amerikali
Yeni Üye
ABD uzay ajansı NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı (JPL), erişilemeyen alanları otonom olarak keşfetmesi amaçlanan yılan biçimli, çok yönlü bir robotu test etti. Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), JPL’nin Pazartesi günü açıkladığı gibi, zorlu araziyi bağımsız olarak haritalayabilir. Uzun vadeli plan, robotun Satürn’ün uydusu Enceladus’u keşfetmesi.
Enceladus, Satürn’ün 83 uydusundan biridir. Orada donma koşulları hüküm sürüyor. Buz kabuğunun altında, EELS küçük çatlakları örerek oradaki okyanuslarda yaşam aramak için kullanılacak. Bunu başarmak için robotun belirli gereksinimleri karşılaması gerekir. Diğer robotların ulaşamadığı yerlere gidebilmesinin tek yolu bu. Örneğin yılanlar bunu yapabilir ve bu nedenle EELS de yapı ve hareket açısından sürüngenler temel alınarak tasarlanmıştır.
tornavida
JPL, 2019’dan beri robot üzerinde çalışıyor. O zamandan beri birçok revizyon ve testten geçti. EELS 1.0’ın mevcut versiyonunda yaklaşık 4 m uzunluğunda ve 100 kg ağırlığındadır. Birbirinin aynısı on parçadan oluşur. Hareket için kullanılan vida benzeri bir ipliği döndürebilir ve sürebilirler. Yapının birçok avantajı vardır: Kar gibi gevşek yüzeylerde bile iyi bir çekişe sahiptir ve aynı zamanda tornavidayı tutabilir. Bunu yapmak için, geliştiriciler farklı türde vidaları test ettiler – 3D yazıcıdan gevşek zemin için 20 cm çapındaki plastik vidalar ve buz üzerinde hareket etmek için daha dar, daha keskin metal vidalar dahil.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, farklı yüzeylerde EELS’in işlevlerini ve hareketini gösterir.
Son birkaç aydır, araştırmacılar EELS’yi aylık olarak saha testlerinde test ediyorlar: JPL’nin Mars Yard’ında, Güney Kaliforniya kayak merkezinin dağlarında ve yerel bir buz pateni pistinde. Robot buzlu, karlı ve kumlu yüzeylerde test edildi. EELS, otonom olarak hareket edebilmeli ve arazide “doğru” yolu kendi başına bulabilmelidir. Bunu yaparken riskleri kendi hesaplaması ve aynı zamanda bilimsel araçlarla veri toplaması gerekiyor. Bir şeyler ters giderse, robot kendisini sıkışmadan kurtarabilmelidir. Çünkü Dünya ile planlanan operasyon alanı arasındaki iletişim gecikmesi nedeniyle insan yardımı çok uzakta.
Bu amaçla EELS, lidar ve stereo kameralarla donatılmış bir sensör kafasına sahiptir. Çevresinin 3B haritasını oluşturmak için kullanabilir. EELS, bu verileri kullanarak ileriye dönük en güvenli yolu belirler. Araziye bağlı olarak, farklı yürüyüşlerden oluşan bir kitaplık kullanır. Dar boşluklardan geçebilir, yana doğru hareket edebilir ve hatta kendi üzerine kıvrılabilir.
geliştirme ve test etme
Hareketin çalışması için, EELS’nin son versiyonu küçük elektrik motorları şeklinde 48 aktüatör içerecektir. Bunlardan bazıları, robota zemine ne kadar kuvvet uyguladığına dair geri bildirim veren bir kuvvet-tork sensörüne sahiptir. Sonuç olarak, karşılıklı duvarlardaki boşluklarda kendini destekleyebilir ve dikey olarak yukarı veya aşağı hareket edebilir.
Geliştirme ekibi bunu 2022’de Britanya Kolumbiyası’ndaki Athabasca Buzulu’nun dikey bir şaftında başarıyla denedi. Eylül 2023’te, testi EELS’nin revize edilmiş bir versiyonuyla tekrarlamayı ve buz ayı Enceladus’a hazırlık olarak diğer buzul altı hareketlilik biçimlerini test etmeyi planlıyorlar. Robot ayrıca buzul hakkında bazı fiziksel ve kimyasal veriler de toplamalıdır. Bunu yapmak için, araştırmacılar onu uygun sensörlerle donatıyorlar.
Ekip, EELS’yi geliştirirken, uzay aracı oluşturmak için kullanılanlar gibi geleneksel yöntemlerden saptı. Robotlarla felsefe, birçok test ve düzeltme döngüsü ile birçok hızlı geliştirme adımını gerçekleştirmektir. “Dört tekerlekli bir aracın nasıl inşa edileceğine dair düzinelerce ders kitabı var, ancak daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere cesurca giden otonom bir yılan robotun nasıl inşa edileceğine dair bir ders kitabı yok. Kendi kitabımızı yazmalıyız. EELS projesinin baş bilim adamı Hiro Ono, ‘şimdi yapıyorum’ diyor.
