amerikali
Yeni Üye
Texas A&M Üniversitesi ve Mohamed Bin Zayed Yapay Zeka Üniversitesi'nden bir bilim insanı ekibi, Boston Dynamics'ten bir robotikçiyle birlikte, robot köpek Spot'u, kesme meşalesi kullanarak yabani otları bağımsız olarak tespit edebilecek ve geçici olarak büyümelerini önleyebilecek şekilde donattı. Ancak Spot, yabani otları tamamen yok edemiyor çünkü bu çok fazla gaz tüketecek.
Reklamcılık
Boston Dynamics'in robot köpeği Spot, onu ot ayıklama yeteneğine sahip kılan bir dizi özelliğe sahip. Birincisi, bir tutucu veya diğer araçlarla donatılabilen robotik bir kola sahip ve ikincisi, çok çeşitli görevleri öğrenmesini ve gerçekleştirmesini sağlayan yapay zeka yeteneklerine sahip. Bilim insanları, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “Alev Makinesiyle Mobil Manipülatör Kullanarak Hassas Robotik Ot Yakma Yolunda” adlı çalışmada açıkladıkları gibi, Spot'a ot ayıklamayı öğretmek için her ikisini de kullandılar.
Araştırmacılar Spot'u, robot köpeğin sırtına bağladıkları küçük bir propan gazı tankıyla donattılar. Gaz, istenildiği zaman etkinleştirilebilen ve devre dışı bırakılabilen küçük bir kesme meşalesini çalıştırmak için kullanılır. Bu, robotun daha önce AI görüntü tanıma kullanarak tespit ettiği yabani otlarla mücadele etmek için küçük gaz patlamalarının kullanılmasına olanak tanır. Bilim insanları, robotu geleneksel olarak kullanılan bir tarım alanında mahsuller ve yabani otlar arasında ayrım yapmak için bir kamera ve nesne tanıma sistemi kullanacak şekilde eğittiler.
Kesme meşalesi ile ot kontrolü
Spot daha sonra bu şekilde tanımlanan yabani otları merkezden bir gaz aleviyle ısıtır. Yabani otlar bu şekilde yakılmaz, sadece çekirdekte büyümeyi engelleyecek kadar ısıtılır, ancak bu birkaç hafta boyunca daha fazla büyümeyi önlemek için yeterlidir. Yabani otları tamamen yok etmek için yabani otların aleve daha uzun süre maruz kalması gerekir. Ancak bunun için çok fazla gaz gerekir. Araştırmacılar, kısa bir alev patlamasının yeterli olduğunu yazıyor.
Bilim insanları Spot'u Teksas'taki bir pamuk tarlasında test etti. Araştırmacılar robotun savaşırken hangi yabani otlara yoğunlaşması gerektiğini önceden belirlediler. Saha testinde bunlar ayçiçeği ve dev ambrosiaydı. Robot yabani otların yüzde 76'sını doğru bir şekilde tespit edebildi ve büyümelerini engelledi. Ancak robot köpek Spot'un hala bir sorunu var ve tarım alanlarında kapsamlı yabani ot imhası için kullanımını sınırlıyor: 40 dakikalık pil ömrü çok kısa.
ABD'de çok sayıda orman yangını yaşandığı göz önüne alındığında, tarım arazilerinde yabani otlarla mücadelede yangın çıkarmanın ne kadar iyi bir fikir olduğu henüz bilinmiyor.
(olb)
Reklamcılık
Boston Dynamics'in robot köpeği Spot, onu ot ayıklama yeteneğine sahip kılan bir dizi özelliğe sahip. Birincisi, bir tutucu veya diğer araçlarla donatılabilen robotik bir kola sahip ve ikincisi, çok çeşitli görevleri öğrenmesini ve gerçekleştirmesini sağlayan yapay zeka yeteneklerine sahip. Bilim insanları, Arxiv'de ön baskı olarak yayınlanan “Alev Makinesiyle Mobil Manipülatör Kullanarak Hassas Robotik Ot Yakma Yolunda” adlı çalışmada açıkladıkları gibi, Spot'a ot ayıklamayı öğretmek için her ikisini de kullandılar.
Araştırmacılar Spot'u, robot köpeğin sırtına bağladıkları küçük bir propan gazı tankıyla donattılar. Gaz, istenildiği zaman etkinleştirilebilen ve devre dışı bırakılabilen küçük bir kesme meşalesini çalıştırmak için kullanılır. Bu, robotun daha önce AI görüntü tanıma kullanarak tespit ettiği yabani otlarla mücadele etmek için küçük gaz patlamalarının kullanılmasına olanak tanır. Bilim insanları, robotu geleneksel olarak kullanılan bir tarım alanında mahsuller ve yabani otlar arasında ayrım yapmak için bir kamera ve nesne tanıma sistemi kullanacak şekilde eğittiler.
Kesme meşalesi ile ot kontrolü
Spot daha sonra bu şekilde tanımlanan yabani otları merkezden bir gaz aleviyle ısıtır. Yabani otlar bu şekilde yakılmaz, sadece çekirdekte büyümeyi engelleyecek kadar ısıtılır, ancak bu birkaç hafta boyunca daha fazla büyümeyi önlemek için yeterlidir. Yabani otları tamamen yok etmek için yabani otların aleve daha uzun süre maruz kalması gerekir. Ancak bunun için çok fazla gaz gerekir. Araştırmacılar, kısa bir alev patlamasının yeterli olduğunu yazıyor.
Bilim insanları Spot'u Teksas'taki bir pamuk tarlasında test etti. Araştırmacılar robotun savaşırken hangi yabani otlara yoğunlaşması gerektiğini önceden belirlediler. Saha testinde bunlar ayçiçeği ve dev ambrosiaydı. Robot yabani otların yüzde 76'sını doğru bir şekilde tespit edebildi ve büyümelerini engelledi. Ancak robot köpek Spot'un hala bir sorunu var ve tarım alanlarında kapsamlı yabani ot imhası için kullanımını sınırlıyor: 40 dakikalık pil ömrü çok kısa.
ABD'de çok sayıda orman yangını yaşandığı göz önüne alındığında, tarım arazilerinde yabani otlarla mücadelede yangın çıkarmanın ne kadar iyi bir fikir olduğu henüz bilinmiyor.
(olb)