amerikali
Yeni Üye
İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) Dinamik Bacaklı Sistemler bölümünden robotikçiler, dikkatsizce atılan sigara izmaritlerine savaş açtı. Araştırmacılar, sırtında bir vakum temizleyicisi taşıyan ve ayaklarıyla sigara izmaritlerini emen dört bacaklı robot Vero'yu (Vacuum-cleaner Equipped RObot) sahaya gönderiyor. Robot, kamera tabanlı AI nesne tanıma özelliğini kullanarak izmaritleri buluyor.
Reklamcılık
IIT araştırmacılarına göre, her yıl dünya çapında yaklaşık 6 trilyon sigara tüketiliyor ve bunların 4,5 trilyonu yere atılıyor ve ekosisteme yaklaşık 700 farklı toksik madde salınıyor. Ancak insanların davranışlarını değiştirmek zor olduğundan, bilim insanları sigara izmaritlerini emebilen bir robot geliştirmeye karar verdi. Araştırmacılar, kumlu plajlarda da kullanılabilen dört ayaklı bir robotu temel almaya karar verdiler. Tekerlekli robotlar orada sıkışıp kalacaktı. Amaç, diğer şeylerin yanı sıra plajları sigara izmaritlerinden otonom bir şekilde temizleyebilen otomatik bir sistem yaratmaktı.
Bilim insanları, Journal of Field Robotics'te yayınlanan “VERO: Verimli çöp temizliği için vakumlu temizleyiciyle donatılmış dört ayaklı robot” adlı çalışmalarında Unitree'den bir AlienGo robotu temel olarak kullandılar. Araştırmacılar, dört ayaklı yaratığın sırtına standart bir vakumlu temizleyici bağladılar. Emiş nozulları, hortumlar aracılığıyla dört ayağa bağlandı. Robotikçiler, 3D yazdırılmış nozulları, mümkün olduğunca yere yakın bir yerde emiş gücü üretecek şekilde tasarladılar, ancak robot yürürken onu engellemeyecek veya tökezlemesine neden olmayacaklardı.
Elektrikli süpürge ayaklarının koordinasyonu
Projenin zor yanlarından biri, robotun sigara izmaritlerini otonom bir şekilde tespit etmesini ve ardından ayaklarını izmaritlerin emilebileceği şekilde konumlandırmasını sağlamaktı. İlk olarak, bir operatör sigara izmaritlerinden temizlenecek bir alanı manuel olarak tanımlar. Daha sonra robot, alanda en iyi şekilde gezinmek için bağımsız olarak bir yol hesaplar. Alanı keşfederken, yerde yatan sigara izmaritlerini tespit etmek için yerleşik kameraları ve bir sinir ağını kullanır. İki kez tespit edilen izmaritleri tekrar olarak filtrelemesi gerekir.
Ayakların doğru yerleştirilmesi daha zordur. Sigara izmaritlerine yeterince yakın yerleştirilmeleri gerekir, böylece robot dengesini kaybetmeden nozullarla emilebilir. Robotun başındaki Intel RealSense derinlik kamerası, sigara izmaritini daha hassas bir şekilde tespit etmeye ve görüntülerinden gerekli ayak pozisyonunu hassas bir şekilde hesaplamaya yardımcı olur.
Önerilen editoryal içerik
Onayınızla buraya harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Videoda sigara izmariti toplayan robot Vero'nun nasıl çalıştığı gösteriliyor.
Araştırmacılar Vero'yu saha testlerinde test ettiler. Farklı arazilerde sigara izmaritlerinin neredeyse %90'ını toplayabildi. Ancak bu yine de biraz yavaş çünkü robotun tüm hesaplamaları gemide yapması gerekiyor.
Araştırmacılar prensipte robotları için tarlalardaki yabani otların hedefli bir şekilde püskürtülmesi, binalardaki çatlakların incelenmesi ve inşaat projelerinde çivi veya perçinlerin hassas bir şekilde çakılması gibi başka uygulama alanları görüyorlar. Araştırmacılar robotun aynı anda birkaç görevi yerine getirebilmek için dört ayağının her birinde farklı aletler taşıyabileceğini de varsayıyorlar. Kontrol yazılımı zaten bunun için tasarlanmış.
(olb)
Reklamcılık
IIT araştırmacılarına göre, her yıl dünya çapında yaklaşık 6 trilyon sigara tüketiliyor ve bunların 4,5 trilyonu yere atılıyor ve ekosisteme yaklaşık 700 farklı toksik madde salınıyor. Ancak insanların davranışlarını değiştirmek zor olduğundan, bilim insanları sigara izmaritlerini emebilen bir robot geliştirmeye karar verdi. Araştırmacılar, kumlu plajlarda da kullanılabilen dört ayaklı bir robotu temel almaya karar verdiler. Tekerlekli robotlar orada sıkışıp kalacaktı. Amaç, diğer şeylerin yanı sıra plajları sigara izmaritlerinden otonom bir şekilde temizleyebilen otomatik bir sistem yaratmaktı.
Bilim insanları, Journal of Field Robotics'te yayınlanan “VERO: Verimli çöp temizliği için vakumlu temizleyiciyle donatılmış dört ayaklı robot” adlı çalışmalarında Unitree'den bir AlienGo robotu temel olarak kullandılar. Araştırmacılar, dört ayaklı yaratığın sırtına standart bir vakumlu temizleyici bağladılar. Emiş nozulları, hortumlar aracılığıyla dört ayağa bağlandı. Robotikçiler, 3D yazdırılmış nozulları, mümkün olduğunca yere yakın bir yerde emiş gücü üretecek şekilde tasarladılar, ancak robot yürürken onu engellemeyecek veya tökezlemesine neden olmayacaklardı.
Elektrikli süpürge ayaklarının koordinasyonu
Projenin zor yanlarından biri, robotun sigara izmaritlerini otonom bir şekilde tespit etmesini ve ardından ayaklarını izmaritlerin emilebileceği şekilde konumlandırmasını sağlamaktı. İlk olarak, bir operatör sigara izmaritlerinden temizlenecek bir alanı manuel olarak tanımlar. Daha sonra robot, alanda en iyi şekilde gezinmek için bağımsız olarak bir yol hesaplar. Alanı keşfederken, yerde yatan sigara izmaritlerini tespit etmek için yerleşik kameraları ve bir sinir ağını kullanır. İki kez tespit edilen izmaritleri tekrar olarak filtrelemesi gerekir.
Ayakların doğru yerleştirilmesi daha zordur. Sigara izmaritlerine yeterince yakın yerleştirilmeleri gerekir, böylece robot dengesini kaybetmeden nozullarla emilebilir. Robotun başındaki Intel RealSense derinlik kamerası, sigara izmaritini daha hassas bir şekilde tespit etmeye ve görüntülerinden gerekli ayak pozisyonunu hassas bir şekilde hesaplamaya yardımcı olur.
Önerilen editoryal içerik
Onayınızla buraya harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) yüklenecek.
Her zaman YouTube videosunu yükle
YouTube videosunu şimdi yükle
Videoda sigara izmariti toplayan robot Vero'nun nasıl çalıştığı gösteriliyor.
Araştırmacılar Vero'yu saha testlerinde test ettiler. Farklı arazilerde sigara izmaritlerinin neredeyse %90'ını toplayabildi. Ancak bu yine de biraz yavaş çünkü robotun tüm hesaplamaları gemide yapması gerekiyor.
Araştırmacılar prensipte robotları için tarlalardaki yabani otların hedefli bir şekilde püskürtülmesi, binalardaki çatlakların incelenmesi ve inşaat projelerinde çivi veya perçinlerin hassas bir şekilde çakılması gibi başka uygulama alanları görüyorlar. Araştırmacılar robotun aynı anda birkaç görevi yerine getirebilmek için dört ayağının her birinde farklı aletler taşıyabileceğini de varsayıyorlar. Kontrol yazılımı zaten bunun için tasarlanmış.
(olb)