MIT’den Sağlam MADER: Drone’lar düşmesin diye

amerikali

Yeni Üye
Birkaç dron toplu olarak bir görevi yerine getirmek zorunda kaldığında, hava sahası daralabilir ve çarpışmalara neden olabilir. Bundan kaçınmak için Massachusetts Institute of Technology (MIT), Robust MADER adlı çok aracılı bir yörünge planlayıcı geliştirdi. Sistem, bir grup insansız hava aracının optimize edilmiş, çarpışmasız yörüngeler oluşturmasına izin verir. Her bir drone, yörüngesini diğer drone’lara iletir, böylece nerede uçmalarına izin verilip verilmediğini bilirler.


MIT’ye göre 2020 yılında geliştirilen MADER’in ilk versiyonu uygulamada kendini kanıtlamamıştı. Dronlar arasındaki iletişimdeki gecikmeler, yörünge verilerinin çok geç iletilmesi anlamına geliyordu ve bu da bir çarpışmaya neden olabilecek hatalara yol açıyordu.

“MADER, simülasyonlarda harika çalıştı, ancak donanımda henüz test edilmemişti. Bu nedenle, bir sürü insansız hava aracı yaptık ve onları uçurmaya başladık. Drone’ların yörüngelerini değiştirmek için birbirleriyle iletişim kurmaları gerekiyor, ancak uçmaya başladığınızda, MIT’de havacılık ve uzay mühendisliği yüksek lisans öğrencisi olan Kota Kondo, “Hatalara yol açan iletişim gecikmeleri her zaman olduğu için hızlıdır” diyor.


Önerilen Haber Amaçlı İçerik



İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.



Her zaman YouTube videosunu yükle

YouTube videosunu şimdi yükle




Sağlam MADER, engelleri göz önünde bulundurarak dronların çarpışmasını önler.




Bulgularını Arxiv’de yayınlanan “Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments”ta kaydeden bilim insanları, ardından iletim gecikmelerini telafi eden yeni bir algoritma geliştirdi.

Hedefe gecikme ile


Algoritma bir gecikme kontrol adımı içerir. Drone, diğer dronlardan gelen yeni yörünge bilgisine tepki vermek için optimize edilmiş yeni bir yörünge belirlemeden önce bir süre bekler. Drone beklerken yeni bir veri alırsa önceden hesapladığı uçuş rotasını terk edip yeni bir uçuş rotası hesaplayabilir ve alabilir.


Araştırmacılar yeni sistemi simülasyonlarda ve pratikte altı gerçek insansız hava aracı ve iki hava engeli ile test ettiler. Bilim adamlarının yazdığı gibi, yüzde 100’lük bir başarı oranı buldular. Bu, dronların uçuş hızını 3,4 m/sn’ye düşürmesine rağmen, daha fazla çarpışma yaşanmadı. Karşılaştırma için: Eski MADER sistemi ile yedi çarpışma meydana geldi.


“Daha güvenli uçmak istiyorsan dikkatli olmalısın. Mantıken bir engelle çarpışmak istemiyorsan gideceğin yere varmak için daha fazla zamana ihtiyacın var. Bir engelle çarpışırsan farketmez. ne kadar hızlı uçarsan, çünkü hedefine ulaşamazsın” diyor Kondo.

Bir sonraki adım, sistemi laboratuvar dışında, daha fazla engelle açık havada test etmektir. Araştırmacılar ayrıca, diğer insansız hava araçlarını ve engelleri tanıyabilmeleri ve verileri yörünge hesaplamalarında kullanabilmeleri için insansız hava araçlarını görsel sensörlerle donatmak istiyor.


(eski)



Haberin Sonu