amerikali
Yeni Üye
Purdue Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, geleneksel makine görüşünü ve otonom araçların ve robotların karanlıkta algılanmasını önemli ölçüde iyileştiren bir teknik olan HADAR’ı (ısı destekli algılama ve mesafe belirleme) geliştirdi. HADAR ile geceleri de gündüz kadar iyi görebilirler.
Reklamcılık
Nature’da yayınlanan “Isı destekli algılama ve mesafe belirleme” çalışmasına göre HADAR, görsel algı için termal yöntemleri, kızılötesi görüntülemeyi ve makine öğrenimini birleştiriyor. Teknoloji böylece geleneksel termal algılama yöntemlerinin bıraktığı bir boşluğu dolduruyor. Nesnelerin yaydığı görünmez termal radyasyonu kullanır, onları görünür kılar ve daha fazla bilgi belirlemek için kullanır.
Lidar, radar ve sonar, otonom arabaların ve robotların karanlıkta görmesini sağlamak ve 3 boyutlu nesneleri yakalamak için yaygın olarak kullanılan yöntemlerdir. Bununla birlikte, algılanacak nesnelerden uzaklaştıkça artan sinyal paraziti gibi dezavantajları da vardır. Lazer destekli işlemler de insan gözüne zarar verebilir. Kameraların bu dezavantajları yoktur, ancak zayıf ışık koşullarında, yağmurda veya siste nesneleri yakalamaları gerektiğinde zayıflıklar gösterirler.
Termal görüntüleme yöntemleri tüm bu dezavantajlara sahip değildir. Ancak, genellikle tespit edilen nesneler hakkında lidar, radar, sonar ve kameralardan önemli ölçüde daha az bilgi sağlarlar.
Termal görüntülerden bilgi ayıklayın
Araştırmaya katılan bilim adamlarından biri olan Fanglin Bao, “Nesneler ve çevreleri sürekli olarak termal radyasyon yayar ve saçar, bu da ‘gölgelenme’ olarak bilinen dokusuz görüntülere neden olur” diyor. “Bir kişinin yüzünün termal görüntüleri yalnızca konturları ve bir miktar sıcaklık kontrastını gösterir. Hiçbir özellik yoktur, bu nedenle sanki bir hayalet görmüşsünüzdür. Bu bilgi, doku ve özellik kaybı, termal radyasyon kullanan makine algısının önünde bir engeldir.”
Bilim adamları buna, HADAR’ın dokuyu kafa karıştırıcı ısı sinyalinden geri getirmesiyle karşı çıkıyor. Sıcaklık, emisyon ve doku, algoritmalar kullanılarak her bir nesne için çıkarılır. Bu, doku ve derinliğin karanlıkta bile algılanmasını sağlar. Ek olarak, teknik, fiziksel özellikleri RGB algılama, görünür görüntüleme ve geleneksel termal algılamanın ötesinde algılayabilir. Bao, “Zifiri karanlıkta güpegündüzmüş gibi görebilmenin mümkün olması inanılmaz,” diyor.
Reklamcılık
İnce dokuları tanıma
Araştırmacılar, yöntemi bir gece arazi sahnesi kullanarak test ettiler. HADAR, su hatları, ağaç kabuğu yapıları ve küçük menfezler gibi ince yapılar da dahil olmak üzere dokuları tanıyabildi.
Araştırmacılar, HADAR’ın sunduğu sonuçlardan memnun olsalar da, iyileştirme için hala alan görüyorlar. En büyük sorun sensörün boyutu. Hala çok güçlü. Örneğin kendi kendini süren arabalarda veya robotlarda kullanabilmek için önemli ölçüde daha küçük olması gerekir. İşlem hızı da hala çok düşük. Şu anda tek bir görüntü oluşturmak yaklaşık bir saniye sürüyor. Ancak teknolojiyi örneğin otonom arabalarda kullanabilmek için saniyede 30 ila 60 kare kare hızı gerekiyor. Bilim adamları bunun üzerinde çalışmaya devam etmek istiyor. Purdue Innovates Office of Technology Commercialization aracılığıyla HADAR için patent başvurusunda bulundular bile.
