amerikali
Yeni Üye
Zürih’teki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü’ndeki (ETH Zürih) bilim adamları, 65 m uzunluğunda ve 6 m yüksekliğinde kuru bir taş duvar inşa etmek için otonom bir ekskavatör kullandılar. Bu amaçla geliştirilen yöntem, kullanılan Menzi-Muck yürüyen ekskavatörün alanda gerekli taşları bağımsız olarak bulmasını ve buna göre yerleştirmesini sağlıyor.
Reklamcılık
Bilim insanları projeyi Science Robotics dergisinde yayınlanan “Yerinde malzemeler kullanılarak robotik kazı ve kuru taş inşaatı için bir çerçeve” adlı çalışmada anlatıyor. Proje ekibi, 2014 yılında başlatılan İsviçre Ulusal Dijital Üretim Araştırma Yeterlilik Merkezi’nin (NCCR dfab) bir parçası olarak Gramazio Research, Robotik Sistemler Laboratuvarı, Vison for Robotics Laboratuvarı ve Peyzaj Mimarlığı Başkanı’ndan araştırmacılardan oluşuyordu.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Otonom ekskavatör, araziyi plana göre modelliyor ve taşlardan yapılmış bir duvara ulaşıyor.
Araştırmacılar önceden dijital olarak planlanmış, otonom olarak modellenmiş bir park oluşturdular. Robotun duvarı farklı boyut ve ağırlıktaki kaba taşlardan inşa etmesi gerekiyordu. Bunun için ekskavatör öncelikle şantiyeyi sensörleri ile analiz eder ve 3 boyutlu bir harita oluşturur. Bölgede inşaat için kullanılabilecek hangi taşların bulunduğunu tanır. Ancak bunların mutlaka bölgede bulunan taşlar olması şart değildir; Teslim edilmesi gereken taşlar da kullanılabilir.
Taşları tanıyın ve birleştirin
Ekskavatör taşları tarar, boyutlarını ve yaklaşık ağırlıklarını belirler. Ekskavatör, taşların şekline bağlı olarak bir duvar oluşturacak şekilde bir araya en iyi şekilde nasıl oturacaklarını belirlemek için bir algoritma kullanıyor. Daha sonra ağırlıklarını da hesaba katarak taşları yakalıyor ve milimetrik hassasiyetle plana göre yerleştiriyor. Ekskavatör aynı zamanda peyzaj modellemesi için gerekli hazırlık çalışmalarını da otonom olarak yürütüyor. Menzi-Muck ekskavatörü geçiş başına 20 ila 30 taşı analiz edebilir. Bu yaklaşık bir kamyon dolusu.
Araştırmacılara göre yöntem, çevredeki taşların kullanılmasıyla da uygulanabilecek. Bu daha çevre dostu olacaktır çünkü hiçbir harici malzemeye gerek kalmayacaktır ve taşların dağıtımı ve bunun sonucunda ortaya çıkan CO₂ ortadan kalkacaktır.
(olb)
Haberin Sonu
Reklamcılık
Bilim insanları projeyi Science Robotics dergisinde yayınlanan “Yerinde malzemeler kullanılarak robotik kazı ve kuru taş inşaatı için bir çerçeve” adlı çalışmada anlatıyor. Proje ekibi, 2014 yılında başlatılan İsviçre Ulusal Dijital Üretim Araştırma Yeterlilik Merkezi’nin (NCCR dfab) bir parçası olarak Gramazio Research, Robotik Sistemler Laboratuvarı, Vison for Robotics Laboratuvarı ve Peyzaj Mimarlığı Başkanı’ndan araştırmacılardan oluşuyordu.
Önerilen editoryal içerik
İzniniz üzerine harici bir YouTube videosu (Google Ireland Limited) buraya yüklenecektir.
Her zaman YouTube videosunu yükle
Şimdi YouTube videosunu indirin
Otonom ekskavatör, araziyi plana göre modelliyor ve taşlardan yapılmış bir duvara ulaşıyor.
Araştırmacılar önceden dijital olarak planlanmış, otonom olarak modellenmiş bir park oluşturdular. Robotun duvarı farklı boyut ve ağırlıktaki kaba taşlardan inşa etmesi gerekiyordu. Bunun için ekskavatör öncelikle şantiyeyi sensörleri ile analiz eder ve 3 boyutlu bir harita oluşturur. Bölgede inşaat için kullanılabilecek hangi taşların bulunduğunu tanır. Ancak bunların mutlaka bölgede bulunan taşlar olması şart değildir; Teslim edilmesi gereken taşlar da kullanılabilir.
Taşları tanıyın ve birleştirin
Ekskavatör taşları tarar, boyutlarını ve yaklaşık ağırlıklarını belirler. Ekskavatör, taşların şekline bağlı olarak bir duvar oluşturacak şekilde bir araya en iyi şekilde nasıl oturacaklarını belirlemek için bir algoritma kullanıyor. Daha sonra ağırlıklarını da hesaba katarak taşları yakalıyor ve milimetrik hassasiyetle plana göre yerleştiriyor. Ekskavatör aynı zamanda peyzaj modellemesi için gerekli hazırlık çalışmalarını da otonom olarak yürütüyor. Menzi-Muck ekskavatörü geçiş başına 20 ila 30 taşı analiz edebilir. Bu yaklaşık bir kamyon dolusu.
Araştırmacılara göre yöntem, çevredeki taşların kullanılmasıyla da uygulanabilecek. Bu daha çevre dostu olacaktır çünkü hiçbir harici malzemeye gerek kalmayacaktır ve taşların dağıtımı ve bunun sonucunda ortaya çıkan CO₂ ortadan kalkacaktır.
(olb)
Haberin Sonu