amerikali
Yeni Üye
AI şirketi Deep Mind’dan bir bilim ekibi, küçük insansı robotlara karmaşık hareket ve stratejik anlayış öğretmek için Derin Güçlendirmeli Öğrenmeyi (Deep RL) kullandı. Dış parazitler durumunda, robotlar gol atma hedeflerini asla gözden kaçırmazlar. Küçük robotların bilim insanları tarafından sık sık düşürülmesi sosyal medya camiasında eleştirilere yol açtı.
Araştırmacılar, insansı robotları futbol oynamak üzere eğitmek için Deep RL’yi kullanıyor. Onlara bire bir oynamayı öğretmeye odaklandılar – bir robot başka bir robota karşı oynuyor, yani takım oyunu yok. Arxiv’de yayınlanan “Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning” (PDF) adlı bilimsel makalenin gösterdiği gibi, başlangıçta bireysel becerileri tek başına eğittiler. Buna hızlı düşme, yürüme, koşma, topa vurma ve daha fazlası gibi hareket becerileri dahildir. Robotlar, fiziksel açık kaynak motoru MuJoCo kullanılarak bir simülasyonda eğitildi.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Küçük robot hedefe koşarken engelleniyor ama pes etmiyor.
Bireysel beceriler ancak daha sonra bir araya getirildi ve birbirine bağlandı. Araştırmacıların yazdığı gibi, robotlar bireysel hareket dizileri arasında “yumuşak, istikrarlı ve verimli bir şekilde” geçiş yapıyor. Eğitim daha sonra gerçek robotlara aktarıldı. “Temsilciler ayrıca oyunla ilgili temel bir stratejik anlayış geliştirdiler ve örneğin top hareketlerini tahmin etmeyi ve rakip şutları engellemeyi öğrendiler.”
Darbelere karşı sağlam
Yeteneklerin önemli bir kısmı darbelere karşı sağlamlıktır. Araştırmacılar bunu denediler ve yayınlanan bir videoda gösterdiler. Küçük robotları birkaç kez devirdiler veya sayı yapma dürtüsüyle onları durdurmak için tuttular.
Sosyal medyada pek iyi gitmedi. Kullanıcılar robotları “kötüye kullanmamaya” çağırdı. “Barış içinde futbol oynamasına izin ver”, Twitter’da bir yorum yaptı. Ancak bilim adamlarının deneylerinin daha derin bir anlamı vardı, çünkü robotlar bu rahatsızlıklar sayesinde ayağa kalkmayı ve daha güvenli hareketler yapmayı öğreniyor.
(eski)
Haberin Sonu
Araştırmacılar, insansı robotları futbol oynamak üzere eğitmek için Deep RL’yi kullanıyor. Onlara bire bir oynamayı öğretmeye odaklandılar – bir robot başka bir robota karşı oynuyor, yani takım oyunu yok. Arxiv’de yayınlanan “Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning” (PDF) adlı bilimsel makalenin gösterdiği gibi, başlangıçta bireysel becerileri tek başına eğittiler. Buna hızlı düşme, yürüme, koşma, topa vurma ve daha fazlası gibi hareket becerileri dahildir. Robotlar, fiziksel açık kaynak motoru MuJoCo kullanılarak bir simülasyonda eğitildi.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Küçük robot hedefe koşarken engelleniyor ama pes etmiyor.
Bireysel beceriler ancak daha sonra bir araya getirildi ve birbirine bağlandı. Araştırmacıların yazdığı gibi, robotlar bireysel hareket dizileri arasında “yumuşak, istikrarlı ve verimli bir şekilde” geçiş yapıyor. Eğitim daha sonra gerçek robotlara aktarıldı. “Temsilciler ayrıca oyunla ilgili temel bir stratejik anlayış geliştirdiler ve örneğin top hareketlerini tahmin etmeyi ve rakip şutları engellemeyi öğrendiler.”
Darbelere karşı sağlam
Yeteneklerin önemli bir kısmı darbelere karşı sağlamlıktır. Araştırmacılar bunu denediler ve yayınlanan bir videoda gösterdiler. Küçük robotları birkaç kez devirdiler veya sayı yapma dürtüsüyle onları durdurmak için tuttular.
Sosyal medyada pek iyi gitmedi. Kullanıcılar robotları “kötüye kullanmamaya” çağırdı. “Barış içinde futbol oynamasına izin ver”, Twitter’da bir yorum yaptı. Ancak bilim adamlarının deneylerinin daha derin bir anlamı vardı, çünkü robotlar bu rahatsızlıklar sayesinde ayağa kalkmayı ve daha güvenli hareketler yapmayı öğreniyor.
(eski)
Haberin Sonu