amerikali
Yeni Üye
Loopy (“Çılgın”) robotunun sloganı “Birçoktan oluşan”dır. West Virginian Üniversitesi'ndeki (WVU) bilim adamları, birkaç özdeş robot modülünden oluşan robotu inşa ederek, onu daha çok kolektif davranış sergileyebilen bir robot sürüsü haline getirdi. Loopy'nin davranışı kontrol eden merkezi bir denetleyicisi yoktur.
Reklamcılık
Araştırmacılar Loppy'yi çok hücreli bir robotun ilkel bir formu olarak tanımlıyor. Araştırmacıların, Arxiv'de ön baskıda yayınlanan “Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells” adlı bilimsel makalesinde tanımladığı gibi, bir halka şeklinde oluşturulmuş toplam 36 hücreden oluşuyor.
Bu hücrelerin her biri, bir mili belirli bir dönme açısında kontrollü bir şekilde hareket ettirebilen bir döner servo motor içerir. Çeşitli sensörler de entegre edilmiştir. Robot hücresi aynı zamanda dönme hareketinin açısı gibi bilgilerin hemen komşu iki hücreye aktarılmasını mümkün kılan bir iletişim modülüne de sahiptir. Aksi takdirde bireysel hücreler tamamen otonom olarak hareket eder ve diğer robot hücreleriyle bilgi alışverişinde bulunmaz. Servo motorlar, tek tek hücrelerin komşu hücrelere göre açısını değiştirmesine ve böylece halkanın şeklini ve tüm hareketini kontrol etmesine olanak tanır.
Kolektifte öz-örgütlenme
Bu, Loopy'nin farklı şekillere bürünebileceği ve farklı hareketler gerçekleştirebileceği anlamına gelir. Loopy, kendi kendini organize ederek kendisini hareket edebilecek bir şekle sokar. Çünkü rastgele şekiller istenmiyor. Robotun kontrollü bir şekilde hareket edememesine ve engellerden kaçamamasına neden olabilirler. Bununla birlikte, Loopy her zaman bağımsız olarak istikrarlı bir form almayı başarır ve bu, robot (sürü) bir engele çarptıktan sonra da kendini yeniden yapılandırabilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Loopy, 36 hücreden, halka oluşturan, merkezi kontrol olmadan birlikte hareket edebilen ve engellere tepki verebilen robot modüllerinden oluşuyor.
Geleneksel robotik sistemlerin geliştiricileri tarafından belirli koşullara yanıt verebilecek şekilde inşa edilmesi gerekir. Bir örnek bir engelden kaçınmaktır. Robot donanımının tasarımcısı ve yazılım tasarımcısı, robotun engelleri tanıyabilmesi ve bunlardan kaçınabilmesi gerektiğini dikkate almamışsa, robot bunu kendi başına yapamayacaktır. Robot, donanımıyla çözebildiği, algoritmalarının baş edemediği öngörülemeyen durumlarla da karşılaşabilir.
Öte yandan robot hücresi, davranışına ilişkin yalnızca birkaç genel yönerge alır ve bunun dışında kendi başına (tepki göstermesi) beklenir. Bu, onların oluşturduğu robotun toplu olarak hareket edebileceği ve aynı zamanda engellere tepki verebileceği anlamına geliyor.
Ancak araştırmacılar bir adım daha ileri gitmek istiyorlar. Loopy'nin öngörülemeyen durumlarda bağımsız olarak hareket edebilmesini, daha iyi koşullar arayabilmesini ve kaynakları kendi başına elde edebilmesini planlıyorlar. Bunun arkasındaki vizyon, insanların hücrelere görevler ataması ve daha sonra bu görevleri kolektif olarak tamamlamalarıdır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Araştırmacılar Loppy'yi çok hücreli bir robotun ilkel bir formu olarak tanımlıyor. Araştırmacıların, Arxiv'de ön baskıda yayınlanan “Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells” adlı bilimsel makalesinde tanımladığı gibi, bir halka şeklinde oluşturulmuş toplam 36 hücreden oluşuyor.
Bu hücrelerin her biri, bir mili belirli bir dönme açısında kontrollü bir şekilde hareket ettirebilen bir döner servo motor içerir. Çeşitli sensörler de entegre edilmiştir. Robot hücresi aynı zamanda dönme hareketinin açısı gibi bilgilerin hemen komşu iki hücreye aktarılmasını mümkün kılan bir iletişim modülüne de sahiptir. Aksi takdirde bireysel hücreler tamamen otonom olarak hareket eder ve diğer robot hücreleriyle bilgi alışverişinde bulunmaz. Servo motorlar, tek tek hücrelerin komşu hücrelere göre açısını değiştirmesine ve böylece halkanın şeklini ve tüm hareketini kontrol etmesine olanak tanır.
Kolektifte öz-örgütlenme
Bu, Loopy'nin farklı şekillere bürünebileceği ve farklı hareketler gerçekleştirebileceği anlamına gelir. Loopy, kendi kendini organize ederek kendisini hareket edebilecek bir şekle sokar. Çünkü rastgele şekiller istenmiyor. Robotun kontrollü bir şekilde hareket edememesine ve engellerden kaçamamasına neden olabilirler. Bununla birlikte, Loopy her zaman bağımsız olarak istikrarlı bir form almayı başarır ve bu, robot (sürü) bir engele çarptıktan sonra da kendini yeniden yapılandırabilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Loopy, 36 hücreden, halka oluşturan, merkezi kontrol olmadan birlikte hareket edebilen ve engellere tepki verebilen robot modüllerinden oluşuyor.
Geleneksel robotik sistemlerin geliştiricileri tarafından belirli koşullara yanıt verebilecek şekilde inşa edilmesi gerekir. Bir örnek bir engelden kaçınmaktır. Robot donanımının tasarımcısı ve yazılım tasarımcısı, robotun engelleri tanıyabilmesi ve bunlardan kaçınabilmesi gerektiğini dikkate almamışsa, robot bunu kendi başına yapamayacaktır. Robot, donanımıyla çözebildiği, algoritmalarının baş edemediği öngörülemeyen durumlarla da karşılaşabilir.
Öte yandan robot hücresi, davranışına ilişkin yalnızca birkaç genel yönerge alır ve bunun dışında kendi başına (tepki göstermesi) beklenir. Bu, onların oluşturduğu robotun toplu olarak hareket edebileceği ve aynı zamanda engellere tepki verebileceği anlamına geliyor.
Ancak araştırmacılar bir adım daha ileri gitmek istiyorlar. Loopy'nin öngörülemeyen durumlarda bağımsız olarak hareket edebilmesini, daha iyi koşullar arayabilmesini ve kaynakları kendi başına elde edebilmesini planlıyorlar. Bunun arkasındaki vizyon, insanların hücrelere görevler ataması ve daha sonra bu görevleri kolektif olarak tamamlamalarıdır.
(olb)
Haberin Sonu