amerikali
Yeni Üye
Bordeaux’da düzenlenen RoboCup Dünya Şampiyonası’nda mücadeleler Perşembe günü başladı. En çok futbol maçları dikkat çeker çünkü sahada olup bitenler seyirciler tarafından kolayca anlaşılır. Diğer liglerin daha fazla açıklamaya ihtiyacı var.
Reklamcılık
Lojistik Ligi’ni anlamak özellikle zordur. Burada da birkaç robot, bir görevi çözmek için kendilerini özerk bir şekilde koordine etmek zorundadır. Ancak görev, daireyi kareye dönüştürmek değil, farklı yuvarlak parçaları bir ürüne monte etmektir: bir kutuya en fazla üç halka ve bir kapak monte edilmelidir. Tüm parçalar farklı renklerde mevcut olduğundan, olası farklı nihai ürün sayısı 500’ün üzerindedir. Bir kontrol merkezi (hakem kutusu), robotlara hangi zamanda hangi konfigürasyonun istendiğini söyler ve robotlar daha sonra eylemlerini bağımsız olarak planlamak ve yürütmek zorundadır. siparişleri zamanında teslim edebilmek için istenilen sonuca ulaşmak için.
çaresiz seyirci
Bir ekip, münferit bileşenleri ve ara ürünleri almak, daha fazla işlenmek üzere bir sonraki makineye götürmek ve son olarak nihai ürünü teslim etmek için arenada dağıtılan yedi üretim makinesini kontrol etmesi gereken en fazla üç robottan oluşur. Bunu yaparken, örneğin navigasyon veya kavrayış sırasındaki yanlışlıkların yanı sıra makine arızaları veya diğer hatalarla uğraşmak zorundalar, bunların bir kısmı kasıtlı olarak olup bitenlere dahil edilmiştir. Görev, ilk bakışta göründüğünden daha karmaşıktır ve performans değerlendirmesini dışarıdan birinin anlaması zordur. Seyirciler çaresizce omuzlarını silkerken takım üyelerinin aniden tezahürat yaptığı tekrar tekrar oluyor.
Yeni takımların lige girişini kolaylaştırmak için Lojistik Ligi’nin reyting sistemi, robotların da kısmi başarı ile puan alabilmesi için yeniden düzenlendi. Bu aynı zamanda ikinci endüstriyel lig olan RoboCup@work için de geçerlidir. Mobil manipülasyon burada odak noktasıdır. Robotların vidalar, somunlar veya aletler gibi çeşitli nesneleri tanıması, bunları tutması ve bazen milimetre aralığında büyük bir hassasiyetle belirli yerlere tekrar koyması gerekiyor. Bu ligin ilk yıllarında tüm takımlar Kuka youBot’u kullanıyordu. Üretimi durdurulduğu için ekipler kendi seçtikleri ve yapılandırdıkları platformlarla yarışıyor.
İnsanlar ve robotlar doğrudan iletişim kurar
Reklamcılık
Geliştirmeyi ilerletmek için, özel zorluklar oluşturan teknik zorluklar vardır. Örneğin bu yıl, insanlar ve robotlar arasındaki işbirliği test edilecek. Robot, daha sonra bir araya getirdikleri insan meslektaşına çeşitli parçalar getiriyor. İşi bittiğinde robota ürünü taşıyabileceğine dair bir jest veya sesli komutla işaret vermesi gerekir. Kablo, telsiz veya robot üzerindeki bir düğmeye basarak elektronik iletişime izin verilmez.
Karmaşık görünüyor? Ve öyle: Lojistik Ligi’nde, robotların bileşenleri üretim makineleri arasında ileri geri taşıması ve nihai ürünü mümkün olan en kısa sürede teslimata ulaştırması gerekiyor. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Bu tür bir insan-robot etkileşimi, şimdiye kadar RoboCup@home Ligi’ndeki ev robotları yarışmasının ana konusu olmuştur. Burada kazanılan bilgi ve deneyimin endüstriyel liglerde de ne ölçüde işe yarayacağını göreceğiz. Meksikalı Pumalar ile şimdiye kadar RoboCup@home’da oldukça başarılı olan bir takım, ilk kez Lojistik Ligi’ne kaydoldu. Tek bir robotla, daha deneyimli ve daha donanımlı rakiplerine karşı neredeyse hiç dayanamayacaklar. Ama belki de Pumalar olağanüstü bireysel performanslarıyla şaşırtabilir.
