ancak tüm bunlar hala oldukça yavaş çalışıyor.
Edsinger, robotun evde otonom olarak kullanılabilmesinin muhtemelen biraz zaman alacağını söylüyor. Bununla birlikte, örneğin sensör teknolojisi ve nesne manipülasyonunda büyük ve hızlı ilerleme kaydedildiğini görüyor.
Stretch 3 şu anda 24.950 dolardan satışa sunuluyor. Bu, onu evde uzaktan kullanmak için çok fazla bir şey, ancak araştırma ve eğitimde mobil bir manipülatör olarak kullanıldığında çok fazla değil.
(olb)
Haberin Sonu