Mars helikopterinin kazası Ingenuity: NASA muhtemelen kazanın nedenini araştırıyor

amerikali

Yeni Üye
NASA'nın Mars helikopteri Ingenuity, Kızıl Gezegendeki son uçuşunda yüzeyin çok tekdüze olması ve navigasyon sisteminin kafasını karıştırması nedeniyle başarısız oldu. Bu, ABD uzay ajansının sonuçları artık kamuya açıklanmış olan analizleriyle öne sürülüyor. Değerlendirilen verilere dayanarak başka senaryolar da mümkün olsa da, Ingenuity'nin pilotu Håvard Grip, “en olası olduğunu düşündüğümüz bir senaryoya sahibiz” dedi. Helikopterin kamera görüntülerini temel alan navigasyon sisteminin, kalkıştan yaklaşık 20 saniye sonra yönlendirme için yeterli yüzey özelliklerini bulamaması nedeniyle kaza meydana geldi. Rotorlar hasar gördü.


Reklamcılık



Ocak ayında ani son


Ingenuity 18 Ocak'ta 72. ve son kez uçtu. Küçük uçağın bir önceki uçuşunu acil inişle bitirmesinin ardından, yalnızca yukarı uçması ve yana hareket etmemesi gerekiyordu. Planlandığı gibi helikopter 12 m yüksekliğe ulaştı ve ardından tekrar alçalmaya başlamadan önce 4,5 saniye havada kaldı. Daha sonra temas yerden bir metre yükseklikte kesildi ve ertesi güne kadar yeniden kurulamadı. Daha sonra en az iki rotor kanadının yere temas ettiği ve hasar gördüğü anlaşıldı. Hatta biri atıldı ve o zamandan beri birkaç metre ötede yatıyor. Daha sonra helikopterin görevi sonlandırıldı.

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'nda (JPL) helikopterin kontrolünden sorumlu olanların şimdi açıkladığı gibi, cihazın büyük olasılıkla yetersiz navigasyon verileri nedeniyle düzensiz hareket etmeye başladığına inanıyorlar. Sonuç olarak, uçarken yana doğru eğildi ve çarpık bir şekilde yere indi. Rotorlara etki eden kuvvetli kuvvetler nedeniyle koptular. JPL, cihazın kendisinin hasar görmediğini ve yavaş yavaş kalkan Perseverance gezginine haftada bir kez hava durumu verileri göndermeye devam ettiğini açıkladı.

Halefler hazırlanıyor


Proje yöneticisi Teddy Tzanetos, Ingenuity'nin Mars'ta neredeyse dört yıl geçmesine rağmen hala aktif olmasının, oradaki zorlu koşullar nedeniyle tüm cihazların “daha büyük, daha ağır ve radyasyona daha dayanıklı” yapılması gerekmediğini gösterdiğini ekliyor. Maliyetlerden tasarruf etmek için helikopter, alışılagelmiş özel yapım işlemciler yerine ticari olarak satılan akıllı telefon işlemcileriyle donatıldı. Bu nedenle NASA, bu tür bulgulardan yararlanacak olası takip görevlerini şimdiden hazırlıyor. Konseptlerden biri “Mars Chopper” olarak adlandırılıyor ve üç kilometreye kadar uçması beklenen çok daha büyük bir helikopterden oluşuyor. Ingenuity'nin rekoru 700 metredir.

Ingenuity, Perseverance ile birlikte 2021'in başlarında iniş yaptı ve Kızıl Gezegene yalnızca beş kez uçması gerekiyordu. NASA ayrıca takip misyonlarının önünü açmak istiyordu. Helikopter, başka bir gök cisminin üzerine havalanan ilk cihazdı. Çok iyi çalıştığı için bundan sonra ana göreve eşlik etmesine izin verildi. Ingenuity, Perseverance için bölgeyi araştırdı ve defalarca gezicinin önünde uçtu. Uçamasa bile kazanın üstesinden gelmeye yardım etti. Perseverance ile iletişim nihayet kaybolsa bile cihaz, uzak gelecekte geri alınabilecek verileri yıllarca toplamaya devam edecek.




(mho)