amerikali
Yeni Üye
Westlake Üniversitesi ve Zhejiang Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, Asya’nın origami kağıt katlama sanatına dayanan robotik bileşenler için modüler bir tasarım geliştirdi. Modüller, örneğin robot kolları için kullanılabilecek şekilde hemen hemen her şekilde şekillendirilebilir.
Reklamcılık
İki üniversiteden bilim adamları, Nature Communications’da yayınlanan “Çok amaçlı deformasyon modlarına sahip tak ve çalıştır origami modülleri” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi, Kresling modeli adı verilen, değişen yüksek ve alçak katlardan oluşan özel bir katlama modeli geliştirdiler. yayınlandı. Bükülerek ve büzülerek karmaşık şekiller oluşturulabilir. Araştırmacılar tarafından geliştirilen modüller pnömatik bir sürücü tarafından kontrol edilmektedir.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, origami modüllerinin nasıl çalıştığını ve robot kolu olarak olası pratik kullanımlarını gösterir.
Araştırmaya katılan araştırmacılardan biri olan Hanquing Jiang, “Birim, her aşamada zıt dönüş yönleri olan iki aşamalı bir Kresling modelinden oluşuyor” diye açıklıyor. “Daha da önemlisi, her seviyede zıt taraflarda iki yan hava yastığı var. Bu nedenle, ana hazne vakumlandığında yan torbaların nasıl basınçlandırıldığına bağlı olarak, farklı deformasyon modları elde edebiliyoruz.”
Birkaç origami modülünü bağlayın
Tek bir modül ile yedi farklı deformasyon modu elde edilebilir. Aşağıda üç temel hareket ve bu temel hareketlerin dört yeni kombinasyonu bulunmaktadır. Bilim adamlarına göre, uygulanan basınç şemasına bağlı olarak “olası tüm deformasyon modları” elde edilebilir. Bu, örneğin robotik kollar oluşturmak için uygun hale getirir. Bu modüllerden birkaçı, bir kol oluşturmak için bir vida bağlantısıyla birbirine bağlanabilir ve altı serbestlik dereceli sert bir robot kolun yerini alabilir.
“Modül, sinirlerin kasları nasıl kontrol ettiğine bağlı olarak tüm deformasyon modlarını (kasılma/uzama, dönme, bükülme) yapabilen kollarımız gibidir. Ünitenin basınç şemaları sinirlerimiz gibidir ve evrensel modül Kolumuzun rolü “dedi Jiang.
Araştırmacılar, origami modülünü simülasyonlarda ve gerçek donanımla yapılan deneylerde test ettiler. Bilim adamlarına göre, sonuçlar çok umut vericiydi. Modüller, örneğin çevrelerine uyarlanabilen ve farklı şekillerde hareket edebilen modüler robotlar geliştirme potansiyelini gösterecektir. Jiang, bunu karmaşık yumuşak robotlar yapabilmenin bir yolu olarak görüyor.
Reklamcılık
Jiang ve meslektaşları şimdi origami modüllerinin yapısını pratik kullanıma uygun hale getirmek için uyarlamak istiyorlar. Örneğin, daha büyük nesneler bunlarla kavranabilmelidir.
(eski)
Haberin Sonu
Reklamcılık
İki üniversiteden bilim adamları, Nature Communications’da yayınlanan “Çok amaçlı deformasyon modlarına sahip tak ve çalıştır origami modülleri” bilimsel makalesinde açıklandığı gibi, Kresling modeli adı verilen, değişen yüksek ve alçak katlardan oluşan özel bir katlama modeli geliştirdiler. yayınlandı. Bükülerek ve büzülerek karmaşık şekiller oluşturulabilir. Araştırmacılar tarafından geliştirilen modüller pnömatik bir sürücü tarafından kontrol edilmektedir.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, origami modüllerinin nasıl çalıştığını ve robot kolu olarak olası pratik kullanımlarını gösterir.
Araştırmaya katılan araştırmacılardan biri olan Hanquing Jiang, “Birim, her aşamada zıt dönüş yönleri olan iki aşamalı bir Kresling modelinden oluşuyor” diye açıklıyor. “Daha da önemlisi, her seviyede zıt taraflarda iki yan hava yastığı var. Bu nedenle, ana hazne vakumlandığında yan torbaların nasıl basınçlandırıldığına bağlı olarak, farklı deformasyon modları elde edebiliyoruz.”
Birkaç origami modülünü bağlayın
Tek bir modül ile yedi farklı deformasyon modu elde edilebilir. Aşağıda üç temel hareket ve bu temel hareketlerin dört yeni kombinasyonu bulunmaktadır. Bilim adamlarına göre, uygulanan basınç şemasına bağlı olarak “olası tüm deformasyon modları” elde edilebilir. Bu, örneğin robotik kollar oluşturmak için uygun hale getirir. Bu modüllerden birkaçı, bir kol oluşturmak için bir vida bağlantısıyla birbirine bağlanabilir ve altı serbestlik dereceli sert bir robot kolun yerini alabilir.
“Modül, sinirlerin kasları nasıl kontrol ettiğine bağlı olarak tüm deformasyon modlarını (kasılma/uzama, dönme, bükülme) yapabilen kollarımız gibidir. Ünitenin basınç şemaları sinirlerimiz gibidir ve evrensel modül Kolumuzun rolü “dedi Jiang.
Araştırmacılar, origami modülünü simülasyonlarda ve gerçek donanımla yapılan deneylerde test ettiler. Bilim adamlarına göre, sonuçlar çok umut vericiydi. Modüller, örneğin çevrelerine uyarlanabilen ve farklı şekillerde hareket edebilen modüler robotlar geliştirme potansiyelini gösterecektir. Jiang, bunu karmaşık yumuşak robotlar yapabilmenin bir yolu olarak görüyor.
Reklamcılık
Jiang ve meslektaşları şimdi origami modüllerinin yapısını pratik kullanıma uygun hale getirmek için uyarlamak istiyorlar. Örneğin, daha büyük nesneler bunlarla kavranabilmelidir.
(eski)
Haberin Sonu