amerikali
Yeni Üye
Yumuşak robot GeiwBot, bir nematod kadar verimli hareket eder ve bir kertenkele gibi duvarlara ve tavanlara tırmanır. Waterloo Üniversitesi’nden bir mühendislik ekibi tarafından geliştirilen mini robot, ultraviyole ışık ve harici bir manyetik alan tarafından kontrol ediliyor. Araştırmacılar, GeiwBot’u tıpta olası bir uygulama olarak görüyor – örneğin cerrahları desteklemek için.
Cell Reports Physical Science’ta yayınlanan “Gecko-and-inchworm’dan ilham alan, duvarlara ve tavanlara tırmanmak için bağlanmamış yumuşak robot” bilimsel makalesine göre, GeiwBot tamamen esnek polimerden yapılmış bir robottur. 4 cm uzunluğunda, 3 mm genişliğinde ve yaklaşık bir milimetre kalınlığında olan robotun yapısı basittir: yine ışığa tepki veren polimer şeritlerden yapılmış iki ayak, hareketli bir LCN gövdesinin (Sıvı Kristal) uçlarına tutturulmuştur. Ağlar). Uçlarda geko ayaklarından ilham alan sentetik yapışkanlı manyetik pedler bulunur. Manyetik ve viskoelastik polidimetilsiloksan film şeridinden (PDMS) oluşurlar ve bunların arasına küçük mantar biçimli çıkıntılardan oluşan bir ızgara gömülüdür. Bu ayaklar çeşitli yüzeylere yapışmayı sağlar.
Bacaklar ve vücut UV ışığına maruz kaldığında bükülür, böylece uygulanan UV ışığı ve manyetik alanın uygun bir kombinasyonu bir nematodunkine benzer bir hareketle sonuçlanır. Aradaki fark: Robot, dönüşümlü olarak ayaklarını takıp çıkararak, dikey duvarlarda ve tepede bir geko gibi hareket edebilir.
GeiwBot’un daha da geliştirilmesi
Waterloo Üniversitesi’nde kimya mühendisliği profesörü olan Boxin Zhao’ya göre GeiwBot, bir güç kaynağına bağlı olmadan bir yüzeyde baş aşağı yürüyebilen ilk tamamen yumuşak robottur. Daha fazla geliştirme çalışmasından sonra, kendisi ve bilimsel ekibi tıp alanında ve ayrıca tehlikeli ve erişimi zor yerlerdeki arama operasyonlarında çeşitli uygulama alanları görüyor.
Araştırmacılar şimdi robotun daha da geliştirilmesini ilerletmek istiyorlar. Sadece ışıkla çalıştırılabilecek ve artık manyetik alan gerektirmeyecek şekilde yeniden inşa edilecek. Ekip, vücutta kullanıldığında daha iyi biyouyumluluk elde etmek için UV ışığı kullanmaktan kaçınmayı ve bunun yerine robotu oluşturmak için yakın kızılötesi radyasyona tepki veren malzemeler kullanmayı amaçlıyor.
(eski)
Haberin Sonu
Cell Reports Physical Science’ta yayınlanan “Gecko-and-inchworm’dan ilham alan, duvarlara ve tavanlara tırmanmak için bağlanmamış yumuşak robot” bilimsel makalesine göre, GeiwBot tamamen esnek polimerden yapılmış bir robottur. 4 cm uzunluğunda, 3 mm genişliğinde ve yaklaşık bir milimetre kalınlığında olan robotun yapısı basittir: yine ışığa tepki veren polimer şeritlerden yapılmış iki ayak, hareketli bir LCN gövdesinin (Sıvı Kristal) uçlarına tutturulmuştur. Ağlar). Uçlarda geko ayaklarından ilham alan sentetik yapışkanlı manyetik pedler bulunur. Manyetik ve viskoelastik polidimetilsiloksan film şeridinden (PDMS) oluşurlar ve bunların arasına küçük mantar biçimli çıkıntılardan oluşan bir ızgara gömülüdür. Bu ayaklar çeşitli yüzeylere yapışmayı sağlar.
Bacaklar ve vücut UV ışığına maruz kaldığında bükülür, böylece uygulanan UV ışığı ve manyetik alanın uygun bir kombinasyonu bir nematodunkine benzer bir hareketle sonuçlanır. Aradaki fark: Robot, dönüşümlü olarak ayaklarını takıp çıkararak, dikey duvarlarda ve tepede bir geko gibi hareket edebilir.
GeiwBot’un daha da geliştirilmesi
Waterloo Üniversitesi’nde kimya mühendisliği profesörü olan Boxin Zhao’ya göre GeiwBot, bir güç kaynağına bağlı olmadan bir yüzeyde baş aşağı yürüyebilen ilk tamamen yumuşak robottur. Daha fazla geliştirme çalışmasından sonra, kendisi ve bilimsel ekibi tıp alanında ve ayrıca tehlikeli ve erişimi zor yerlerdeki arama operasyonlarında çeşitli uygulama alanları görüyor.
Araştırmacılar şimdi robotun daha da geliştirilmesini ilerletmek istiyorlar. Sadece ışıkla çalıştırılabilecek ve artık manyetik alan gerektirmeyecek şekilde yeniden inşa edilecek. Ekip, vücutta kullanıldığında daha iyi biyouyumluluk elde etmek için UV ışığı kullanmaktan kaçınmayı ve bunun yerine robotu oluşturmak için yakın kızılötesi radyasyona tepki veren malzemeler kullanmayı amaçlıyor.
(eski)
Haberin Sonu