amerikali
Yeni Üye
Freiburg Üniversitesi'ndeki bir araştırma ekibi, yumuşak robotları elektronik olmadan kontrol edebilen pnömatik mantık modülleri geliştirdi. Hareket modülleri 3D yazıcıdan gelir, yalnızca hava basıncıyla kontrol edilir ve elektronik kontrolü taklit eder.
Reklamcılık
Yumuşak robotların sert robotlara göre bazı avantajları vardır; eğer gerçekten tamamen yumuşaklarsa ve herhangi bir elektronik bileşen içermiyorlarsa. Örneğin insanlarla ortaklaşa çalıştıkları çalışma ortamlarında daha güvenli kullanılabilirler. Çünkü yumuşak robotlar, sert robotlara göre daha az risk taşıyor. Ayrıca saf yumuşak robotlar kimyasallara ve radyasyona maruz kaldıkları ortamlarda çalışabilmektedir.
Freiburg Üniversitesi'ndeki bilim adamları, yumuşak robotların tamamen elektronik olarak bağımsız olarak inşa edilmesini sağlayan esnek mantık modülleri geliştirdiler. Science Robotics dergisinde yayınlanan “Yumuşak robotik aktüatörlerin kontrolü için 3D baskılı dijital pnömatik mantık” çalışmasında gösterildiği gibi, yumuşak robotların hareketlerinin yalnızca hava basıncı kullanılarak kontrol edilmesine olanak tanıyorlar.
Hava basıncıyla kontrol edilir
Modüller, hava akışını özellikle hareketli elemanlara yönlendirerek Boole işlemlerini taklit edebilir. Mantık modülleri esas olarak basınç altındaki iki odadan oluşur. Aralarında bir kanal geçiyor. Genişleyen odalar, kanalı sıkıştırarak, bir valfe benzer şekilde hava akışını düzenler.
Hedeflenen açma ve kapama yoluyla modüller, elektrik devreleri gibi “VE”, “VEYA” ve “DEĞİL” gibi Boole mantık işlevlerini gerçekleştirebilir. Hava akışı daha sonra robotun hareketini gerçekleştiren elemanlara uygun şekilde yönlendirilir.
İlgili bilim adamlarından biri olan Dr. Stefan Conrad, “Tasarımımız, 3D baskı konusunda deneyimi olan herkesin bu tür mantık modülleri üretmesine ve bunları, ileri teknoloji baskı ekipmanına ihtiyaç duymadan yumuşak bir robotu kontrol etmek için kullanmasına olanak tanıyor” diyor. “Bu, gelecekte yumuşak robotlardaki giderek daha karmaşık hale gelen elektrikli bileşenlerin yerini alabilecek, tamamen elektronik içermeyen pnömatik kontrol devrelerine doğru önemli bir adıma işaret ediyor.”
Basıldıkları malzeme mantık modüllerinin işlevi açısından önemlidir. Bu, bunların 80 kPa (kilopaskal) ile 750 kPa'nın üzerindeki farklı basınçlarda çalıştırılmasını mümkün kılar. Modüller 100 milisaniyelik hızlı tepki süresine sahiptir.
Bilim insanları modüllerin işlevini 3D baskılı mini yürüyen robot üzerinde test etti. Hava basıncını kullanan bir mantık devresi tarafından kontrol edilir. Esnek robotun son derece dayanıklı olduğu kanıtlandı: Bir kişinin üzerine basmasına ya da bir arabanın çarpmasına aldırış etmedi. Sadece koşmaya devam etti. Araştırmacılar ayrıca robotu küçük bir hava basıncı kapsülüyle donatarak harici bir hava basıncı kaynağına ihtiyaç duymadan otonom olarak çalışabilmesini sağladı.
Pnömatik mantık modülleri ile daha da karmaşık kontroller gerçekleştirilebilir: Bilim adamları herhangi bir elektronik gerektirmeyen bir içecek dağıtıcısı geliştirdiler.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Yumuşak robotların sert robotlara göre bazı avantajları vardır; eğer gerçekten tamamen yumuşaklarsa ve herhangi bir elektronik bileşen içermiyorlarsa. Örneğin insanlarla ortaklaşa çalıştıkları çalışma ortamlarında daha güvenli kullanılabilirler. Çünkü yumuşak robotlar, sert robotlara göre daha az risk taşıyor. Ayrıca saf yumuşak robotlar kimyasallara ve radyasyona maruz kaldıkları ortamlarda çalışabilmektedir.
Freiburg Üniversitesi'ndeki bilim adamları, yumuşak robotların tamamen elektronik olarak bağımsız olarak inşa edilmesini sağlayan esnek mantık modülleri geliştirdiler. Science Robotics dergisinde yayınlanan “Yumuşak robotik aktüatörlerin kontrolü için 3D baskılı dijital pnömatik mantık” çalışmasında gösterildiği gibi, yumuşak robotların hareketlerinin yalnızca hava basıncı kullanılarak kontrol edilmesine olanak tanıyorlar.
Hava basıncıyla kontrol edilir
Modüller, hava akışını özellikle hareketli elemanlara yönlendirerek Boole işlemlerini taklit edebilir. Mantık modülleri esas olarak basınç altındaki iki odadan oluşur. Aralarında bir kanal geçiyor. Genişleyen odalar, kanalı sıkıştırarak, bir valfe benzer şekilde hava akışını düzenler.
Hedeflenen açma ve kapama yoluyla modüller, elektrik devreleri gibi “VE”, “VEYA” ve “DEĞİL” gibi Boole mantık işlevlerini gerçekleştirebilir. Hava akışı daha sonra robotun hareketini gerçekleştiren elemanlara uygun şekilde yönlendirilir.
İlgili bilim adamlarından biri olan Dr. Stefan Conrad, “Tasarımımız, 3D baskı konusunda deneyimi olan herkesin bu tür mantık modülleri üretmesine ve bunları, ileri teknoloji baskı ekipmanına ihtiyaç duymadan yumuşak bir robotu kontrol etmek için kullanmasına olanak tanıyor” diyor. “Bu, gelecekte yumuşak robotlardaki giderek daha karmaşık hale gelen elektrikli bileşenlerin yerini alabilecek, tamamen elektronik içermeyen pnömatik kontrol devrelerine doğru önemli bir adıma işaret ediyor.”
Basıldıkları malzeme mantık modüllerinin işlevi açısından önemlidir. Bu, bunların 80 kPa (kilopaskal) ile 750 kPa'nın üzerindeki farklı basınçlarda çalıştırılmasını mümkün kılar. Modüller 100 milisaniyelik hızlı tepki süresine sahiptir.
Bilim insanları modüllerin işlevini 3D baskılı mini yürüyen robot üzerinde test etti. Hava basıncını kullanan bir mantık devresi tarafından kontrol edilir. Esnek robotun son derece dayanıklı olduğu kanıtlandı: Bir kişinin üzerine basmasına ya da bir arabanın çarpmasına aldırış etmedi. Sadece koşmaya devam etti. Araştırmacılar ayrıca robotu küçük bir hava basıncı kapsülüyle donatarak harici bir hava basıncı kaynağına ihtiyaç duymadan otonom olarak çalışabilmesini sağladı.
Pnömatik mantık modülleri ile daha da karmaşık kontroller gerçekleştirilebilir: Bilim adamları herhangi bir elektronik gerektirmeyen bir içecek dağıtıcısı geliştirdiler.
(olb)
Haberin Sonu