amerikali
Yeni Üye
Çinli robot şirketi Unitree'nin insansı robotu G1, rekor kıran bir sıçrama yaptı. Yalnızca 1,32 m boyundaki robot, ayakta durduğu yerden 1,4 m atlamayı başardı. Unitree'ye göre bu, bu büyüklükteki iki ayaklı bir insansı robotun şimdiye kadar yaptığı en uzak sıçrama.
Reklamcılık
Ağırlığı 35 kg'ı aşan, donanım modeline bağlı olarak 1,4 m uzunluğunda, iki ayaklı, elektrikle çalışan bir G1 robotunu fırlatmak o kadar da kolay değil. Bu esas olarak bacaklarda kullanılan aktüatörler sayesinde mümkün olmaktadır. Unitree, Edu versiyonunda maksimum 120 Nm tork üreten ve şirkete göre yüksek tepki süresi ve çalıştırma hızına sahip servo motorlar kullanıyor. Ancak Unitree, aktüatörlerine detaylı bir şekilde bakmayı sevmiyor ve onu bu temel ayrıntılarla bırakıyor. Görünüşe göre robotik şirketi, kendi amaçları için özel olarak geliştirilen motorların arkasındaki teknoloji hakkında çok fazla bilgi vermek istemiyor.
Uzun atlama için bileşenlerin etkileşimi
Buna robotun 43 dereceye kadar serbestliğe sahip yüksek hareket kabiliyeti de ekleniyor. Bacakların her birinde altı serbestlik derecesi vardır. Ancak atlama sırasında önemli olan, vücudun tüm hareketli parçalarının etkileşimi ve bunların yapay zeka eğitimi yoluyla öğrenilen bir kontrol sistemi aracılığıyla koordinasyonudur. Örneğin, G1, gücünü en iyi şekilde geliştirebilmek ve daha büyük bir atlama mesafesi elde edebilmek için kollarıyla ivme kazanıyor ve çömeliyor. Sıçrayan bir kişide olduğu gibi vücudun üst kısmının duruşu da çok önemli bir rol oynar.
Unitree G1 son derece mobildir. Kendi kendine katlanarak 69cm x 45cm x 30cm ölçülerinde bir paket haline gelebiliyor. Yürüyerek maksimum 4,47 km/saat hıza ulaşır. Değiştirilebilir 9000 mAh bataryası maksimum iki saatlik çalışma için yeterlidir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
G1 robotu 1,4 m atlıyor.
Unitree şu anda insansı robotun seri üretimi için G1'in seri üretim versiyonunu hazırlıyor. Ağır işler yapamadığı için basit montaj işlerinde veya ev içinde kullanılmalıdır. Robot yalnızca 2 kg'a kadar ağırlıkları kaldırabiliyor.
Robotun fiyatı nispeten makul. Standart sürüm için 16.000 dolardan başlayan fiyatlarla satışa sunulacak. Unitree, elleri hareketli parmaklara sahip olan ve örneğin kalçalarda biraz daha fazla hareket özgürlüğü sunan Edu versiyonunun fiyatından şu anda bahsetmiyor.
(olb)
Reklamcılık
Ağırlığı 35 kg'ı aşan, donanım modeline bağlı olarak 1,4 m uzunluğunda, iki ayaklı, elektrikle çalışan bir G1 robotunu fırlatmak o kadar da kolay değil. Bu esas olarak bacaklarda kullanılan aktüatörler sayesinde mümkün olmaktadır. Unitree, Edu versiyonunda maksimum 120 Nm tork üreten ve şirkete göre yüksek tepki süresi ve çalıştırma hızına sahip servo motorlar kullanıyor. Ancak Unitree, aktüatörlerine detaylı bir şekilde bakmayı sevmiyor ve onu bu temel ayrıntılarla bırakıyor. Görünüşe göre robotik şirketi, kendi amaçları için özel olarak geliştirilen motorların arkasındaki teknoloji hakkında çok fazla bilgi vermek istemiyor.
Uzun atlama için bileşenlerin etkileşimi
Buna robotun 43 dereceye kadar serbestliğe sahip yüksek hareket kabiliyeti de ekleniyor. Bacakların her birinde altı serbestlik derecesi vardır. Ancak atlama sırasında önemli olan, vücudun tüm hareketli parçalarının etkileşimi ve bunların yapay zeka eğitimi yoluyla öğrenilen bir kontrol sistemi aracılığıyla koordinasyonudur. Örneğin, G1, gücünü en iyi şekilde geliştirebilmek ve daha büyük bir atlama mesafesi elde edebilmek için kollarıyla ivme kazanıyor ve çömeliyor. Sıçrayan bir kişide olduğu gibi vücudun üst kısmının duruşu da çok önemli bir rol oynar.
Unitree G1 son derece mobildir. Kendi kendine katlanarak 69cm x 45cm x 30cm ölçülerinde bir paket haline gelebiliyor. Yürüyerek maksimum 4,47 km/saat hıza ulaşır. Değiştirilebilir 9000 mAh bataryası maksimum iki saatlik çalışma için yeterlidir.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
YouTube videosunu her zaman yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
G1 robotu 1,4 m atlıyor.
Unitree şu anda insansı robotun seri üretimi için G1'in seri üretim versiyonunu hazırlıyor. Ağır işler yapamadığı için basit montaj işlerinde veya ev içinde kullanılmalıdır. Robot yalnızca 2 kg'a kadar ağırlıkları kaldırabiliyor.
Robotun fiyatı nispeten makul. Standart sürüm için 16.000 dolardan başlayan fiyatlarla satışa sunulacak. Unitree, elleri hareketli parmaklara sahip olan ve örneğin kalçalarda biraz daha fazla hareket özgürlüğü sunan Edu versiyonunun fiyatından şu anda bahsetmiyor.
(olb)