İnsansı robot Unitree H1 koşarken hız rekoru kırdı

amerikali

Yeni Üye
Çinli Unitree şirketi, insansı robotu H1'e daha hızlı koşmayı öğretti. Henüz Aralık 2023'te duyurulan robot zaten çalışabiliyordu. Ancak başlangıçta yüksek hızlara ulaşamadı. O sırada şirket 1,5 m/s'yi belirtmişti. Şu ana kadar Cuma günü yayınlanan bir video, iki ayaklı robotun nasıl 3,3 m/s, yani yaklaşık 11,9 km/saat hızla koşabildiğini gösteriyor. Unitree H1 böylece iki ayaklı insansı robotlar arasında 2,5 m/s'lik önceki rekoru kırdı.

Reklamcılık



Unitree robotu, Unitree H1 Evolution V3.0 adı verilen robotun üçüncü versiyonudur. Unitree H1'in performansı ancak diğer insansı robotların maksimum çalışma hızıyla karşılaştırıldığında netleşiyor. Şirkete göre, Şekil AI'deki Şekil 01 yalnızca 0,5 m/s civarında hareket edebiliyor. Tesla'nın Optimus Bot'unun maksimum hızı 0,6 m/s'dir.


Önerilen editoryal içerik



İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.



Her zaman YouTube videosunu yükle

Şimdi YouTube videosunu indirin




Unitree H1 hızlı koşabilir, merdiven çıkabilir ve dans edebilir.




Ancak Unitree H1 en hızlı iki ayaklı robot değil. Agility Robotics'in devekuşu benzeri robotu “Cassie” ye yenilgiyi kabul etmesi gerekiyor. 2022 yılında 100 m mesafeyi 24,73 saniyede kat ederek iki ayaklı robotlar arasında sprint dünya rekorunu kırdı. Bu yaklaşık 4 m/s veya 14,4 km/saattir. Ancak Cassie'nin kafası, üst gövdesi veya kolları bulunmadığı için insansı robotlar sınıfına girmiyor.

Bir insana göre çok daha yavaş


Ancak Unitree H1 hala insan koşu rekorundan çok uzakta. ABD'li kısa mesafe koşucusu Usain Bolt, 2009 yılında Berlin Olimpiyat Stadı'nda düzenlenen Dünya Şampiyonası'nda bu başarıyı elde etti. 100 metre mesafeyi 9.58 saniyede kat etti. Ortalama olarak bu 37,58 km/saattir.

Unitree H1 robotu yaklaşık 1,8 m boyunda ve 47 kg ağırlığındadır. Bacakların her birinde şirket içi motorlarla çalıştırılan beş adet hareketli bağlantı bulunur. M107 motorları aynı zamanda H1'in kollarına da güç sağlar. 360 Nm'lik bir tork geliştirirler. Unitree H1, çevresini Intel RealSense D435i derinlik algılama kamerası ve iki Livox MID360 lidar modülü aracılığıyla algılıyor. Robotun yaklaşık 90.000 dolara mal olması bekleniyor.

Unitree, H1'in çalışma hızının daha da artırılabileceğini belirtiyor. Geliştiriciler, 5 m/s'ye kadar, yani yaklaşık 18 km/saat hızların mümkün olduğuna inanıyor.


(olb)



Haberin Sonu