amerikali
Yeni Üye
Robot Eel: MIT, ölçeklenebilir su altı robot mimarisi geliştiriyor
Massachusetts Institute of Technology’den (MIT) bir araştırma ekibi, robotik yılan balığı RoboTuna’yı yeni geliştirilmiş basit, tekrar eden alt yapılardan oluşan modüler bir yapıyla yeni bir versiyonda yeniden inşa etti. Bilim adamları, voksel teknolojisi ile herhangi bir şekil ve boyutta yumuşak su altı robotlarının inşa edilebileceğini vaat ediyor.
Daha önceki RoboTuna hala özel olarak üretilmiş 3000 ayrı parçadan oluşuyordu. Robot yılan balığının geliştirilmesi ve yapımı yaklaşık iki yıl sürdü. MIT’deki araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni RoboTuna ise basit yapı ve ölçeklenebilirliği birleştiren bir yaklaşıma dayanıyor. Soft Robotics dergisinde yayınlanan “Büyük Ölçekli Sualtı Sürekliliği Robotik Yapıları için Modüler Morphing Kafesleri” adlı makalede, araştırmacılar yumuşak deniz robotları için tasarım yaklaşımlarını açıklıyorlar.
Voksel teknolojisine sahip ölçeklenebilir robotlar
MIT’de araştırma görevlisi ve çalışmanın baş yazarı Parra Rubio, “Ölçeklenebilirlik bizim için önemli bir konu” diyor. Yumuşak sualtı robotlarının mevcut yaklaşımları genellikle yalnızca küçük ölçekte çalışır ve karmaşık ayarlamalar yapılmadan daha büyük robotlara aktarılamaz. “Daha fazla genişleme için daha fazla alanımız var” çünkü tasarım ilkesi o zaman yüksek mukavemetli malzemelere bağlı değildir.
MIT araştırma ekibinin sistemi, karmaşık şekillerde işlenen payandalarla kalıplanmış plastik parçalardan yapılmış içi boş yapılar olan voksellerden oluşur. Buradan oluşturulan yapılar bir yönde stabil ve esnek, diğer yönde yumuşak ve deforme olma özelliğine sahiptir. Bu, sert ve esnek bileşenleri farklı konfigürasyonlarda birleştirerek elde edilir. MIT Bitler ve Atomlar Merkezi direktörü Neil Gershenfield, ekibin yumuşak veya “sert” bir robota bağlı kalmak yerine her iki dünyanın en iyilerini birleştirebileceğini söylüyor.
Bu sayede bir balık gibi dinamik olarak şekil değiştirebilen ve bu sayede rijit gövde yapısına sahip bir robota göre suda daha verimli hareket edebilen pürüzsüz bir sualtı robotu yapılabilir. Böyle bir yapı için tahrik böylece çok daha ekonomik çalışabilir ve enerji tasarrufu sağlayabilir.
Sadece birkaç parçadan yapılmış robot yılan balığı
Bilim adamları, yeni RoboTuna’yı inşa ederken voksel tekniğini denediler. Yılan balığı benzeri gövde, birbirine dizilmiş dört bölümden oluşan bir zincirden oluşur. Segmentlerin her biri beş vokselden oluşur. Vokseller, bir aktüatör tarafından kontrol edilen bir tel ile bağlanır. Aktüatör vokselleri bir araya getirir veya tekrar açılmalarına izin verir. Bu, 20 birimli yapının esnemesine izin verir. RoboTuna söz konusu olduğunda, bilim ekibi tasarıma, pürüzsüz bir neopren kaplama ile çevrelenmiş, kaburga benzeri bir destekleyici yapı verdi.
Orijinal RoboTuna 3000 parçadan oluşurken, yeni tasarım sadece 60 parçadan oluşuyor. Buna göre, Robo-Eel sadece iki günde monte edilebilir. Araştırmacılar, robotun çalıştığını ve suda kıvrımlı hareketlerle hareket edebildiğini bir su deposunda kanıtladı.
Hidrofilde voksel tekniği
Voksel tekniğinin başka formlarda da kullanılabileceğini göstermek için, örneğin hidrofiller için dinamik olarak değiştirilebilir bir kanat şeklinde başka bir yapı inşa ettiler. Hidrofoil, örneğin vokseli değiştirerek profilini uyarlayabilir ve böylece kaldırmayı kontrol edebilir. Araştırma ekibi, değişken şekle rağmen kanadı su geçirmez tutmak için üst üste binen karolar kullandı.
Bilim ekibine göre kanat, gemi gövdelerinde esnek bir eleman olarak da kullanılabiliyor. O zaman sürüklenmeye neden olan türbülansın hafifletilmesine yardımcı olabilir. Gemiler bu şekilde enerji açısından daha verimli olabilir.
(eski)
Haberin Sonu