amerikali
Yeni Üye
Berkley’deki California Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, küçük robotik model arabaların hızlı sürmek için otonom olarak hızlı bir şekilde eğitilebileceği bir sistem geliştirdi. Araçlar gerçek ortamlara çok hızlı uyum sağlayabiliyor. Bilim adamlarına göre bu türden ilk sistemdir.
Projenin baş robotik araştırmacısı Kyle Stachowicz, “Sistemimiz FastRLAP, insan müdahalesi olmadan ve simülasyona veya uzman gösterimine ihtiyaç duymadan gerçek dünyada özerk bir şekilde eğitim veriyor” diyor. “Derin RL ve Otonom Uygulama Yoluyla Yüksek Hızlı Sürüşü Öğrenen Bir Sistem” de o ve meslektaşları sistemi açıkladı. Ön baskıda Arxiv’de yayınlandı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, robotik bir model arabanın agresif bir şekilde araba sürmeyi nasıl öğrenebileceğini gösteriyor.
İlk olarak, bir başlatma aşamasında, farklı sürüş ortamları hakkında veriler üretilir. Bir model araba, farklı rotalarda manuel olarak yönlendirilir. Buradaki odak nokta hız değil, çarpışmadan kaçınmadır. Bu verileri toplarken hangi aracın söz konusu olduğu önemli değildir. Bu nedenle, nihai olarak hızlı sürmeyi öğrenmesi gerekenden de sapabilir.
20 dakikada çim biçmeyi öğrenin
Bir robot model araba verilerle beslenir ve yarıçapı tanımlamak için önce öğrenilecek bir rota üzerinde bir tur sürer. Araç daha sonra kendi kendine hareket eder. Takviyeli öğrenme (RL) ve veri seti yardımıyla, küçük robot araba rotayı daha verimli bir şekilde tamamlaması için eğitilir. Bu, optimize edilmiş yön ve hız ayarlamalarıyla yapılır. Araştırmacılara göre, bir yarış pistinde yarışabilmek için 20 dakikalık eğitim yeterliydi.
Sistem “yarış çizgisi” fikrini benimsedi: Robot araba virajlarda eşit şekilde ilerliyor ve keskin virajlarda önce virajın tepesinde sert bir şekilde fren yapıp sonra tekrar virajdan çıkarak hızını maksimize ediyor. Sistem ayrıca hedeflenen sürüklenmeleri de öğrenir.
Genel olarak, model robot arabalar oldukça agresif çalışıyor çünkü sistem herhangi bir güvenlik sorusunu ödüllendirmiyor. Yalnızca çarpışmadan kaçınma ödüllendirilir. Ve bu sadece görevin yerine getirilmemesini engellediği için. Ancak gelecekte, alışılmadık ortamlarda temkinli ilerlemek gibi güvenlik önlemleri de dikkate alınmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu
Projenin baş robotik araştırmacısı Kyle Stachowicz, “Sistemimiz FastRLAP, insan müdahalesi olmadan ve simülasyona veya uzman gösterimine ihtiyaç duymadan gerçek dünyada özerk bir şekilde eğitim veriyor” diyor. “Derin RL ve Otonom Uygulama Yoluyla Yüksek Hızlı Sürüşü Öğrenen Bir Sistem” de o ve meslektaşları sistemi açıkladı. Ön baskıda Arxiv’de yayınlandı.
Önerilen Haber Amaçlı İçerik
İzninizle, harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Video, robotik bir model arabanın agresif bir şekilde araba sürmeyi nasıl öğrenebileceğini gösteriyor.
İlk olarak, bir başlatma aşamasında, farklı sürüş ortamları hakkında veriler üretilir. Bir model araba, farklı rotalarda manuel olarak yönlendirilir. Buradaki odak nokta hız değil, çarpışmadan kaçınmadır. Bu verileri toplarken hangi aracın söz konusu olduğu önemli değildir. Bu nedenle, nihai olarak hızlı sürmeyi öğrenmesi gerekenden de sapabilir.
20 dakikada çim biçmeyi öğrenin
Bir robot model araba verilerle beslenir ve yarıçapı tanımlamak için önce öğrenilecek bir rota üzerinde bir tur sürer. Araç daha sonra kendi kendine hareket eder. Takviyeli öğrenme (RL) ve veri seti yardımıyla, küçük robot araba rotayı daha verimli bir şekilde tamamlaması için eğitilir. Bu, optimize edilmiş yön ve hız ayarlamalarıyla yapılır. Araştırmacılara göre, bir yarış pistinde yarışabilmek için 20 dakikalık eğitim yeterliydi.
Sistem “yarış çizgisi” fikrini benimsedi: Robot araba virajlarda eşit şekilde ilerliyor ve keskin virajlarda önce virajın tepesinde sert bir şekilde fren yapıp sonra tekrar virajdan çıkarak hızını maksimize ediyor. Sistem ayrıca hedeflenen sürüklenmeleri de öğrenir.
Genel olarak, model robot arabalar oldukça agresif çalışıyor çünkü sistem herhangi bir güvenlik sorusunu ödüllendirmiyor. Yalnızca çarpışmadan kaçınma ödüllendirilir. Ve bu sadece görevin yerine getirilmemesini engellediği için. Ancak gelecekte, alışılmadık ortamlarda temkinli ilerlemek gibi güvenlik önlemleri de dikkate alınmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu