amerikali
Yeni Üye
Washington Üniversitesi’ndeki bilim insanları, havada şekil değiştirebilen, takla uçuşundan süzülme uçuşuna geçiş yapabilen uçan robotlar geliştirdiler. Bu, iki şekle izin veren özel bir origami kıvrımı sayesinde mümkündür.
Reklamcılık
şekil değişikliği
Küçük robotlar bir drone’dan düşürülebilir ve oradan yere süzülerek veya belirli bir inişe getirilebilir. Bu, şekil değiştirilerek kontrol edilir. 400 mg hafif minyatür uçan makineler, şekil değişikliği sağlamak için Miura-ori origami katlamayı kullanıyor. Robot açıldığında rüzgardaki bir karaağaç yaprağı gibi yuvarlanıyor; katlandığında, akçaağaç yaprağına benzer şekilde kontrollü bir kayma meydana gelecek şekilde hava akışı değiştirilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, uçan robotun şeklini değiştirerek uçuş davranışını nasıl değiştirdiğini gösteriyor.
Robot, güneş enerjisiyle çalışan, pilsiz bir aktüatör tarafından kontrol ediliyor. Yüksekliği tahmin etmek için bir basınç sensörü, bir zamanlayıcı ve bir Bluetooth alıcısı içerir; böylece şekil yükseklik, düşme süresi veya süzülmeyi başlatmak için manuel olarak değiştirilebilir. Şekildeki değişiklik 25 ms içinde gerçekleşir. Science Robotics dergisinde yayınlanan “Güneş enerjisiyle çalışan, şekil değiştiren origami mikro uçanlar” adlı bilimsel makalelerinde araştırmacılar, yaklaşık 40 metre yükseklikten bırakıldığında hafif bir esintide yaklaşık 120 metre yol kat edebildiklerini belirtiyorlar.
Bilim insanlarına göre yöntem enerji tasarrufu açısından son derece verimli çalışıyor çünkü kısa bir sinyal vücudun şeklini değiştirmeye yetiyor. Ancak şekil şu anda yalnızca katlanmamış durumdan katlanmış duruma değiştirilebilir. Araştırmacılar yuvarlanma durumuna geri dönmeyi mümkün kılmak için çalışıyorlar. Küçük uçan robotlar, hedeflerine ulaşmak için farklı hava katmanlarında farklı yönlerden esen rüzgarları kullanabiliyor.
Sıcaklık, nem ve diğer çevresel verilerin belirlenebilmesi için robotlara farklı sensörler yerleştirilebilir.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
şekil değişikliği
Küçük robotlar bir drone’dan düşürülebilir ve oradan yere süzülerek veya belirli bir inişe getirilebilir. Bu, şekil değiştirilerek kontrol edilir. 400 mg hafif minyatür uçan makineler, şekil değişikliği sağlamak için Miura-ori origami katlamayı kullanıyor. Robot açıldığında rüzgardaki bir karaağaç yaprağı gibi yuvarlanıyor; katlandığında, akçaağaç yaprağına benzer şekilde kontrollü bir kayma meydana gelecek şekilde hava akışı değiştirilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Video, uçan robotun şeklini değiştirerek uçuş davranışını nasıl değiştirdiğini gösteriyor.
Robot, güneş enerjisiyle çalışan, pilsiz bir aktüatör tarafından kontrol ediliyor. Yüksekliği tahmin etmek için bir basınç sensörü, bir zamanlayıcı ve bir Bluetooth alıcısı içerir; böylece şekil yükseklik, düşme süresi veya süzülmeyi başlatmak için manuel olarak değiştirilebilir. Şekildeki değişiklik 25 ms içinde gerçekleşir. Science Robotics dergisinde yayınlanan “Güneş enerjisiyle çalışan, şekil değiştiren origami mikro uçanlar” adlı bilimsel makalelerinde araştırmacılar, yaklaşık 40 metre yükseklikten bırakıldığında hafif bir esintide yaklaşık 120 metre yol kat edebildiklerini belirtiyorlar.
Bilim insanlarına göre yöntem enerji tasarrufu açısından son derece verimli çalışıyor çünkü kısa bir sinyal vücudun şeklini değiştirmeye yetiyor. Ancak şekil şu anda yalnızca katlanmamış durumdan katlanmış duruma değiştirilebilir. Araştırmacılar yuvarlanma durumuna geri dönmeyi mümkün kılmak için çalışıyorlar. Küçük uçan robotlar, hedeflerine ulaşmak için farklı hava katmanlarında farklı yönlerden esen rüzgarları kullanabiliyor.
Sıcaklık, nem ve diğer çevresel verilerin belirlenebilmesi için robotlara farklı sensörler yerleştirilebilir.
(olb)
Haberin Sonu