amerikali
Yeni Üye
Groningen Üniversitesi'ndeki bilim insanları, böcek gibi davranan bir robot geliştirdi. Robot, gezinmek için böceklere dayalı bir sinirsel aktivite modeli kullanıyor. Böcekler sınırlı beyinlere sahip olmalarına rağmen engellerden kaçabilir ve küçük açıklıklardan geçebilirler. Basit bir numara kullanıyorlar: Görme yeteneklerine güvenmek ve gördüklerini kanatları ve bacakları için kontrol komutlarına dönüştürmek yerine, sadece hareketlere dikkat ediyorlar.
Reklamcılık
Nature Communications'da yayınlanan “Boşluğu bulmak: yoğun ortamlarda nöromorfik hareket-görme” çalışmasına katılan araştırmacılardan biri olan Elisabetta Chicca, “Örneğin, trende oturduğunuzda” diye açıklıyor. “Yakındaki ağaçlar uzaktaki evlerden daha hızlı hareket ediyor gibi görünüyor. Böcekler bu bilgiyi bir şeyin ne kadar uzakta olduğunu anlamak için kullanıyor. Düz bir çizgide hareket ettiklerinde bu işe yarıyor, ancak gerçekte bu o kadar kolay değil.”
Böcekler eğriler halinde hareket ettiği anda, bilgi böceğin beyni için fazla karmaşık hale gelir. Bu nedenle sınırlı beyinleriyle sorunla baş edebilecek şekilde davranışlarını uyarlarlar. Daha sonra düz bir çizgide uçarlar, geri dönerler ve tekrar düz bir çizgide geri uçarlar. Yani böcekler, davranışlarını değiştirerek sorunu çözüyorlar.
Sinirsel aktivite modeli
Bilim insanları böceklerin davranışlarının ardındaki sinirsel mekanizmayı aradılar ve bunu onların nöronal aktivitelerine ilişkin bir model geliştirmek için kullandılar. Bunu, modeli navigasyon için kullanan dört tekerlekli bir robota aktardılar.
Modelin en önemli prensibi kimseyi rahatsız etmemek için daima en az hareketin olduğu bölgeye yönelmektir. Araştırmacılar robotu, duvarlarında parmak izi bulunan dar bir koridordan geçirdiler. Aktivite modelini kullanan robot, koridorun tam ortasına doğru hareket edecek şekilde kendisini koridorda ortalamayı başardı.
Model aynı zamanda engellerin ve açıklıkların bulunduğu odalarda da kullanılabilir. Robot burada da böceklerinkine benzer etkili davranışlar sergiledi.
“Robot biliminin büyük bir kısmı verimlilikle ilgilenmiyor. Biz insanlar yaşlandıkça yeni görevler öğrenme eğilimindeyiz ve robot biliminde bu, mevcut makine öğrenimi eğilimine yansıyor. Ancak böcekler “uçma” yeteneğine sahip. Chicca, bunu yapmanın etkili bir yolunun beyinlerine doğrudan bağlı olduğunu söylüyor.
Araştırmacılar artık genel amaçlı bir bilgisayar kullanmak yerine belirli böcek davranışlarını küçük bir çipte birleştirmeyi planlıyor. Çip daha küçük olabilir ve işi enerji açısından çok daha verimli bir şekilde yapabilir.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Nature Communications'da yayınlanan “Boşluğu bulmak: yoğun ortamlarda nöromorfik hareket-görme” çalışmasına katılan araştırmacılardan biri olan Elisabetta Chicca, “Örneğin, trende oturduğunuzda” diye açıklıyor. “Yakındaki ağaçlar uzaktaki evlerden daha hızlı hareket ediyor gibi görünüyor. Böcekler bu bilgiyi bir şeyin ne kadar uzakta olduğunu anlamak için kullanıyor. Düz bir çizgide hareket ettiklerinde bu işe yarıyor, ancak gerçekte bu o kadar kolay değil.”
Böcekler eğriler halinde hareket ettiği anda, bilgi böceğin beyni için fazla karmaşık hale gelir. Bu nedenle sınırlı beyinleriyle sorunla baş edebilecek şekilde davranışlarını uyarlarlar. Daha sonra düz bir çizgide uçarlar, geri dönerler ve tekrar düz bir çizgide geri uçarlar. Yani böcekler, davranışlarını değiştirerek sorunu çözüyorlar.
Sinirsel aktivite modeli
Bilim insanları böceklerin davranışlarının ardındaki sinirsel mekanizmayı aradılar ve bunu onların nöronal aktivitelerine ilişkin bir model geliştirmek için kullandılar. Bunu, modeli navigasyon için kullanan dört tekerlekli bir robota aktardılar.
Modelin en önemli prensibi kimseyi rahatsız etmemek için daima en az hareketin olduğu bölgeye yönelmektir. Araştırmacılar robotu, duvarlarında parmak izi bulunan dar bir koridordan geçirdiler. Aktivite modelini kullanan robot, koridorun tam ortasına doğru hareket edecek şekilde kendisini koridorda ortalamayı başardı.
Model aynı zamanda engellerin ve açıklıkların bulunduğu odalarda da kullanılabilir. Robot burada da böceklerinkine benzer etkili davranışlar sergiledi.
“Robot biliminin büyük bir kısmı verimlilikle ilgilenmiyor. Biz insanlar yaşlandıkça yeni görevler öğrenme eğilimindeyiz ve robot biliminde bu, mevcut makine öğrenimi eğilimine yansıyor. Ancak böcekler “uçma” yeteneğine sahip. Chicca, bunu yapmanın etkili bir yolunun beyinlerine doğrudan bağlı olduğunu söylüyor.
Araştırmacılar artık genel amaçlı bir bilgisayar kullanmak yerine belirli böcek davranışlarını küçük bir çipte birleştirmeyi planlıyor. Çip daha küçük olabilir ve işi enerji açısından çok daha verimli bir şekilde yapabilir.
(olb)
Haberin Sonu