amerikali
Yeni Üye
Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki bilim insanları, MILLR (Mekanik olarak akıllı uzuvsuz robot) adı verilen, karmaşık kontrol elektroniği olmadan zorlu arazilerde hareket edebilen uzuvsuz bir robot solucanı geliştirdi. Araştırmacılar, kablolar kullanarak yapay kaslar gibi çalışan basit bir mekanik hareket sistemi geliştirdiler. Solucanın lokomotor sistemi, çevresini algılamaya veya aktif olarak duruşunu değiştirmeye gerek kalmadan engellerin etrafından kendiliğinden hareket edebilecek şekilde tasarlanmıştır.
Reklamcılık
Robot solucanı geliştirirken araştırmacılar çalışmalarını solucanlar ve yılanlar üzerine kurdular. Hayvanlar, hareketleri kontrol etmek için yalnızca beyin hücrelerine ve periferik sinirlere güvenmezler. Bunu yapmak için vücutlarının fiziksel özelliklerini de kullanırlar. Buna kasların esnekliği de dahildir. Science Robotics'te yayınlanan “Mekanik zeka, karasal uzuvsuz hareketin kontrolünü basitleştirir” çalışmasında araştırmacılar, hayvanın nöronları devreye girmeden önce çevreye kendiliğinden tepki vermeyi mümkün kıldıklarını yazıyor.
Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, robot solucanının hareket kontrolünü mümkün olduğunca basitleştirmek için bu özelliği model olarak aldılar. Kol ve bacaksız hayvanlar, vücutlarının bazı kısımlarını dalga hareketiyle sola ve sağa bükerek çevrelerinde hareket ederler. Bir engelle karşılaştıklarında bir yöne daha çok eğilerek geri dönerler. Engeli bu şekilde aşıyorlar.
“Mekanik zekayı” kullanarak hareket etme
Araştırmacılar, kafaya ve vücuda sensörler yerleştirerek ve robota bir engelle karşılaştığı anda nasıl hareket edeceğini söyleyen karmaşık algoritmalar geliştirerek sorunu çözebilirler. Ancak bu işlem gücü gerektirir ve kontrol gecikmeli olarak gerçekleşir. Bu nedenle bilim adamları, robotun malzemelerini ve motorların düzenini ve gücünü, bir engelle çarpışmanın anında dönme hareketine yol açan bir vücut şekli oluşturacağı şekilde seçmeye karar verdiler. Araştırmacılar buna “mekanik zeka” adını veriyor.
Solucanlar ve yılanlar bu virajı vücudun her iki tarafındaki iki kas bandını bağımsız olarak hareket ettirerek elde ederler. Bilim adamları bunu MILLR'da bağımsız olarak kontrol edilen ve her bir eklemi sola veya sağa çekebilen iki kablo kullanarak taklit ettiler. Yapay kaslar karşılıklı olarak etkinleştirilir. Bir taraf gerginse diğer taraf gevşer ve pasif bir şekilde çekilir. Kablolardaki gevşekliğin değiştirilmesi farklı derecelerde vücut sertliği yaratır. Robot solucanı bir engelle karşılaştığında kablo gerginliğine bağlı olarak ya şeklini korur ya da engelin kuvveti altında bükülür.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, solucan robotu MILLR'ın mekanik zekayı kullanarak nasıl hareket ettiğini gösteriyor.
Testler sırasında araştırmacılar, MILLR'nin aktif olarak bir tarafa eğildiği ve aynı zamanda aynı yönde bir kuvvet uygulandığı anda kuvvete teslim olduğunu ve bükülmeye devam ettiğini buldu. Bükülmeyi önleyen ters yönde kuvvet uygulanırsa, robot katı kalır ve kendisini engelden uzaklaştırır.
Sistem aynı zamanda gövde boyunca uzanan gerilim düzeni sayesinde normalde robotun sıkışmasına ve daha fazla hareket edememesine neden olacak kafa kafaya çarpışmaları da önleyebildi. MILLR daha sonra engelin etrafından dolaşarak sürekli ileri doğru hareket eder.
Etkili hareket
Araştırmacılar, küçük bir engelli parkurdan gönderilen yuvarlak solucanların hareketlerini, robotun daha büyük ve benzer bir parkurda tamamladığı MILLR'ın hareketleriyle karşılaştırdı. Araştırmacılar, MILLR bir engelle karşılaştığında hemen hemen aynı hareketleri fark ettiler. Genel olarak, nematodlarla hemen hemen aynı etkinlikle ilerledi.
