İnsansı robot: Tesla Optimus Bot aynı zamanda zorlu arazilerde de ustalaşıyor

amerikali

Yeni Üye
Tesla, insansı robotu Tesla Optimus Bot'un motor becerilerini daha da geliştirdi. Robot artık daha zorlu arazi oluşumlarında da hareket edebiliyor. Ancak şu anda X'teki bir videonun gösterdiği gibi hala biraz inişli çıkışlı çalışıyor.


Reklamcılık



Tesla'nın insansı robotu Optimus Bot şimdiye kadar fabrikalar gibi düz yüzeylerde hareket edebilecek şekilde tasarlanıyordu. Ancak robot pek hızlı değildi. Tesla mühendisleri artık robota, farklı arazi türlerinde bağımsız ve büyük ölçüde istikrarlı yürümesine olanak tanıyan yeni yetenekler kazandırdı.

Tesla'ya göre insansı robot yalnızca konum sensörlerine ve dengeleme algoritmalarına dayanıyor. Yani robot temelde kör bir şekilde yürüyor. Mühendisler, muhtemelen daha sonra seri üretimde maliyetleri düşük tutmak için 3D kameralar ve lidar gibi optik yöntemleri kullanmaktan kaçındılar.

Yayınlanan videoda Optimus Bot'un engebeli çimenlik alanlarda ve ormanda seyahat ederek yokuşları ve inişleri aştığı görülüyor. Çoğu durumda bu, en azından robotun düşmeden ilerlemesini sağlayacak kadar işe yarar. Bir sahnede Optimus'un kaydığını, tökezlediğini ve düşmeden kendini yakaladığını görebilirsiniz. Robotun gerçekten düşmesi durumunda nasıl tepki vereceği ve daha sonra kendi başına ayağa kalkıp kalkamayacağı belli değil. Görünüşe göre Tesla'nın mühendisleri robot parçalarını her ihtimale karşı özellikle hassas alanları korumak için vermişler. Örneğin robotun sırtı geniş bir dolgu malzemesiyle donatılmıştır.

Övgü ve kötülük


Videoya verilen tepkiler karışık. Bazıları Optimus Bot'un çalıştırılmasındaki ilerlemeyi olumlu olarak görüyor. Özellikle güvenli yürümeyi sağlamak için optik yöntemlerden kaçınılması vurgulanıyor. Diğerleri ise yürüyüşü çok şaşırtıcı buluyor ve bu konuda oldukça kötü niyetli yorumlarda bulunuyor.

Tesla yakın zamanda 2024'ün başında Optimus Bot'un yürüyüş davranışını iyileştirdi. Revize edilmiş, tork kontrollü aktüatörlerle robot daha stabil çalıştı ve önceki modele göre biraz daha yumuşak bir yürüyüş gösterdi.




(olb)