(eski)
Haberin Sonu
Enceladus, Satürn’ün 83 uydusundan biridir. Orada donma koşulları hüküm sürüyor. Buz kabuğunun altında, EELS küçük çatlakları örerek oradaki okyanuslarda yaşam aramak için kullanılacak. Bunu başarmak için robotun belirli gereksinimleri karşılaması gerekir. Diğer robotların ulaşamadığı yerlere gidebilmesinin tek yolu bu. Örneğin yılanlar bunu yapabilir ve bu nedenle EELS de yapı ve hareket açısından sürüngenler temel alınarak tasarlanmıştır.
tornavida
JPL, 2019’dan beri robot üzerinde çalışıyor. O zamandan beri birçok revizyon ve testten geçti. EELS 1.0’ın mevcut versiyonunda yaklaşık 4 m uzunluğunda ve 100 kg ağırlığındadır. Birbirinin aynısı on parçadan oluşur. Hareket için kullanılan vida benzeri bir ipliği döndürebilir ve sürebilirler. Yapının birçok avantajı vardır: Kar gibi gevşek yüzeylerde bile iyi bir çekişe sahiptir ve aynı zamanda tornavidayı tutabilir. Bunu yapmak için, geliştiriciler farklı türde vidaları test ettiler – 3D yazıcıdan gevşek zemin için 20 cm çapındaki plastik vidalar ve buz üzerinde hareket etmek için daha dar, daha keskin metal vidalar dahil.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, farklı yüzeylerde EELS’in işlevlerini ve hareketini gösterir.
Son birkaç aydır, araştırmacılar EELS’yi aylık olarak saha testlerinde test ediyorlar: JPL’nin Mars Yard’ında, Güney Kaliforniya kayak merkezinin dağlarında ve yerel bir buz pateni pistinde. Robot buzlu, karlı ve kumlu yüzeylerde test edildi. EELS, otonom olarak hareket edebilmeli ve arazide “doğru” yolu kendi başına bulabilmelidir. Bunu yaparken riskleri kendi hesaplaması ve aynı zamanda bilimsel araçlarla veri toplaması gerekiyor. Bir şeyler ters giderse, robot kendisini sıkışmadan kurtarabilmelidir. Çünkü Dünya ile planlanan operasyon alanı arasındaki iletişim gecikmesi nedeniyle insan yardımı çok uzakta.
Bu amaçla EELS, lidar ve stereo kameralarla donatılmış bir sensör kafasına sahiptir. Çevresinin 3B haritasını oluşturmak için kullanabilir. EELS, bu verileri kullanarak ileriye dönük en güvenli yolu belirler. Araziye bağlı olarak, farklı yürüyüşlerden oluşan bir kitaplık kullanır. Dar boşluklardan geçebilir, yana doğru hareket edebilir ve hatta kendi üzerine kıvrılabilir.
geliştirme ve test etme
Hareketin çalışması için, EELS’nin son versiyonu küçük elektrik motorları şeklinde 48 aktüatör içerecektir. Bunlardan bazıları, robota zemine ne kadar kuvvet uyguladığına dair geri bildirim veren bir kuvvet-tork sensörüne sahiptir. Sonuç olarak, karşılıklı duvarlardaki boşluklarda kendini destekleyebilir ve dikey olarak yukarı veya aşağı hareket edebilir.
Geliştirme ekibi bunu 2022’de Britanya Kolumbiyası’ndaki Athabasca Buzulu’nun dikey bir şaftında başarıyla denedi. Eylül 2023’te, testi EELS’nin revize edilmiş bir versiyonuyla tekrarlamayı ve buz ayı Enceladus’a hazırlık olarak diğer buzul altı hareketlilik biçimlerini test etmeyi planlıyorlar. Robot ayrıca buzul hakkında bazı fiziksel ve kimyasal veriler de toplamalıdır. Bunu yapmak için, araştırmacılar onu uygun sensörlerle donatıyorlar.
Ekip, EELS’yi geliştirirken, uzay aracı oluşturmak için kullanılanlar gibi geleneksel yöntemlerden saptı. Robotlarla felsefe, birçok test ve düzeltme döngüsü ile birçok hızlı geliştirme adımını gerçekleştirmektir. “Dört tekerlekli bir aracın nasıl inşa edileceğine dair düzinelerce ders kitabı var, ancak daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere cesurca giden otonom bir yılan robotun nasıl inşa edileceğine dair bir ders kitabı yok. Kendi kitabımızı yazmalıyız. EELS projesinin baş bilim adamı Hiro Ono, ‘şimdi yapıyorum’ diyor.
(eski)
Haberin Sonu