amerikali
Yeni Üye
Alman Havacılık ve Uzay Merkezi'nin (DLR) geçen hafta yayınladığı bir fotoğraf, ilk bakışta hediye paketleri gösteriyormuş izlenimi verebilir ancak bunlar çok daha sıradan “yük kutuları”. Ve fotoğrafın arka planına rağmen Dünya'nın uydusunda değil, Köln'deki Luna Salonunda çekilmiş. DLR ve Avrupa Uzay Ajansı (ESA), birkaç aydır ay yüzeyini ve oradaki koşulları simüle ediyor.
Reklamcılık
Mevcut iletişim projesinin amacı, taşınacak kargonun, sensörlerin, gezicilerin ve astronotların, GPS vb. olmadan oldukça elverişsiz bir ortamda nasıl bir ağ oluşturacak şekilde bağlanabileceğini araştırmak. Plana göre, katılan herkes, çeşitli amaçlar için kullanılabilecek sinyal alışverişinde bulunuyor. Aynı anda iletişim ve navigasyon.
DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü'nden proje yöneticisi Emanuel Staudinger, ağdaki her robot, insan veya ölçüm cihazının “komşularına” bilgi aktardığını açıklıyor. Birbirleri arasındaki mesafe ve kesin konumları, radyo sinyalinin katılımcılar arasındaki geçiş süresi aracılığıyla belirlenebilir. Avantajları: “Sistem merkezi olmayan bir şekilde çalışıyor, herhangi bir altyapı gerektirmiyor ve diğer özelliklerinin yanı sıra çok sayıda katılımcı için tasarlandı.” Bu amaçla geliştirilen sürü navigasyon sistemi, Mars gibi başka gezegenlere aktarılabilen Ay yüzeyinin keşfedilmesini mümkün kılıyor. Ayrıca uydu navigasyonu gibi geleneksel sistemlerin bulunmadığı lav mağaralarında veya Dünya üzerindeki karmaşık ortamlarda da çalışır.
Kraterlerle birlikte 700 metrekare
Staudinger ve ekibi son yıllarda sürüyü Sicilya'daki Etna yanardağında ve Lanzarote'deki bir lav mağarasında test etti. Şimdi, Avrupa Astronot Merkezi'nden çok da uzak olmayan Luna Salonu'nun gerçekçi ay ortamındaki ilk başarılı testi rapor ediyorlar. 2018'den bu yana planlanan ve birkaç yıllık gecikmenin ardından Eylül ayı sonunda resmi olarak açılan eğitim tesisi, diğer şeylerin yanı sıra 700 metrekarelik simüle edilmiş ay ortamını da barındırıyor. Luna proje yönetiminden Thomas Uhlig, orada astronotların veya robotların Dünya'nın uydusunda kullanılmak üzere hazırlanabileceğini açıklıyor. Oberpfaffenhofen'de bulunan DLR enstitüsü “tesisimizde araştırma yapan ilk kurumlar arasında”.
Yük kutuları, sensörler ve geziciler bir sürü navigasyon ağı oluşturmak için birbirine bağlanır. Katılımcılar, kesin konumlarını belirlemek için kullanılan bilgileri komşularına aktarırlar. Luna Salonu'nda yaklaşık 50 sensör dağıtıldı; örneğin bu sensör yumurtaları
(Resim: DLR (CC BY-NC-ND 3.0))
Bilim adamları salonda çeşitli senaryolar üzerinde çalıştılar. Bunlardan birinde, bir iniş aracı aya ulaştı ve iki geziciyi konuşlandırdı. İlkinin görevi uzay aracının etrafına radyo işaretleri yerleştirmekti. Bu sensör üniteleri hemen ilk navigasyon görevlerini üstlendi. Keşif gezileri sırasında gezici bir krater keşfetti ve oraya inemeyeceğini fark etti. Yardım etmesi için ikinci geziciyi bulması gerekiyordu. Krater tesisin zemininin 3 metre battığı bölgedeydi. Sürüş kabiliyetine sahip ikinci bot ise navigasyon sistemini kullanarak kratere doğru yolunu buldu ve bilimsel araştırmalarını gerçekleştirdi. İlk gezici, krater kenarından yönünü bulmasına yardım etti.
“Ay Köyü” desteklenmeli
Diğer bir senaryo ise insansız araçların geçemeyeceği kadar dik bir alana sensör birimlerinin yerleştirilmesini içeriyordu. Navigasyon için bir ağ oluşturmak üzere 50'ye kadar sensör dağıtıldı ve bağlandı. Araştırmacılar ayrıca uçan birimleri veya ölçüm sondalarını erişilemeyen bir kratere düşürmeyi de test etti.
Ekip ayrıca simülasyonlar ve ölçüm verilerini kontrol etmek için salonun ve zeminin 3 boyutlu bir modelini oluşturdu. “Dünyadaki Ay”ın büyük bir kısmı regolit simüle edilmiş bir katmanla (“ay tozu”) kaplıdır. Karışım, Apollo misyonlarındaki astronotların Dünya'ya getirdiği orijinal karışıma benzer kimyasal, fiziksel ve jeoteknik özelliklere sahip. Uzun vadede ESA, Ay'da bir köy olan Ay Köyü'nü inşa etmek istiyor. DLR araştırmacıları, keşif sırasında astronotlar ve robotlar için güçlü merkezi olmayan navigasyon ve iletişimin sağlanmasına yardımcı olmak istiyor. Uzmanlar artık şu ana kadar toplanan verileri detaylı bir şekilde değerlendirip sürü sistemini daha da geliştirmek istiyor.