(mho)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Lojistik Ligi’ni anlamak özellikle zordur. Burada da birkaç robot, bir görevi çözmek için kendilerini özerk bir şekilde koordine etmek zorundadır. Ancak görev, daireyi kareye dönüştürmek değil, farklı yuvarlak parçaları bir ürüne monte etmektir: bir kutuya en fazla üç halka ve bir kapak monte edilmelidir. Tüm parçalar farklı renklerde mevcut olduğundan, olası farklı nihai ürün sayısı 500’ün üzerindedir. Bir kontrol merkezi (hakem kutusu), robotlara hangi zamanda hangi konfigürasyonun istendiğini söyler ve robotlar daha sonra eylemlerini bağımsız olarak planlamak ve yürütmek zorundadır. siparişleri zamanında teslim edebilmek için istenilen sonuca ulaşmak için.
çaresiz seyirci
Bir ekip, münferit bileşenleri ve ara ürünleri almak, daha fazla işlenmek üzere bir sonraki makineye götürmek ve son olarak nihai ürünü teslim etmek için arenada dağıtılan yedi üretim makinesini kontrol etmesi gereken en fazla üç robottan oluşur. Bunu yaparken, örneğin navigasyon veya kavrayış sırasındaki yanlışlıkların yanı sıra makine arızaları veya diğer hatalarla uğraşmak zorundalar, bunların bir kısmı kasıtlı olarak olup bitenlere dahil edilmiştir. Görev, ilk bakışta göründüğünden daha karmaşıktır ve performans değerlendirmesini dışarıdan birinin anlaması zordur. Seyirciler çaresizce omuzlarını silkerken takım üyelerinin aniden tezahürat yaptığı tekrar tekrar oluyor.
Yeni takımların lige girişini kolaylaştırmak için Lojistik Ligi’nin reyting sistemi, robotların da kısmi başarı ile puan alabilmesi için yeniden düzenlendi. Bu aynı zamanda ikinci endüstriyel lig olan RoboCup@work için de geçerlidir. Mobil manipülasyon burada odak noktasıdır. Robotların vidalar, somunlar veya aletler gibi çeşitli nesneleri tanıması, bunları tutması ve bazen milimetre aralığında büyük bir hassasiyetle belirli yerlere tekrar koyması gerekiyor. Bu ligin ilk yıllarında tüm takımlar Kuka youBot’u kullanıyordu. Üretimi durdurulduğu için ekipler kendi seçtikleri ve yapılandırdıkları platformlarla yarışıyor.
İnsanlar ve robotlar doğrudan iletişim kurar
Reklamcılık
Geliştirmeyi ilerletmek için, özel zorluklar oluşturan teknik zorluklar vardır. Örneğin bu yıl, insanlar ve robotlar arasındaki işbirliği test edilecek. Robot, daha sonra bir araya getirdikleri insan meslektaşına çeşitli parçalar getiriyor. İşi bittiğinde robota ürünü taşıyabileceğine dair bir jest veya sesli komutla işaret vermesi gerekir. Kablo, telsiz veya robot üzerindeki bir düğmeye basarak elektronik iletişime izin verilmez.
Karmaşık görünüyor? Ve öyle: Lojistik Ligi’nde, robotların bileşenleri üretim makineleri arasında ileri geri taşıması ve nihai ürünü mümkün olan en kısa sürede teslimata ulaştırması gerekiyor. (Resim: Hans-Arthur Marsiske)
Bu tür bir insan-robot etkileşimi, şimdiye kadar RoboCup@home Ligi’ndeki ev robotları yarışmasının ana konusu olmuştur. Burada kazanılan bilgi ve deneyimin endüstriyel liglerde de ne ölçüde işe yarayacağını göreceğiz. Meksikalı Pumalar ile şimdiye kadar RoboCup@home’da oldukça başarılı olan bir takım, ilk kez Lojistik Ligi’ne kaydoldu. Tek bir robotla, daha deneyimli ve daha donanımlı rakiplerine karşı neredeyse hiç dayanamayacaklar. Ama belki de Pumalar olağanüstü bireysel performanslarıyla şaşırtabilir.
(mho)
Haberin Sonu