Bilim adamları, MILLR'ın hareket kabiliyetini çok etkili buluyor çünkü robotun karmaşık, enerji yoğun hareket kontrolüne olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Robot solucanı geliştirirken araştırmacılar çalışmalarını solucanlar ve yılanlar üzerine kurdular. Hayvanlar, hareketleri kontrol etmek için yalnızca beyin hücrelerine ve periferik sinirlere güvenmezler. Bunu yapmak için vücutlarının fiziksel özelliklerini de kullanırlar. Buna kasların esnekliği de dahildir. Science Robotics'te yayınlanan “Mekanik zeka, karasal uzuvsuz hareketin kontrolünü basitleştirir” çalışmasında araştırmacılar, hayvanın nöronları devreye girmeden önce çevreye kendiliğinden tepki vermeyi mümkün kıldıklarını yazıyor.
Georgia Teknoloji Enstitüsü'ndeki mühendisler, robot solucanının hareket kontrolünü mümkün olduğunca basitleştirmek için bu özelliği model olarak aldılar. Kol ve bacaksız hayvanlar, vücutlarının bazı kısımlarını dalga hareketiyle sola ve sağa bükerek çevrelerinde hareket ederler. Bir engelle karşılaştıklarında bir yöne daha çok eğilerek geri dönerler. Engeli bu şekilde aşıyorlar.
“Mekanik zekayı” kullanarak hareket etme
Araştırmacılar, kafaya ve vücuda sensörler yerleştirerek ve robota bir engelle karşılaştığı anda nasıl hareket edeceğini söyleyen karmaşık algoritmalar geliştirerek sorunu çözebilirler. Ancak bu işlem gücü gerektirir ve kontrol gecikmeli olarak gerçekleşir. Bu nedenle bilim adamları, robotun malzemelerini ve motorların düzenini ve gücünü, bir engelle çarpışmanın anında dönme hareketine yol açan bir vücut şekli oluşturacağı şekilde seçmeye karar verdiler. Araştırmacılar buna “mekanik zeka” adını veriyor.
Solucanlar ve yılanlar bu virajı vücudun her iki tarafındaki iki kas bandını bağımsız olarak hareket ettirerek elde ederler. Bilim adamları bunu MILLR'da bağımsız olarak kontrol edilen ve her bir eklemi sola veya sağa çekebilen iki kablo kullanarak taklit ettiler. Yapay kaslar karşılıklı olarak etkinleştirilir. Bir taraf gerginse diğer taraf gevşer ve pasif bir şekilde çekilir. Kablolardaki gevşekliğin değiştirilmesi farklı derecelerde vücut sertliği yaratır. Robot solucanı bir engelle karşılaştığında kablo gerginliğine bağlı olarak ya şeklini korur ya da engelin kuvveti altında bükülür.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, solucan robotu MILLR'ın mekanik zekayı kullanarak nasıl hareket ettiğini gösteriyor.
Testler sırasında araştırmacılar, MILLR'nin aktif olarak bir tarafa eğildiği ve aynı zamanda aynı yönde bir kuvvet uygulandığı anda kuvvete teslim olduğunu ve bükülmeye devam ettiğini buldu. Bükülmeyi önleyen ters yönde kuvvet uygulanırsa, robot katı kalır ve kendisini engelden uzaklaştırır.
Sistem aynı zamanda gövde boyunca uzanan gerilim düzeni sayesinde normalde robotun sıkışmasına ve daha fazla hareket edememesine neden olacak kafa kafaya çarpışmaları da önleyebildi. MILLR daha sonra engelin etrafından dolaşarak sürekli ileri doğru hareket eder.
Etkili hareket
Araştırmacılar, küçük bir engelli parkurdan gönderilen yuvarlak solucanların hareketlerini, robotun daha büyük ve benzer bir parkurda tamamladığı MILLR'ın hareketleriyle karşılaştırdı. Araştırmacılar, MILLR bir engelle karşılaştığında hemen hemen aynı hareketleri fark ettiler. Genel olarak, nematodlarla hemen hemen aynı etkinlikle ilerledi.
Bilim adamları, MILLR'ın hareket kabiliyetini çok etkili buluyor çünkü robotun karmaşık, enerji yoğun hareket kontrolüne olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor.
(olb)
Haberin Sonu