amerikali
Yeni Üye
Califonia Berkeley Üniversitesi'nden (UC Berkeley) ve İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nden (EZH Zürih) iki robot bilimci, masadan dökülen sıvıları silmek için açık kaynaklı bir robotik kol öğretti. Sadece dört gün içinde robotu OpenAI'nin çok dilli çok modlu üretken transformatörü GPT-4o ile kontrol etmeyi başardılar. Robot göreve başlamadan önce gördükleri hakkında bilgi verir. Daha sonra prosedürünü adım adım sesli olarak duyuruyor.
Reklamcılık
Açık kaynaklı robot kolunun kendi kendini inşa etmesi yalnızca 120 dolara mal oluyor. The Robot Studio tarafından geliştirilen SO-100 robot kolu kullanıldı. Robotik kol, dökülmeleri temizleme gibi görevler için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, iki parmaklı tutucuyla süngeri alabileceği anlamına geliyor. Kol yalnızca altı servoya, bilgisayarla kontrol için bir adaptör kartına ve birkaç 3D baskılı parçaya ihtiyaç duyuyor. Robot koluna gerekli hafifliği ve gücü kazandırmak için parçalar büyük ölçüde karbon fiberden basılmıştır. Montaj sadece 30 dakika sürecektir. Robotik kola ilişkin planlar GitHub'da halka açıktır ve yeniden oluşturulabilir.
Açık kaynağın tutarlı kullanımı
Robotu sesle kontrol edebilmek için iki geliştirici, GPT-4o ile görsel bir dil modeli oluşturdu. İki robot bilimci programlama için LangChain AI açık kaynak çerçevesini kullandı. Amaç, robot kolunun bir temizleme işlemini gerçekleştirmesi için sesli olarak talimat verebilmesi ve aynı zamanda ses çıkışı yoluyla gerekli adımları önceden açıklayabilmesidir. Bu, kullanıcının onu daha kolay kontrol etmesini sağlamalı ve robotun hareketlerini daha iyi anlamasını sağlamalıdır.
Robot kollarının hareketini sürekli olarak iyileştirmek için robot uzmanları, LeRobot'un açık kaynaklı Aktör-Eleştirmen Eğitimi çerçevesini kullandı. Takviyeli öğrenme yoluyla robot kolu uyarlanabilen ve geliştirilebilen etkili hareket modellerini öğrenir.
Robot kolu, silme sırasında süngerin nasıl kullanılacağına dair yaklaşık 100 gösteri kullanarak her bir hareket stratejisini eğitti. Dökülen sıvının yerini tespit etmek için bir kamera kullanıyor ve ardından bir süngerle siliyor. Bunun bir videosunu X'te görebilirsiniz.
(olb)
Reklamcılık
Açık kaynaklı robot kolunun kendi kendini inşa etmesi yalnızca 120 dolara mal oluyor. The Robot Studio tarafından geliştirilen SO-100 robot kolu kullanıldı. Robotik kol, dökülmeleri temizleme gibi görevler için özel olarak tasarlanmıştır. Bu, iki parmaklı tutucuyla süngeri alabileceği anlamına geliyor. Kol yalnızca altı servoya, bilgisayarla kontrol için bir adaptör kartına ve birkaç 3D baskılı parçaya ihtiyaç duyuyor. Robot koluna gerekli hafifliği ve gücü kazandırmak için parçalar büyük ölçüde karbon fiberden basılmıştır. Montaj sadece 30 dakika sürecektir. Robotik kola ilişkin planlar GitHub'da halka açıktır ve yeniden oluşturulabilir.
Açık kaynağın tutarlı kullanımı
Robotu sesle kontrol edebilmek için iki geliştirici, GPT-4o ile görsel bir dil modeli oluşturdu. İki robot bilimci programlama için LangChain AI açık kaynak çerçevesini kullandı. Amaç, robot kolunun bir temizleme işlemini gerçekleştirmesi için sesli olarak talimat verebilmesi ve aynı zamanda ses çıkışı yoluyla gerekli adımları önceden açıklayabilmesidir. Bu, kullanıcının onu daha kolay kontrol etmesini sağlamalı ve robotun hareketlerini daha iyi anlamasını sağlamalıdır.
Robot kollarının hareketini sürekli olarak iyileştirmek için robot uzmanları, LeRobot'un açık kaynaklı Aktör-Eleştirmen Eğitimi çerçevesini kullandı. Takviyeli öğrenme yoluyla robot kolu uyarlanabilen ve geliştirilebilen etkili hareket modellerini öğrenir.
Robot kolu, silme sırasında süngerin nasıl kullanılacağına dair yaklaşık 100 gösteri kullanarak her bir hareket stratejisini eğitti. Dökülen sıvının yerini tespit etmek için bir kamera kullanıyor ve ardından bir süngerle siliyor. Bunun bir videosunu X'te görebilirsiniz.
(olb)