(eski)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Nature’da yayınlanan “Isı destekli algılama ve mesafe belirleme” çalışmasına göre HADAR, görsel algı için termal yöntemleri, kızılötesi görüntülemeyi ve makine öğrenimini birleştiriyor. Teknoloji böylece geleneksel termal algılama yöntemlerinin bıraktığı bir boşluğu dolduruyor. Nesnelerin yaydığı görünmez termal radyasyonu kullanır, onları görünür kılar ve daha fazla bilgi belirlemek için kullanır.
Lidar, radar ve sonar, otonom arabaların ve robotların karanlıkta görmesini sağlamak ve 3 boyutlu nesneleri yakalamak için yaygın olarak kullanılan yöntemlerdir. Bununla birlikte, algılanacak nesnelerden uzaklaştıkça artan sinyal paraziti gibi dezavantajları da vardır. Lazer destekli işlemler de insan gözüne zarar verebilir. Kameraların bu dezavantajları yoktur, ancak zayıf ışık koşullarında, yağmurda veya siste nesneleri yakalamaları gerektiğinde zayıflıklar gösterirler.
Termal görüntüleme yöntemleri tüm bu dezavantajlara sahip değildir. Ancak, genellikle tespit edilen nesneler hakkında lidar, radar, sonar ve kameralardan önemli ölçüde daha az bilgi sağlarlar.
Termal görüntülerden bilgi ayıklayın
Araştırmaya katılan bilim adamlarından biri olan Fanglin Bao, “Nesneler ve çevreleri sürekli olarak termal radyasyon yayar ve saçar, bu da ‘gölgelenme’ olarak bilinen dokusuz görüntülere neden olur” diyor. “Bir kişinin yüzünün termal görüntüleri yalnızca konturları ve bir miktar sıcaklık kontrastını gösterir. Hiçbir özellik yoktur, bu nedenle sanki bir hayalet görmüşsünüzdür. Bu bilgi, doku ve özellik kaybı, termal radyasyon kullanan makine algısının önünde bir engeldir.”
Bilim adamları buna, HADAR’ın dokuyu kafa karıştırıcı ısı sinyalinden geri getirmesiyle karşı çıkıyor. Sıcaklık, emisyon ve doku, algoritmalar kullanılarak her bir nesne için çıkarılır. Bu, doku ve derinliğin karanlıkta bile algılanmasını sağlar. Ek olarak, teknik, fiziksel özellikleri RGB algılama, görünür görüntüleme ve geleneksel termal algılamanın ötesinde algılayabilir. Bao, “Zifiri karanlıkta güpegündüzmüş gibi görebilmenin mümkün olması inanılmaz,” diyor.
Reklamcılık
İnce dokuları tanıma
Araştırmacılar, yöntemi bir gece arazi sahnesi kullanarak test ettiler. HADAR, su hatları, ağaç kabuğu yapıları ve küçük menfezler gibi ince yapılar da dahil olmak üzere dokuları tanıyabildi.
Araştırmacılar, HADAR’ın sunduğu sonuçlardan memnun olsalar da, iyileştirme için hala alan görüyorlar. En büyük sorun sensörün boyutu. Hala çok güçlü. Örneğin kendi kendini süren arabalarda veya robotlarda kullanabilmek için önemli ölçüde daha küçük olması gerekir. İşlem hızı da hala çok düşük. Şu anda tek bir görüntü oluşturmak yaklaşık bir saniye sürüyor. Ancak teknolojiyi örneğin otonom arabalarda kullanabilmek için saniyede 30 ila 60 kare kare hızı gerekiyor. Bilim adamları bunun üzerinde çalışmaya devam etmek istiyor. Purdue Innovates Office of Technology Commercialization aracılığıyla HADAR için patent başvurusunda bulundular bile.
(eski)
Haberin Sonu