amerikali
Yeni Üye
Avrupa'daki karayolu ağı en iyi durumda değil. Yolların tekrar çalışır hale getirilmesi için birçok yerde kalıcı inşaat alanları ortaya çıkıyor. Ancak bu uzun zaman almakta, trafiği aksatmakta ve yol çalışanları için tehlike oluşturmaktadır. Drone ve robotların yol onarımlarını daha hızlı, daha güvenli ve daha uygun maliyetli hale getirmesi amaçlanıyor. AB tarafından finanse edilen Omicron projesinde, Avrupa Bilim İletişim Enstitüsü'ndeki (ESCI) araştırmacılar, halihazırda çeşitli yol çalışmalarını yürütebilecek modüler bir robot platformuna yönelik ilk yaklaşımları geliştirdiler.
Reklamcılık
Spesifik olarak, bir yol inşaat aracına monte edilen tek kollu bir robottur. Şantiye bariyerlerinin, bariyer işaretlerinin ve işaretleme konilerinin kurulması ve toplanması da dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getirebilecek şekilde tasarlanmıştır. Platform ayrıca yollardaki küçük çatlakları onarmak ve gereksiz yol işaretlerini lazerle kaldırmak için diğer ataşmanları da kullanabiliyor. Yol inşaat işçileri robotu bir kontrol merkezinden güvenli bir mesafeden çalıştırabilmelidir. Artırılmış ve sanal gerçeklik uygulamaları birleştirilmiştir.
Ancak bilim insanları Omicron projesiyle sadece sokakları hedef almıyor. Ayrıca köprüler ve tüneller gibi diğer altyapılarla da ilgileniyorlar. Otonom dronlar tarafından hasar açısından incelenebilirler. Bu zaten işe yarıyor ve İtalya'daki bir köprüde yapılan testin gösterdiği gibi yalnızca birkaç dakika sürüyor. Daha önce, insan müfettişler yol altyapısındaki çatlakları veya korozyonu keşfetmek için birkaç saat ila günler harcamak zorunda kalıyordu. Otonom drone'larla yapılan denetim çalışmaları sayesinde bu daha hızlı yapılabiliyor ve dolayısıyla köprü ve tünellerin kapanma süreleri de daha kısa olabiliyor. Örneğin insanların artık köprüleri denetlemek için yüksek yerlere gönderilmesine gerek yok. Bu güvenliği arttırır.
Yol durumu izleme
Araştırmacılar ayrıca yol koşullarının sürekli izlenmesini sağlayan bir sistem geliştirdiler. Bunu yapmak için sokaklarda giden bir araca 3 boyutlu kameralar ve diğer sensörler taktılar, yüzeyin fotoğraflarını çektiler ve bunları derinlik taramalarıyla birleştirdiler. Daha sonra bu verilerden yolun durumu belirlenir. Gerekli herhangi bir onarım işi önceliklendirilebilir ve buna göre yol yapım departmanına iletilebilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Videoda Omicron projesindeki gelişmeler gösteriliyor.
Şu ana kadar teknolojinin yalnızca birkaç testi gerçekleştirildi. Bilim insanları şu anda bu testleri genişletmek ve teknolojiyi düzenli kullanıma getirmek için çalışıyor.
(olb)
Reklamcılık
Spesifik olarak, bir yol inşaat aracına monte edilen tek kollu bir robottur. Şantiye bariyerlerinin, bariyer işaretlerinin ve işaretleme konilerinin kurulması ve toplanması da dahil olmak üzere çeşitli görevleri yerine getirebilecek şekilde tasarlanmıştır. Platform ayrıca yollardaki küçük çatlakları onarmak ve gereksiz yol işaretlerini lazerle kaldırmak için diğer ataşmanları da kullanabiliyor. Yol inşaat işçileri robotu bir kontrol merkezinden güvenli bir mesafeden çalıştırabilmelidir. Artırılmış ve sanal gerçeklik uygulamaları birleştirilmiştir.
Ancak bilim insanları Omicron projesiyle sadece sokakları hedef almıyor. Ayrıca köprüler ve tüneller gibi diğer altyapılarla da ilgileniyorlar. Otonom dronlar tarafından hasar açısından incelenebilirler. Bu zaten işe yarıyor ve İtalya'daki bir köprüde yapılan testin gösterdiği gibi yalnızca birkaç dakika sürüyor. Daha önce, insan müfettişler yol altyapısındaki çatlakları veya korozyonu keşfetmek için birkaç saat ila günler harcamak zorunda kalıyordu. Otonom drone'larla yapılan denetim çalışmaları sayesinde bu daha hızlı yapılabiliyor ve dolayısıyla köprü ve tünellerin kapanma süreleri de daha kısa olabiliyor. Örneğin insanların artık köprüleri denetlemek için yüksek yerlere gönderilmesine gerek yok. Bu güvenliği arttırır.
Yol durumu izleme
Araştırmacılar ayrıca yol koşullarının sürekli izlenmesini sağlayan bir sistem geliştirdiler. Bunu yapmak için sokaklarda giden bir araca 3 boyutlu kameralar ve diğer sensörler taktılar, yüzeyin fotoğraflarını çektiler ve bunları derinlik taramalarıyla birleştirdiler. Daha sonra bu verilerden yolun durumu belirlenir. Gerekli herhangi bir onarım işi önceliklendirilebilir ve buna göre yol yapım departmanına iletilebilir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Videoda Omicron projesindeki gelişmeler gösteriliyor.
Şu ana kadar teknolojinin yalnızca birkaç testi gerçekleştirildi. Bilim insanları şu anda bu testleri genişletmek ve teknolojiyi düzenli kullanıma getirmek için çalışıyor.
(olb)