(axv)
Reklamcılık
Mevcut iletişim projesinin amacı, taşınacak kargonun, sensörlerin, gezicilerin ve astronotların, GPS vb. olmadan oldukça elverişsiz bir ortamda nasıl bir ağ oluşturacak şekilde bağlanabileceğini araştırmak. Plana göre, katılan herkes, çeşitli amaçlar için kullanılabilecek sinyal alışverişinde bulunuyor. Aynı anda iletişim ve navigasyon.
DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü'nden proje yöneticisi Emanuel Staudinger, ağdaki her robot, insan veya ölçüm cihazının “komşularına” bilgi aktardığını açıklıyor. Birbirleri arasındaki mesafe ve kesin konumları, radyo sinyalinin katılımcılar arasındaki geçiş süresi aracılığıyla belirlenebilir. Avantajları: “Sistem merkezi olmayan bir şekilde çalışıyor, herhangi bir altyapı gerektirmiyor ve diğer özelliklerinin yanı sıra çok sayıda katılımcı için tasarlandı.” Bu amaçla geliştirilen sürü navigasyon sistemi, Mars gibi başka gezegenlere aktarılabilen Ay yüzeyinin keşfedilmesini mümkün kılıyor. Ayrıca uydu navigasyonu gibi geleneksel sistemlerin bulunmadığı lav mağaralarında veya Dünya üzerindeki karmaşık ortamlarda da çalışır.
Kraterlerle birlikte 700 metrekare
Staudinger ve ekibi son yıllarda sürüyü Sicilya'daki Etna yanardağında ve Lanzarote'deki bir lav mağarasında test etti. Şimdi, Avrupa Astronot Merkezi'nden çok da uzak olmayan Luna Salonu'nun gerçekçi ay ortamındaki ilk başarılı testi rapor ediyorlar. 2018'den bu yana planlanan ve birkaç yıllık gecikmenin ardından Eylül ayı sonunda resmi olarak açılan eğitim tesisi, diğer şeylerin yanı sıra 700 metrekarelik simüle edilmiş ay ortamını da barındırıyor. Luna proje yönetiminden Thomas Uhlig, orada astronotların veya robotların Dünya'nın uydusunda kullanılmak üzere hazırlanabileceğini açıklıyor. Oberpfaffenhofen'de bulunan DLR enstitüsü “tesisimizde araştırma yapan ilk kurumlar arasında”.
Yük kutuları, sensörler ve geziciler bir sürü navigasyon ağı oluşturmak için birbirine bağlanır. Katılımcılar, kesin konumlarını belirlemek için kullanılan bilgileri komşularına aktarırlar. Luna Salonu'nda yaklaşık 50 sensör dağıtıldı; örneğin bu sensör yumurtaları
(Resim: DLR (CC BY-NC-ND 3.0))
Bilim adamları salonda çeşitli senaryolar üzerinde çalıştılar. Bunlardan birinde, bir iniş aracı aya ulaştı ve iki geziciyi konuşlandırdı. İlkinin görevi uzay aracının etrafına radyo işaretleri yerleştirmekti. Bu sensör üniteleri hemen ilk navigasyon görevlerini üstlendi. Keşif gezileri sırasında gezici bir krater keşfetti ve oraya inemeyeceğini fark etti. Yardım etmesi için ikinci geziciyi bulması gerekiyordu. Krater tesisin zemininin 3 metre battığı bölgedeydi. Sürüş kabiliyetine sahip ikinci bot ise navigasyon sistemini kullanarak kratere doğru yolunu buldu ve bilimsel araştırmalarını gerçekleştirdi. İlk gezici, krater kenarından yönünü bulmasına yardım etti.
“Ay Köyü” desteklenmeli
Diğer bir senaryo ise insansız araçların geçemeyeceği kadar dik bir alana sensör birimlerinin yerleştirilmesini içeriyordu. Navigasyon için bir ağ oluşturmak üzere 50'ye kadar sensör dağıtıldı ve bağlandı. Araştırmacılar ayrıca uçan birimleri veya ölçüm sondalarını erişilemeyen bir kratere düşürmeyi de test etti.
Ekip ayrıca simülasyonlar ve ölçüm verilerini kontrol etmek için salonun ve zeminin 3 boyutlu bir modelini oluşturdu. “Dünyadaki Ay”ın büyük bir kısmı regolit simüle edilmiş bir katmanla (“ay tozu”) kaplıdır. Karışım, Apollo misyonlarındaki astronotların Dünya'ya getirdiği orijinal karışıma benzer kimyasal, fiziksel ve jeoteknik özelliklere sahip. Uzun vadede ESA, Ay'da bir köy olan Ay Köyü'nü inşa etmek istiyor. DLR araştırmacıları, keşif sırasında astronotlar ve robotlar için güçlü merkezi olmayan navigasyon ve iletişimin sağlanmasına yardımcı olmak istiyor. Uzmanlar artık şu ana kadar toplanan verileri detaylı bir şekilde değerlendirip sürü sistemini daha da geliştirmek istiyor.
(axv)