Fraunhofer Enstitüsü, gıda endüstrisi için hassas kıskaç tasarlıyor

amerikali

Yeni Üye
Fraunhofer Mekatronik Tasarım Enstitüsü IEM, kırılgan nesneleri onlara zarar vermeden alabilen bir robot kavrayıcı geliştirdi. Fraunhofer Enstitüsü bunu Pazartesi günü duyurdu. Kıskaç, pnömatik yerine elektrikli bir tahrik kullanır. Örneğin gıda endüstrisinde hassas malları taşımak için kullanılabilir.


Hassas ürünler için robot kıskaç


Mus, yumurta, köfte ve çikolatalar, gıda endüstrisinde otomatik elleçleme sırasında zarar görmemelidir. Fraunhofer Enstitüsü’nün robot kavrayıcısı bunu yapabilmelidir. Uygulamaya bağlı olarak esnek, esnek plastikten yapılmış iki ila dört parmağı vardır.

Parmaklar pnömatik olarak hareket ettirilmez, elektrikle çalıştırılır. Fraunhofer Enstitüsü, bir basın bülteninde bunun pnömatik tahrikten çok daha fazla enerji tasarruflu olduğunu yazıyor. Ek olarak, kıskaç hassas ve dinamik olarak kontrol edilebilir, bu da parmakların hedefli bir şekilde hareket ettirilmesini sağlar. Parmaklardaki bir sensör, nesnelere bağlı olarak gerekli kuvveti belirler. Hassas mallar da bu şekilde tutulabilir.


Güvenli ortak çalışma


Robot kıskaç, insanlarla ortak çalışmada kullanılıyorsa, koruyucu çitler gereksiz olmalıdır. Bu amaçla robot kıskaç, sensör tabanlı 360 derece ortam algılama özelliğine sahiptir. Kıskacın hareket eksenleri yükseklik ve uzunluk olarak izlenir. Fraunhofer IEM’de Bilimsel Otomasyon departmanı başkanı Dr. Christian Henke, “Mesafe ve termografik sensörlerden oluşan bu çoklu sensör sistemi, cobot ve eksenlerin eksiksiz düzenlemesini işbirliğine dayalı hale getiriyor” diyor.

Robot yakalayıcı ile yapılan testler başarılı olmuştur. Fraunhofer IEM şimdi endüstride satışları devralmak isteyen ortaklar arıyor.


Fraunhofer Enstitüsü’nün robotik kavrayıcısı, 17-21 Nisan tarihleri arasında Hannover’deki Fraunhofer Enstitüsü’nün ortak standında Hannover Messe’de sergilenecek.


(eski)



Haberin Sonu